具有可再使用的位置传感器的医疗装置制造方法及图纸

本发明专利技术题为“具有可再使用的位置传感器的医疗装置”。本发明专利技术提供了一种医疗装置，其包括一次性耳鼻喉(ENT)工具、可再使用的柄部和以及处理器。ENT工具被配置成在患者ENT器官内执行医疗过程。可再使用的柄部被配置成保持和控制一次性ENT工具，并且包括位置传感器，所述位置传感器被配置成产生指示可再使用的柄部的第一位置的一个或多个位置信号。处理器被配置成从位置传感器接收位置信号并且基于位置信号来估计在患者ENT器官内的一次性ENT工具的第二位置。

Medical device with a re used position sensor

The invention is entitled \medical device with a re used position sensor\. The invention provides a medical device comprising a disposable ENT tool, a reusable handle and a processor. The ENT tool is configured to perform the medical process in the ENT organ of the patient. The reusable handle is configured to hold and control a disposable ENT tool, and includes a position sensor configured to generate one or more position signals indicating the first position of the reusable handle. The processor is configured to receive the position signal from the position sensor and estimate the second position of the disposable ENT tool within the patient's ENT organ based on the position signal.

【技术实现步骤摘要】
具有可再使用的位置传感器的医疗装置
本专利技术通常涉及医疗装置，并且尤其涉及用于跟踪患者体内的耳鼻喉(ENT)工具的位置的方法和系统。
技术介绍
位置跟踪系统的位置传感器可安装在用于跟踪医疗装置在患者体内的位置的各种医疗装置上。例如，其公开内容以引用方式并入本文的美国专利5,803,089描述了监测医疗器械相对于患者身体的位置并且响应于所述医疗器械的位置显示所述身体的多个预记录图像中的至少一个的系统。场发生器可与用于在包括目标操作部位的区域中生成位置特征场的单元中的一个相关联。一个或多个场传感器可与位置特征场的存在的单元中的任一个相关联，该位置特征场响应于用于产生表示所述感测的场的一个或多个传感器输出信号。其公开内容以引用方式并入本文的美国专利6,434,507描述了包括工具主体和工具附接件的设备，该设备上固定安装有发射极。至少一个工具末端以可移除的方式与工具主体耦合。当工具末端通过将末端耦合到工具主体或从工具主体移除末端来改变时，电传感器被定位成待操作。
技术实现思路
本文所述的本专利技术的实施方案提供了一种医疗装置，其包括一次性耳鼻喉(ENT)工具、可再使用的柄部以及处理器。ENT工具被配置成在患者ENT器官内执行医疗过程。可再使用的柄部被配置成保持和控制一次性ENT工具，并且包括位置传感器，该位置传感器被配置成产生指示可再使用的柄部的第一位置的一个或多个位置信号。处理器被配置成从位置传感器接收位置信号并且基于位置信号来估计在患者ENT器官内的一次性ENT工具的第二位置。在一些实施方案中，可再使用的柄部被配置成控制ENT工具在患者ENT器官内预定义清创部位中的定位，并且一次性ENT工具被配置成当定位在清创部位处时给组织清创。在其它实施方案中，一次性ENT工具被配置成获取患者ENT器官内的一个或多个解剖图像。在其它实施方案中，医疗装置包括远程可读存储器，该远程可读存储器耦合到一次性ENT工具并且被配置成存储指示第一位置和第二位置之间的偏移向量的值。在一个实施方案中，处理器被配置成读取存储在远程可读存储器中的值并且基于该值和第一位置来估计第二位置。在另一个实施方案中，远程可读存储器包括射频识别(RFID)标签。在一些实施方案中，医疗装置包括外壳，该外壳包含可再使用的柄部并且被配置成阻止外部辐射扭曲位置信号。在其它实施方案中，外壳包含钛。根据本专利技术的实施方案，另外提供了一种方法，该方法包括将在患者耳鼻喉(ENT)器官内应用医疗过程的一次性ENT工具插入患者体内。从耦合到可再使用的柄部的位置传感器接收指示可再使用的柄部的第一位置的一个或多个位置信号，该可再使用的柄部在患者ENT器官的外部并且保持和控制ENT工具。基于第一位置信号来估计在患者ENT器官内的一次性ENT工具的第二位置。通过将第二位置设置在患者ENT器官内的目标位置处来将一次性ENT工具导航到目标位置。在目标位置处应用医疗过程。以下结合附图根据本专利技术的实施方案的详细说明将更全面地理解本专利技术，在附图中：附图说明图1是根据本专利技术的实施方案的使用耳鼻喉(ENT)治疗系统的鼻窦扩张过程的示意性图解；并且图2是根据本专利技术的实施方案的ENT治疗系统的ENT装置的示意性图解。具体实施方式概述位置跟踪系统可用于各种医疗应用中，用于协助患者体内的医疗装置的导航。例如，此跟踪系统可以用于鼻窦扩张，用于在患者的耳鼻喉(ENT)器官内导航合适的外科装置。下文所述的本专利技术的实施方案提供改善的技术，用于降低需要位置跟踪的一次性医疗装置的成本和复杂度，以及用于缩短使用此类装置的医疗过程的循环时间。这些技术可以，例如在鼻窦扩张过程中使用，其中医生需要跟踪刚性工具在患者的ENT器官内的位置。在一些实施方案中，ENT装置包括一次性诊断和/或外科工具(也称为ENT工具)，以及被配置成保持和控制ENT工具的可再使用的柄部。原则上，为了跟踪ENT工具在ENT器官内的位置，可以将位置传感器适配在一次性工具的远侧末端处并且相对于位置跟踪系统的坐标系校准位置传感器。然而，由于ENT工具是一次性的，所以传感器将在执行鼻窦扩张过程之后与ENT工具一起被处理，并且另一个传感器在执行后续的鼻窦扩张过程之前必须相对于位置跟踪系统的坐标系进行校准。在一些实施方案中，位置传感器耦合到ENT装置的可再使用的柄部(而非耦合到一次性ENT工具)，因此可以在后续的鼻窦扩张过程中再使用相同的传感器。需注意，通过使用该方法，传感器测量柄部的位置而不是ENT工具的末端的位置，因此应当相应地校正测量。在一些实施方案中，位置跟踪系统的处理器被配置成存储和应用偏移向量，该偏移向量指定位置传感器与ENT工具的远侧末端之间的位置上的差值。在一些情况下，一个ENT工具的偏移向量可不同于另一个，例如由于相同类型的ENT工具之间的长度和形状的差异(例如由于生产的变化)，或在使用相同柄部来控制不同类型的ENT工具的情况下。在一些实施方案中，可将远程可读存储器装置诸如射频识别(RFID)标签安装在该工具上。RFID标签被配置成存储特定于其上安装有RFID标签的ENT工具的偏移向量的值。在一个实施方案中，位置跟踪系统的处理器被配置成读取来自RFID标签的偏移向量，并且基于由传感器提供的位置信号和偏移向量来估计ENT工具的远侧末端在ENT器官内的实际位置。在一些实施方案中，柄部包括由钛制成的外壳，该外壳为轻重量生物相容性材料，该材料也阻止外部辐射扭曲由位置传感器测量的位置信号。本专利技术所公开的技术通过使用轻重量材料和通过重新使用多个鼻窦扩张过程中的位置传感器来降低ENT装置的物理重量和成本。此外，单个柄部可以通过将每个ENT工具的偏移向量存储在其RFID标签上来保持和控制不同类型的ENT工具。本专利技术所公开的技术尤其适用于通常使用刚性工具的鼻窦扩张过程中。系统说明图1是根据本专利技术的实施方案的使用耳鼻喉(ENT)治疗系统20的鼻窦扩张过程的示意性图解。系统20包括耳鼻喉(ENT)治疗装置50，其包括一次性ENT工具28，该一次性ENT工具用于诊断和/或外科应用，其适配在装置50的远侧端部处。在鼻窦扩张过程期间，医生24将工具28插入患者22的鼻部26中以便治疗或诊断ENT疾病。例如，治疗可涉及在患者22的一个或多个鼻窦中剃刮组织。术语“剃刮”和“清创”以及“刮刀”和“清创器”在本公开中可互换使用，并且指代用于从患者22的器官切割组织的方法或工具。在一些实施方案中，工具28可包括剃刀(未示出)，其被配置成剃刮组织；以及一个或多个管(在图2中示出)，其被配置成从鼻窦中的至少一个处抽吸剃刮组织。在其它实施方案中，工具28还可包括任何合适的装置，诸如成像装置，其被配置成获取患者28的ENT器官的图像。装置50还包括柄部30，柄部30耦合到ENT工具28的近侧端部，并且被配置成保持和控制工具28的远侧末端38。在下面的图2中详细描述装置50。在一个实施方案中，系统20还包括磁性位置跟踪系统，该磁性位置跟踪系统被配置成跟踪患者22头部中的或靠近患者22的ENT器官的一个或多个位置传感器的位置。磁性位置跟踪系统包括磁场发生器44和一个或多个位置传感器(如图2所示)。位置传感器响应于由场发生器44生成的所感测到的外部磁场来生成位置信号，从而使得处理器34能够标测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医疗装置，包括：一次性耳鼻喉(ENT)工具，其被配置成在患者ENT器官内执行医疗过程；可再使用的柄部，其被配置成保持和控制所述一次性ENT工具，并且其包括位置传感器，所述位置传感器被配置成产生指示所述可再使用的柄部的第一位置的一个或多个位置信号；以及处理器，其被配置成从所述位置传感器接收所述位置信号并且基于所述位置信号来估计在所述患者ENT器官内的所述一次性ENT工具的第二位置。

