一种康复机器人腕关节制造技术

本实用新型专利技术提供一种结构简单、成本低、操作简便的康复机器人腕关节，包括连接基板、第一连杆组件、第二连杆组件和把手，第一连杆组件设置于连接基板的上端，第二连杆组件设置于连接基板的下端，把手的两端分别与第一连杆组件和第二连杆组件滑动连接，连接基板的后侧安装有电机和减速机，电机与减速机的输入端连接，减速机的输出端与输出曲柄的一端固定连接，输出曲柄的另一端依次固定连接有第一转接组件、第二转接组件和驱柄杆，第一转接组件与第二转接组件之间设有拉压力传感器，驱柄杆上远离第二转接组件的一端与第二连杆组件连接。

Wrist joint of rehabilitation robot

The utility model provides a wrist joint of a rehabilitation robot with simple structure, low cost and simple operation, which comprises a connecting substrate, a first connecting rod assembly, a second connecting rod assembly and a handle. The first connecting rod assembly is arranged at the upper end of the connecting substrate, and the second connecting rod assembly is arranged at the lower end of the connecting substrate. The two ends of the handle are respectively with the first connecting rod assembly and the second connecting rod assembly. A connecting rod assembly and a second connecting rod assembly are sliding connected, the rear side of the connecting substrate is equipped with a motor and a speed reducer, the motor and the input end of the reducer are connected, the output end of the reducer is fixed and connected with one end of the output crank, and the other end of the output crank is fixed and connected with the first connecting assembly, the second connecting assembly and the drive crank rod in turn. A tension pressure sensor is arranged between the first transfer assembly and the second transfer assembly, and one end of the drive handle rod away from the second transfer assembly is connected with the second connecting rod assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种康复机器人腕关节
本技术涉及医疗康复器械
，特别是涉及一种康复机器人腕关节。
技术介绍
上肢康复训练机器人是将机器人
与康复治疗医学领域结合而产生的，是一种补充或替代专业医师完成人体上肢康复训练的新技术，它的出现为上肢偏瘫患者的康复治疗开辟了新的道路，弥补了偏瘫患者临床治疗的不足。康复训练机器人的治疗方法是将患肢与机器人相连，患者肢体在机器人的带动下，完成各种动作，刺激人体上肢关节及肌肉的神经控制系统，从而达到恢复患者肢体运动机能的目的，这种方式减轻了对治疗医师的依赖，它能帮助医疗师完成繁重、反复的康复训练任务，帮助患者更好的恢复肢体运动机能。现有的在仅针对腕关节的康复设备中，往往只具有被动工作的工作模式，这样患者在使用时不能根据自身的康复状态进行针对性的康复训练。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的康复机器人腕关节。本技术一种康复机器人腕关节，包括连接基板、第一连杆组件、第二连杆组件和把手，所述第一连杆组件设置于连接基板的上端，所述第二连杆组件设置于连接基板的下端，所述把手的两端分别与第一连杆组件和第二连杆组件滑动连接，所述连接基板的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种康复机器人腕关节，其特征在于：包括连接基板、第一连杆组件、第二连杆组件和把手，所述第一连杆组件设置于连接基板的上端，所述第二连杆组件设置于连接基板的下端，所述把手的两端分别与第一连杆组件和第二连杆组件滑动连接，所述连接基板的后侧安装有电机和减速机，所述电机与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与输出曲柄的一端固定连接，所述输出曲柄的另一端依次固定连接有第一转接组件、第二转接组件和驱柄杆，所述第一转接组件与第二转接组件之间设有拉压力传感器，所述驱柄杆上远离第二转接组件的一端与第二连杆组件连接。

【技术特征摘要】
1.一种康复机器人腕关节，其特征在于：包括连接基板、第一连杆组件、第二连杆组件和把手，所述第一连杆组件设置于连接基板的上端，所述第二连杆组件设置于连接基板的下端，所述把手的两端分别与第一连杆组件和第二连杆组件滑动连接，所述连接基板的后侧安装有电机和减速机，所述电机与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与输出曲柄的一端固定连接，所述输出曲柄的另一端依次固定连接有第一转接组件、第二转接组件和驱柄杆，所述第一转接组件与第二转接组件之间设有拉压力传感器，所述驱柄杆上远离第二转接组件的一端与第二连杆组件连接。2.根据权利要求1所述的一种康复机器人腕关节，其特征在于：所述第一连杆组件包括第一机架杆、第一长连杆、第一短连杆和第一摆块，所述第一机架杆横向安装在连接基板上，所述第一长连杆的两端分别与第一机架杆和第一摆块铰接，所述第一短连杆的两端分别与第一机架杆和第一摆块铰接，所述第一短连杆置于第一长连杆的上方且所述第一短连杆与第一长连杆之间交叉设置。3.根据权利要求2所述的一种康复机器人腕关节，其特征在于：所述第二连杆组件包括第二机架杆、第二长连杆、第二短连杆和第二摆块，所述第二机架杆横向安装在连接基板上，所述第二长连杆的两端分别与第二机架杆和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂细凯，何际平，李建，
申请(专利权)人：武汉沃森拓客科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42