一种AGV车行走轮防护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种AGV车行走轮防护装置，它包括底盘，底盘的内部设置有底板，底板的一侧设置有驱动电机，驱动电机的内部设置有电机轴承，电机轴承的两端设置有行走轮保护机构，行走轮保护机构的顶端设置有行走轮，底板的另一侧设置有转向保护器，转向保护器的两端设置有转向轮，底盘的一侧设置有前防冲撞栏，底盘的另一侧设置有后防冲撞栏，前防冲撞栏和后防冲撞栏的底部均设置有导航传感器，导航传感器的一侧设置有防护网板；行走轮保护机构的内部设置有主动齿轮，主动齿轮的内部设置有主动齿轮轴，减轻对车轮的冲击，多级齿轮传动，保护车轮，减轻车轮的负担，安全性稳定性高，提高了车轮的使用寿命。

A wheel guard device for AGV vehicle

The utility model relates to a protective device for the running wheel of an AGV vehicle, which comprises a chassis, an inner chassis plate, a driving motor on one side of the chassis plate, a motor bearing on the inner side of the driving motor, a walking wheel protective mechanism on both ends of the motor bearing, and a walking wheel on the top of the walking wheel protective mechanism. The other side of the chassis is provided with a steering protector, the two ends of the steering protector are provided with steering wheels, the one side of the chassis is provided with a front anti-collision barrier, the other side of the chassis is provided with a rear anti-collision barrier, the bottom of the front anti-collision barrier and the rear anti-collision barrier are provided with navigation sensors, and the one side of the navigation sensor is provided with a protective mesh board. The inner part of the protective mechanism of the running wheel is provided with the driving gear, and the inner part of the driving gear is provided with the driving gear shaft, which can reduce the impact on the wheel, and the multi-stage gear transmission can protect the wheel, lighten the load of the wheel, and have high safety and stability, and improve the service life of the wheel.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV车行走轮防护装置
本技术涉及AGV车防护装置，特别涉及一种AGV车行走轮防护装置。
技术介绍
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。目前的AGV车防护装置结构复杂，不能达到防护的效果，AGV车在行走过程中底部容易有杂物进入，阻碍车轮转动，同时发生碰撞时没有缓冲装置，容易对车轮造成损害，其次一般电机转轴直接与轮接触力度大，没有保护装置，容易造成车轮脱落，使用寿命低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种AGV车行走轮防护装置，解决了现有的防护车体底部，车轮转动正常，同时在车碰撞部分，能够缓冲，减轻对车轮的冲击，同时通过多级齿轮传动，能够保护车轮，减轻车轮的负担，安全性稳定性高，提高了车轮的使用寿命。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案来实现：一种AGV车行走轮防护装置，它包括底盘，所述底盘的内部设置有底板，所述底板的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的内部设置有电机轴承，所述电机轴承的两端设置有行走轮保护机构，所述行走轮保护机构的顶端设置有行走轮，所述底板的另一侧设置有转向保护器，所述转向保护器的两端设置有转向轮，所述底盘的一侧设置有前防冲撞栏，所述底盘的另一侧设置有后防冲撞栏，所述前防冲撞栏和后防冲撞栏的底部均设置有导航传感器，所述导航传感器的一侧设置有防护网板，行走轮保护机构的内部设置有主动齿轮，所述主动齿轮的内部设置有主动齿轮轴，所述主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮的内部设置有从动齿轮轴，所述从动齿轮的一侧设置有轴承齿轮，所述轴承齿轮的内部设置有从动轴承。进一步的，所述从动轴承的内部设置有滚珠，所述滚珠的底部设置有转轴。进一步的，所述前防冲撞栏和后防冲撞栏的内部均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部设置有底板。