一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，包括主板、吸稳装置和打胶装置，所述的主板上端安装有吸稳装置，主板的后端安装有打胶装置。本发明专利技术可以解决现有对现有瓦楞纸局部纸面分开时需要人工修补，过程繁琐复杂，人员需要对瓦楞纸进行限位，打胶时人工限位的瓦楞纸容易打滑，修补时，空间小的地方不易注胶进去，涂抹面积较大时人员需要多次进行涂抹，且涂抹不均匀，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对瓦楞纸局部进行机械化修补的功能。

An intelligent robot for printing and packing corrugated paper

The invention relates to an intelligent robot for printing and packaging corrugated paper, which comprises a main board, a suction and stabilization device and a gluing device. The end of the main board is provided with a suction and stabilization device, and the back end of the main board is provided with a gluing device. The invention can solve the problem that the existing corrugated paper needs to be repaired manually when the local surface of the existing corrugated paper is separated, the process is tedious and complicated, the personnel needs to limit the position of the corrugated paper, the corrugated paper with the manual limit is easy to slip when gluing, when repairing, the place with small space is not easy to be glued in, and the personnel needs to be smeared many times when the area is large. Moreover, some difficult problems such as uneven coating, long process time, high labor intensity and low efficiency can realize the mechanized repairing function of local corrugated paper.

【技术实现步骤摘要】
一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人
本专利技术涉及印刷包装领域，特别涉及一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人。
技术介绍
瓦楞纸是由挂面纸和通过瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞纸粘合而成的板状物，瓦楞纸的专利技术和应用有一百多年历史，具有缓冲性能好、轻便、牢固、外形尺寸小、原料充足、成本低、便于自动化生产、包装作业成本低、能包装多种物品、金属用量少、印刷性能好、可回收复用等优点，80％以上的瓦楞纸均可通过回收再生，瓦楞纸可用作食品或者数码产品的包装，相对环保，使用较为广泛，但是，瓦楞纸在印刷与包装过程中，可能会出现局部挂面纸与波形纸分离的现象，如何局部修补瓦楞纸成为一大难题，如今都是通过人工修补，过程繁琐复杂，人员需要对瓦楞纸进行限位，打胶时人工限位的瓦楞纸容易打滑，修补时，空间小的地方不易注胶进去，涂抹面积较大时人员需要多次进行涂抹，且涂抹不均匀，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，可以解决现有对现有瓦楞纸局部纸面分开时需要人工修补，过程繁琐复杂，人员需要对瓦楞纸进行限位，打胶时人工限位的瓦楞纸容易打滑，修补时，空间小的地方不易注胶进去，涂抹面积较大时人员需要多次进行涂抹，且涂抹不均匀，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对瓦楞纸局部进行机械化修补的功能，自动化对瓦楞纸进行限位，不会出现打滑的现象，自动化揭起挂面纸，不会出现折损，根据注胶的位置进行针对性注胶，涂抹均匀，无需人工操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，包括主板、吸稳装置和打胶装置，所述的主板上端安装有吸稳装置，主板的后端安装有打胶装置。