用于电力巡线中应用的机载激光雷达系统技术方案

本发明专利技术提供了用于电力巡线中应用的机载激光雷达系统，包括无人机搭载激光雷达系统，通过所述无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，并对点云数据进行处理；三维量测分析模块，所述三维量测分析模块用于实现对线路任意点距离量测、面积量测，能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程，能够精确测量电力线相间距离，为间隔棒的制作与安装提供精确尺度，本发明专利技术具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，无论对新建线路的走向选择设计，还是对已建线路的危险点巡线检查、线路资产管理以及各种专业分析，都带来了传统测绘手段所不具备的作业模式和技术优势。

Airborne lidar system for power line inspection

The invention provides an airborne lidar system for power line patrol application, including an unmanned aerial vehicle carrying a lidar system, which obtains real point cloud data through the unmanned aerial vehicle carrying a lidar system, provides a data base for transmission line guardians, and processes the point cloud data, and a three-dimensional measurement and analysis module. The three-dimensional measurement and analysis module is used to measure the distance and area of any point on the line. It can directly and accurately measure the coordinates, elevation, space distance between any two points and the elevation of any point on the transmission line. It can accurately measure the distance between the power lines and provide a precise scale for the fabrication and installation of spacers. The invention has the advantages of fast acquisition of high-precision laser point cloud and high-resolution digital image, and brings the operation mode and technical advantages that traditional surveying and mapping methods do not have, no matter in the direction selection and design of new lines, or in the inspection of dangerous points of built lines, line assets management and various professional analysis.

【技术实现步骤摘要】
用于电力巡线中应用的机载激光雷达系统
本专利技术涉及电力巡线领域，具体涉及到用于电力巡线中应用的机载激光雷达系统。
技术介绍
近年来，随着中国经济建设的高速发展，用电需求高速增长，对电网建设的需求亦日益强烈。与此同时，面对已建成的漫长电力网络，如何有效地对其进行管理，以保证电网的正常运行，确保电力的安全输送，亦显得更加重要。一次停电事故的发生不但给电网经营企业的经济效益带来损失，而且对电力用户和整个社会都将造成严重的影响；由于国内电网不断扩大，长距离输电线路如特(超)高压线路增长迅速，而且很多的输电线路分布在崇山峻岭之中，为了日常电力线的维护、更新电力台账数据、防止电力事故的发生等工作，需要对电力线进行日常的巡查工作。目前，电力巡线工作主要由电力工人翻山越岭，采用人工观察或者无人机影像查看对现有电力线进行巡查，存在作业强度大、作业周期长，数据不直观、精度低、再利用程度不高以及地形复杂地区难以工作等缺点。
技术实现思路
为了解决上述不足的缺陷，本专利技术提供了用于电力巡线中应用的机载激光雷达系统，本专利技术具有快速获取高精度激光点云和高分辨率数码影像的优点，无论对新建线路的走向选择设计，还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于电力巡线中应用的机载激光雷达系统，其特征在于，包括无人机搭载激光雷达系统，通过所述无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，并对点云数据进行处理；三维量测分析模块，所述三维量测分析模块用于实现对线路任意点距离量测、面积量测，能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程，能够精确测量电力线相间距离，为间隔棒的制作与安装提供精确尺度。

【技术特征摘要】
1.用于电力巡线中应用的机载激光雷达系统，其特征在于，包括无人机搭载激光雷达系统，通过所述无人机搭载激光雷达系统获取真实点云数据，为输电线路监护人员提供数据基础，并对点云数据进行处理；三维量测分析模块，所述三维量测分析模块用于实现对线路任意点距离量测、面积量测，能够直接精确测量出输电线路各点的坐标、高程、任意两点间空间距离、任意点高程，能够精确测量电力线相间距离，为间隔棒的制作与安装提供精确尺度。2.如权利要求1所述的用于电力巡线中应用的机载激光雷达系统，其特征在于，还包括滤波与地物分类模块，所述滤波与地物分类模块用于实现激光点云的滤波处理和点云分类，将点云数据划分为地表点云、输电本体点云及走廊内地物点云。3.如权利要求2所述的用于电力巡线中应用的机载激光雷达系统，其特征在于，还包括三维建模模块，所述三维建模模块通过激光点云滤波结果，生成高精度的数字高程模型DEM，实现线路走廊三维地形还...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺成成，赵路，赵何芳，王诚刚，李早玲，安丽娜，魏立龙，李铁英，
申请(专利权)人：上海华测导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31