【技术特征摘要】
2017.03.28 US 15/4717661.一种医疗装置，包括：一次性耳鼻喉(ENT)工具，其被配置成在患者ENT器官内执行医疗过程；可再使用的柄部，其被配置成保持和控制所述一次性ENT工具，并且其包括位置传感器，所述位置传感器被配置成产生指示所述可再使用的柄部的第一位置的一个或多个位置信号；以及处理器，其被配置成从所述位置传感器接收所述位置信号并且基于所述位置信号来估计在所述患者ENT器官内的所述一次性ENT工具的第二位置。2.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述可再使用的柄部被配置成控制所述ENT工具在所述患者ENT器官内预定义清创部位中的定位，并且其中所述一次性ENT工具被配置成当定位在所述清创部位处时给组织清创。3.根据权利要求1所述的医疗装置，其中所述一次性ENT工具被配置成获取所述患者ENT器官内的一个或多个解剖图像。4.根据权利要求1所述的医疗装置，并且包括远程可读存储器，所述远程可读存储器耦合到所述一次性ENT工具并且被配置成存储指示所述第一位置和所述第二位置之间的偏移向量的值。5.根据权利要求4所述的医疗装置，其中所述处理器被配置成读取存储在所述远程可读存储器中的所述值并且基于所述值和所述第一位置来估计所述第二位置。6.根据权利要求4所述的医疗装置，其中所述远程...

【专利技术属性】
技术研发人员：Y阿尔加维，A戈瓦里，I西特尼奇基，
申请(专利权)人：韦伯斯特生物官能以色列有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列,IL