所述的吸稳装置包括转动机构和吸住机构，转动机构安装在主板上，转动机构的上端安装有吸住机构，吸住机构对瓦楞纸进行吸稳，当需要打胶时，转动机构带动吸住机构转动到合适的位置，吸住机构对瓦楞纸进行限位吸稳，自动化对瓦楞纸进行限位，不会出现打滑的现象，转动机构带动限位后的瓦楞纸转动到工作位置，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。所述的打胶装置包括辅助机构、注胶机构、切换机构和刷抹机构，辅助机构安装在主板的后端，辅助机构的上端设置有注胶机构，注胶机构的前端右侧安装有切换机构，注胶机构的前端左侧安装有刷抹机构，辅助机构带动注胶机构进行位置调节与夹稳，注胶机构将胶水注射出去，切换机构根据情况对注胶机构的前端进行针对调节，刷抹机构对抹上胶水后的波形纸进行抹匀处理，注胶机构对胶水进行收集与注射出去，切换机构根据当前的注胶情况以及注胶位置进行针对性调节，刷抹机构对注胶后的地面进行抹匀，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的转动机构包括主电机、滑杆和主滑槽，主电机通过底座安装在主板上，主电机的输出轴上安装有吸住机构，吸住机构的下端安装有滑杆，滑杆通过滑动配合的方式与主滑槽相连，主滑槽安装在主板上，具体工作时，当需要打胶时，主电机带动吸住机构转动到工作位置，自动化转动，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的吸住机构包括连板和外接吸盘，连板安装在转动机构的上端，连板的上端均匀安装有外接吸盘，具体工作时，外接吸盘对瓦楞纸的下端面进行吸稳，吸住机构对瓦楞纸进行限位吸稳，自动化对瓦楞纸进行限位，不会出现打滑的现象，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的辅助机构包括伸缩连支架、稳电机、升降支架、U型主架、调节气缸和两个夹取支链，伸缩连支架安装在主板的后端，伸缩连支架上安装有稳电机，稳电机的输出轴上安装有升降支架，升降支架上通过销轴安装有调节气缸，调节气缸的顶端通过销轴安装在U型主架上，U型主架通过铰链安装在升降支架上，U型主架上安装有两个夹取支链，且两个夹取支链对称布置，具体工作时，伸缩连支架带动U型主架前后伸缩，稳电机带动U型主架转动，调节气缸带动U型主架进行角度调节，两个夹取支链对注胶机构进行夹取，自动化方位调节，对注射筒进行自动化限位，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的夹取支链包括顶气缸和夹板，顶气缸对称安装在U型主架的侧壁上，顶气缸的顶端通过法兰安装在夹板上，具体工作时，顶气缸带动夹板对注胶机构进行夹取，对注射筒进行自动化限位，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的注胶机构包括注射筒、L型主架、角气缸、后板、辅气缸和活塞板，注射筒的后端上侧安装有L型主架，L型主架上通过销轴安装有角气缸，角气缸的顶端通过销轴安装在后板上，后板通过铰链安装在L型主架上，后板上安装有辅气缸，辅气缸的顶端通过法兰安装在活塞板上，具体工作时，人工将注胶机构取离，角气缸带动后板进行角度调节，人工将胶水注入到注射筒内，角气缸带动后板进行角度调节使得活塞板位于注射筒的正后方，辅气缸带动活塞板进入到注射筒内壁，人工将注射筒放置到两个夹取支链中进行夹取，注胶机构对胶水进行收集与注射出去，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的切换机构包括旋电机、压气缸、环形板、圆滑块、圆滑槽、圆环板、直板、顶板、一杆、桶盖、二杆、圆台型注射头、三杆、圆台框和梯型注射头，旋电机通过底座安装在注射筒的右端，旋电机的输出轴上安装有压气缸，压气缸的顶端安装在顶板上，压气缸的中部安装有环形板，环形板的外壁上安装有圆滑块，圆滑块通过滑动配合的方式与圆滑槽相连，圆滑槽安装在圆环板的内壁上，圆环板的左端安装有直板，直板的左端安装在注射筒上，顶板的左端安装有一杆，一杆的左端安装在桶盖上，顶板的上端安装有二杆，二杆的上端安装在圆台型注射头，顶板的右端安装有三杆，三杆的右端安装有圆台框，且圆台框的前后两端为开口结构，圆台框的前端安装有梯型注射头，具体工作时，旋电机在圆滑块与圆滑槽带动顶板进行转动，当不需要打胶时，桶盖