一种可调节式S字形轨迹无碳小车制造技术

本发明专利技术提供一种无碳小车的技术领域，更具体地，涉及一种可调节式S字形轨迹无碳小车，包括设于底板的驱动组件、提供驱动力的重力组件、由驱动组件驱动用于带动后轮转动的后轮传动组件及用于调节S字形轨迹的转向调节组件；所述转向调节组件通过前轮传动杆与前轮连接，通过调节转向调节组件的运动而带动前轮转向实现小车S字形轨迹的调节。本发明专利技术的无碳小车可以适应不同间距障碍物的竞赛场地，在此前提下，实现对S字轨迹的调节，包括轨迹的大小，形状和位置同时调节，从而使小车绕行更多障碍物，行走的更远。

A carbon free trolley with adjustable S shaped track

The invention provides the technical field of a carbon-free trolley and more specifically relates to an adjustable S-shaped locus carbon-free trolley, comprising a drive assembly mounted on a base plate, a gravity assembly providing a drive force, a rear wheel drive assembly driven by a drive assembly for driving a rear wheel rotation, and a steering adjustment group for adjusting a S-shaped locus. The steering adjusting assembly is connected with the front wheel through the front wheel drive rod, and the front wheel steering is driven by adjusting the movement of the steering adjusting assembly to realize the S-shape track adjustment of the car. The carbon-free car of the invention can be adapted to the competition ground of obstacles with different spacing. On this premise, the S-shaped track can be adjusted simultaneously, including the size, shape and position of the track, so that the car can bypass more obstacles and walk farther.

【技术实现步骤摘要】
一种可调节式S字形轨迹无碳小车
本专利技术涉及无碳小车的
，更具体地，涉及一种可调节式S字形轨迹无碳小车。
技术介绍
S字形轨迹无碳小车是国内机械工程专业学生工程训练综合能力竞赛的一个标志性项目，具体为：给定指定的重锤从指定高度下落，根据能量转换原理，设计一种将重力势能转换为机械能并以此作为唯一动力驱动的无碳小车，同时小车要求按照S字轨迹行走，而且行走过程中所有动作需要的能量均由此重力势能转化获得，不可以使用任何其他的能量来源。无碳小车要求具有转向控制机构，且此转向机构具有可调节功能，以适应不同间距障碍物的竞赛场地，在此前提下能够绕行更多障碍物，行走更远的获胜。目前，已经存在多种S字轨迹无碳小车设计方案，基本上可以实现S字轨迹行走，但是无法实现对S字轨迹大小，形状和位置的同时调节，从而无法使小车绕行更多障碍物，行走的更远。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种可调节式S字形轨迹无碳小车，能够对S字轨迹大小，形状和位置的同时调节，更高效的将重力势能转换为机械能，使小车绕行更多障碍物，行走的更远。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种可调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节式S字形轨迹无碳小车，其特征在于，包括设于底板（6‑5）的驱动组件（3）、提供驱动力的重力组件（4）、由驱动组件（3）驱动用于带动后轮（5‑5）转动的后轮传动组件（5）及用于调节S字形轨迹的转向调节组件（1）；所述转向调节组件（1）通过前轮传动杆（1‑14）与前轮（1‑17）连接，通过调节转向调节组件（1）的运动而带动前轮（1‑17）转向实现小车S字形轨迹的调节。

【技术特征摘要】
1.一种可调节式S字形轨迹无碳小车，其特征在于，包括设于底板（6-5）的驱动组件（3）、提供驱动力的重力组件（4）、由驱动组件（3）驱动用于带动后轮（5-5）转动的后轮传动组件（5）及用于调节S字形轨迹的转向调节组件（1）；所述转向调节组件（1）通过前轮传动杆（1-14）与前轮（1-17）连接，通过调节转向调节组件（1）的运动而带动前轮（1-17）转向实现小车S字形轨迹的调节。2.根据权利要求1所述一种可调节式S字形轨迹无碳小车，其特征在于：所述转向调节组件（1）包括依次连接的凸轮传动机构（13）、滑块传动机构（12）及转向微调机构（11）；所述驱动组件（3）通过中间传动组件（2）与凸轮传动机构（13）连接，所述转向微调机构（11）与所述前轮传动杆（1-14）连接。3.根据权利要求2所述的一种可调节式S字形轨迹无碳小车，其特征在于：所述驱动组件（3）的摩擦轮（3-1）与中间传动组件（2）的摩擦盘（2-1）摩擦传动；中间传动组件（2）的第一锥齿轮（2-4）与凸轮传动机构的第二锥齿轮（2-6）啮合传动，改变摩擦传动比调节转向调节组件（1）的运动，带动前轮（1-17）的转向实现小车S字形大小的调节。4.根据权利要求2所述的一种可调节式S字形轨迹无碳小车，其特征在于：所述转向微调机构（11）包括限定在摆动横梁（1-10）凹槽内沿微调螺杆（1-8）运动的调节滑块（1-9），所述摆动横梁（1-10）与所述前轮传动杆（1-14）连接，固定于调节滑块（1-9）的摆动连杆（1-11）与滑块传动机构（12）连接，改变调节滑块（1-9）与摆动横梁（1-10）的相对位置，通过前轮传动杆（1-14）改变前轮（1-17）的摆动幅度，调节S字形的形状。5.根据权利要求2所述的一种可调节式S字形轨迹无...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏斌，张鹏，程永奇，温林秀，徐文治，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：广东,44