进一步的，所述防护网板的内部设置有防护网。进一步的，所述主动齿轮、从动齿轮和轴承齿轮采用新型的合金钢材料制作而成。本技术的有益效果为：1、通过多级齿轮传动，能够保护车轮，在出现变速或者停止时，减轻车轮的负担，安全性稳定性高，提高了车轮和车子的使用寿命。2、通过从动轴承、滚珠能够提高转轴的效率，提高车体的灵敏度和安全性。3、在发生碰撞时，车碰撞部分，缓冲弹簧能够缓冲，减轻对车轮的冲击。4、解决了现有的防护车体底部容易进入杂物问题，提高车的轮转动效率。5、合金钢，强度大，工作效率高，提高齿轮的使用寿命，从而提高保护车轮的能力。附图说明图1是一种AGV车行走轮防护装置的正视图；图2是图1的局部放大图；图3是图2的局部放大图；图4是图1的局部放大图；图5是图1的局部放大图；图中所示文字标注表示为：1、底盘；2、底板；3、驱动电机；4、电机轴承；5、行走轮保护机构；6、行走轮；7、转向保护器；8、转向轮；9、前防冲撞栏；10、后防冲撞栏；11、导航传感器；12、防护网板；13、主动齿轮；14、主动齿轮轴；15、从动齿轮；16、从动齿轮轴；17、轴承齿轮；18、从动轴承；19、滚珠；20、转轴；21、缓冲弹簧；22、底板；23、防护网。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1至图5所示，本技术的结构为：一种AGV车行走轮防护装置，它包括底盘，所述底盘的内部设置有底板，所述底板的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的内部设置有电机轴承，所述电机轴承的两端设置有行走轮保护机构，所述行走轮保护机构的顶端设置有行走轮，所述底板的另一侧设置有转向保护器，所述转向保护器的两端设置有转向轮，所述底盘的一侧设置有前防冲撞栏，所述底盘的另一侧设置有后防冲撞栏，所述前防冲撞栏和后防冲撞栏的底部均设置有导航传感器，所述导航传感器的一侧设置有防护网板，行走轮保护机构的内部设置有主动齿轮，所述主动齿轮的内部设置有主动齿轮轴，所述主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，所述从动齿轮的内部设置有从动齿轮轴，所述从动齿轮的一侧设置有轴承齿轮，所述轴承齿轮的内部设置有从动轴承。优选的，所述从动轴承的内部设置有滚珠，所述滚珠的底部设置有转轴。优选的，所述前防冲撞栏和后防冲撞栏的内部均设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部设置有底板。优选的，所述防护网板的内部设置有防护网。优选的，所述主动齿轮、从动齿轮和轴承齿轮采用新型的合金钢材料制作而成。具体使用时，AGV车行走时，启动底盘1的驱动电机3工作，带动电机轴承4转动，然后带动行走轮保护机构5工作，通过主动齿轮13、从动齿轮15和轴承齿轮17的防护和缓冲从从动轴承18的转轴20带动行走轮6转动，同时转向保护器7调节转向轮8的行进方向，在底盘1前面的前防冲撞栏9和后面的后防冲撞栏10在车体发生碰撞时里面的缓冲弹簧21能够减轻转向轮8的负担，同时底盘1的防护网板12和防护网23拦截杂物，减少了转向轮8和行走轮6的障碍，车轮能够安全稳定的运行。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将技术的构思和技术方案直接应用与其他场合的，均应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV车行走轮防护装置，它包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）的内部设置有底板（2），所述底板（2）的一侧设置有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的内部设置有电机轴承（4），所述电机轴承（4）的两端设置有行走轮保护机构（5），所述行走轮保护机构（5）的顶端设置有行走轮（6），所述底板（2）的另一侧设置有转向保护器（7），所述转向保护器（7）的两端设置有转向轮（8），所述底盘（1）的一侧设置有前防冲撞栏（9），所述底盘（1）的另一侧设置有后防冲撞栏（10），所述前防冲撞栏（9）和后防冲撞栏（10）的底部均设置有导航传感器（11），所述导航传感器（11）的一侧设置有防护网板（12），所述行走轮保护机构（5）的内部设置有主动齿轮（13），所述主动齿轮（13）的内环套接有主动齿轮轴（14），所述主动齿轮（13）的一侧设置有从动齿轮（15），所述从动齿轮（15）的内环套接有从动齿轮轴（16），所述从动齿轮（15）的一侧设置有轴承齿轮（17），所述轴承齿轮（17）的内环套接有从动轴承（18）。

【技术特征摘要】
1.一种AGV车行走轮防护装置，它包括底盘（1），其特征在于，所述底盘（1）的内部设置有底板（2），所述底板（2）的一侧设置有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的内部设置有电机轴承（4），所述电机轴承（4）的两端设置有行走轮保护机构（5），所述行走轮保护机构（5）的顶端设置有行走轮（6），所述底板（2）的另一侧设置有转向保护器（7），所述转向保护器（7）的两端设置有转向轮（8），所述底盘（1）的一侧设置有前防冲撞栏（9），所述底盘（1）的另一侧设置有后防冲撞栏（10），所述前防冲撞栏（9）和后防冲撞栏（10）的底部均设置有导航传感器（11），所述导航传感器（11）的一侧设置有防护网板（12），所述行走轮保护机构（5）的内部设置有主动齿轮（13），所述主动齿轮（13）的内环套接有主动齿轮轴（14），所述主动齿轮（13）的一侧设置有从动齿轮（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻永元，
申请(专利权)人：东莞荣兴五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44