转动到注射筒的正前方，压气缸带动桶盖套在注射筒的前端，当打胶的空间较小时，圆台型注射头转动到注射筒的正前方，压气缸带动圆台型注射头套在注射筒的前端，当需要大面积打胶时，梯型注射头转动到注射筒的正前方，压气缸带动梯型注射头套在注射筒的前端，切换机构根据当前的注胶情况以及注胶位置进行针对性调节，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述的刷抹机构包括固气缸、U型连架、连电机、转板、凸块、固板、弹簧和毛刷，固气缸安装在注射筒的左端，固气缸的顶端通过法兰安装在U型连架上，U型连架的左端通过底座安装有连电机，连电机的输出轴上安装有转板，转板沿其周向均匀安装有凸块，U型连架的前端安装有固板，固板的后端通过铰链与毛刷相连，毛刷与固板之间连接有弹簧，具体工作时，打胶后，辅助机构带动刷抹机构调节到工作位置，连电机带动转板进行正转，转动的凸块带动毛刷进行角度调节，当凸块远离毛刷时，毛刷在弹簧的作用下复位，刷抹机构对胶水进行往复刷匀，刷抹机构对注胶后的地面进行抹匀，无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，包括主板(1)、吸稳装置(2)和打胶装置(4)，其特征在于：所述的主板(1)上端安装有吸稳装置(2)，主板(1)的后端安装有打胶装置(4)；所述的吸稳装置(2)包括转动机构(21)和吸住机构(22)，转动机构(21)安装在主板(1)上，转动机构(21)的上端安装有吸住机构(22)；所述的打胶装置(4)包括辅助机构(41)、注胶机构(42)、切换机构(43)和刷抹机构(45)，辅助机构(41)安装在主板(1)的后端，辅助机构(41)的上端设置有注胶机构(42)，注胶机构(42)的前端右侧安装有切换机构(43)，注胶机构(42)的前端左侧安装有刷抹机构(45)。

【技术特征摘要】
1.一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，包括主板(1)、吸稳装置(2)和打胶装置(4)，其特征在于：所述的主板(1)上端安装有吸稳装置(2)，主板(1)的后端安装有打胶装置(4)；所述的吸稳装置(2)包括转动机构(21)和吸住机构(22)，转动机构(21)安装在主板(1)上，转动机构(21)的上端安装有吸住机构(22)；所述的打胶装置(4)包括辅助机构(41)、注胶机构(42)、切换机构(43)和刷抹机构(45)，辅助机构(41)安装在主板(1)的后端，辅助机构(41)的上端设置有注胶机构(42)，注胶机构(42)的前端右侧安装有切换机构(43)，注胶机构(42)的前端左侧安装有刷抹机构(45)。2.根据权利要求1所述的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，其特征在于：所述的转动机构(21)包括主电机(211)、滑杆(212)和主滑槽(213)，主电机(211)通过底座安装在主板(1)上，主电机(211)的输出轴上安装有吸住机构(22)，吸住机构(22)的下端安装有滑杆(212)，滑杆(212)通过滑动配合的方式与主滑槽(213)相连，主滑槽(213)安装在主板(1)上；所述的吸住机构(22)包括连板(221)和外接吸盘(222)，连板(221)安装在转动机构(21)的上端，连板(221)的上端均匀安装有外接吸盘(222)。3.根据权利要求1所述的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，其特征在于：所述的辅助机构(41)包括伸缩连支架(411)、稳电机(412)、升降支架(413)、U型主架(414)、调节气缸(415)和两个夹取支链(416)，伸缩连支架(411)安装在主板(1)的后端，伸缩连支架(411)上安装有稳电机(412)，稳电机(412)的输出轴上安装有升降支架(413)，升降支架(413)上通过销轴安装有调节气缸(415)，调节气缸(415)的顶端通过销轴安装在U型主架(414)上，U型主架(414)通过铰链安装在升降支架(413)上，U型主架(414)上安装有两个夹取支链(416)，且两个夹取支链(416)对称布置；所述的夹取支链(416)包括顶气缸(4161)和夹板(4162)，顶气缸(4161)对称安装在U型主架(414)的侧壁上，顶气缸(4161)的顶端通过法兰安装在夹板(4162)上。4.根据权利要求1所述的一种用于印刷包装瓦楞纸的智能机器人，其特征在于：所述的注胶机构(42)包括注射筒(421)、L型主架(422)、角气缸(423)、后板(424)、辅气缸(425)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐盼盼，
申请(专利权)人：徐盼盼，
类型：发明
国别省市：安徽,34