无人驾驶车辆中的数据处理方法、装置、系统及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了无人驾驶车辆中的数据处理方法、装置、系统及存储介质，其中方法包括：数据发送方获取新数据；数据发送方将新数据存放到环形缓存中与最近一次存放数据所用数据区不同的另一数据区中；数据发送方将存放新数据的数据区对应的指针发送给数据接收方，以便数据接收方对指针对应的数据区中的数据进行处理。应用本发明专利技术所述方案，能够提高数据处理的成功率等。

Data processing method, device, system and storage medium in driverless vehicle

The invention discloses a data processing method, device, system and storage medium in an unmanned vehicle, wherein the method comprises: a data sender obtains new data; a data sender stores new data in another data area different from the last data area used in a ring buffer; and a data sender stores the new data The pointer corresponding to the data area of the new data is sent to the data receiver so that the data receiver can process the data in the data area corresponding to the pointer. Applying the scheme of the invention can improve the success rate of data processing and so on.

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶车辆中的数据处理方法、装置、系统及存储介质
本专利技术涉及无人驾驶车辆技术，特别涉及无人驾驶车辆中的数据处理方法、装置、系统及存储介质。
技术介绍
无人驾驶车辆，是指通过车载传感系统来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息等，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。在新一代的无人驾驶车辆框架中，为了避免数据拷贝造成的时延和性能损耗，模块间的数据通信通过智能指针直接传递，这种情况下，如果数据接收方还没处理完当前的数据，而新的数据已经到来的话，原有数据就会被复写掉，从而造成程序崩溃或其它异常。以传感器数据为例，当新的传感器数据到来后，传感器驱动会立即更新原有数据，而数据接收方很可能还没有处理完原有数据，但原有数据已被复写掉，从而导致程序崩溃或其它异常。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了无人驾驶车辆中的数据处理方法、装置、系统及存储介质。具体技术方案如下：一种无人驾驶车辆中的数据处理方法，包括：数据发送方获取新数据；所述数据发送方将所述新数据存放到环形缓存中与最近一次存放数据所用数据区不同的另一数据区中；所述数据发送方将本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车辆中的数据处理方法，其特征在于，包括：数据发送方获取新数据；所述数据发送方将所述新数据存放到环形缓存中与最近一次存放数据所用数据区不同的另一数据区中；所述数据发送方将存放所述新数据的数据区对应的指针发送给数据接收方，以便所述数据接收方对所述指针对应的数据区中的数据进行处理。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车辆中的数据处理方法，其特征在于，包括：数据发送方获取新数据；所述数据发送方将所述新数据存放到环形缓存中与最近一次存放数据所用数据区不同的另一数据区中；所述数据发送方将存放所述新数据的数据区对应的指针发送给数据接收方，以便所述数据接收方对所述指针对应的数据区中的数据进行处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据发送方将所述新数据存放到环形缓存中与最近一次存放数据所用数据区不同的另一数据区中包括：所述数据发送方将所述新数据存放到与最近一次存放数据所用数据区相邻的下一数据区中。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述数据发送方将所述新数据存放到与最近一次存放数据所用数据区相邻的下一数据区中包括：若所述相邻的下一数据区中未存放数据，则直接将所述新数据存放到所述相邻的下一数据区中；若所述相邻的下一数据区中已存放数据，则采用复写的方式将所述新数据存放到所述相邻的下一数据区中。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据包括：传感器数据。5.一种无人驾驶车辆中的数据处理方法，其特征在于，包括：数据接收方获取来自数据发送方的指针；所述指针为所述数据发送方获取到新数据，并将所述新数据存放到环形缓存中与最近一次存放数据所用数据区不同的另一数据区中后，所发送的存放所述新数据的数据区对应的指针；所述数据接收方对所述指针对应的数据区中的数据进行处理。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述与最近一次存放数据所用数据区不同的另一数据区包括：与最近一次存放数据所用数据区相邻的下一数据区。7.一种无人驾驶车辆中的数据处理装置，其特征在于，包括：数据获取单元、数据存放单元以及指针发送单元；所述数据获取单元，用于获取新数据；所述数据存放单元，用于将所述新数据存放到环形缓存中与最近一次存放数据所用数据区...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓呈亮，梁艺冰，何玮，辛建康，鲍万宇，冯凯文，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11