一种桌面机器人制造技术

一种桌面机器人，所述桌面机器人包括上部分和下部分，所述上部分和下部分之间设置有枢转轴，所述上部分和绕所述枢转轴相对于所述下部分转动；所述下部分包括转体和底座，所述转体通过所述枢转轴与所述上部分连接；所述转体具有底面，在所述底面上向下设置有转轴；所述底座包括顶面，在所述顶面上相对于所述转轴的位置设置有内陷的盲孔，所述转轴可部分地插入到所述盲孔中；在所述顶面和所述底面之间、所述转轴外周设置有轴承；在所述在所述底面上向下设置有至少一个上限位块，在所述顶面上相对于每一所述上限位块的位置向上设置有下限位块，所述上限位块和所述下限位块之间具有间隙。

A desktop robot

A desktop robot comprises an upper part and a lower part, wherein a pivot shaft is arranged between the upper part and the lower part, the upper part rotates relative to the lower part around the pivot shaft, and the lower part comprises a rotating body and a base, and the rotating body is connected with the upper part through the pivot shaft. The rotating body has a bottom surface, and a rotating shaft is arranged downward on the bottom surface; the base comprises a top surface, a recessed blind hole is arranged on the top surface relative to the rotating shaft, and the rotating shaft can be partially inserted into the blind hole; bearings are arranged between the top surface and the bottom surface and the peripheral of the rotating shaft; At least one upper limit block is arranged downwards on the bottom surface, and a lower limit block is arranged upwards on the top surface relative to the position of each upper limit block, and there is a gap between the upper limit block and the lower limit block.

【技术实现步骤摘要】
一种桌面机器人
本专利技术涉及一种医疗检测设备领域，具体涉及一种适合家庭或一般检测机构适合放置在桌面的桌面机器人。
技术介绍
对于桌面的机器人，用户在测量的时候需要移动机器人至合适用户测量的位置，特别是具有心电测量和血压测量功能的桌面机器人，测量心电时，一方面需要将心电测量的部位（如手）放置在电极片上，另一方面，用户需要能够同时查看到自身的心电数据；如测量血压时，用户需要将胳膊放置到合适的位置。目前的桌面机器人靠整体移动机器人来实现方便用户测量的姿势。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术针对上述的技术问题，提供一种可旋转的桌面机器人，通过该桌面机器人，用户在测量心电或者血压时，可以通过旋转机器人上部分，使得用户不用整体移动机器人即可实现方便进行测量的目的。本专利技术的具体技术方案如下：一种桌面机器人，所述桌面机器人包括上部分1和下部分2，所述上部分1和下部分之间设置有枢转轴3，所述上部分1和绕所述枢转轴3相对于所述下部分2转动；所述下部分2包括转体4和底座，所述转体4通过所述枢转轴3与所述上部分1连接；所述转体4具有底面403，在所述底面403上向下设置有转轴402；所述底座包括顶面404，在所述顶面404上相对于所述转轴402的位置设置有内陷的盲孔，所述转轴402可部分地插入到所述盲孔中；在所述顶面404和所述底平面402之间、所述转轴402外周设置有轴承401；在所述在所述底面403上向下设置有至少一个上限位块，在所述凹陷面404上相对于每一所述上限位块406的位置向上设置有下限位块，所述上限位块406和所述下限位块之间具有间隙。进一步地，在所述盲孔内设置有轴用挡圈405。进一步地，当所述上限位块数量大于2时，所有上限位块的中心线在以所述转轴402的中心线为圆心轴的同一直径圆上。进一步地，所述间隙的距离为0.02-0.3毫米。进一步地，所述间隙的距离为0.2毫米。进一步地，所述上部分包括血压仪101、按钮102、麦克风103、摄像头104、显示屏105、心电监测电极片107、主控板111和医疗模块控制板112；所述主控板111中设置有处理器，所述血压仪101、按钮102、麦克风103、摄像头104、显示屏105和医疗模块控制板112均连接所述主控板111中的处理器；所述心电监测电极片107连接所述医疗控制板112。进一步地，所述血压仪为筒式血压仪101，所述筒式血压仪101连接到主控板中的处理器，可将血压监测的结果显示到所述的显示屏105。进一步地，所述心电监测电极片107连接到所述的医疗模块控制板112，医疗模块控制板112连接到主控板111中的处理器，处理器连接显示屏，可将心电监测的结果显示到所述的显示屏105。进一步地，所述心电监测电极片107包括三个电极，分别为右手指电极R、右手参考电极F和左手指电极L。进一步地，所述麦克风103为智能语音麦克风，麦克风103连接处理器。通过上述的技术方案，用户在不整体移动桌面机器人时，可以直接转动机器人至合适的位置方便进行心电和血压的测量。附图说明通过参照附图详细描述其示例实施例，本专利技术的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。图1是本专利技术的正面立体图。图2是本专利技术的背面立体图。图3是本专利技术内部构造图。图4是本专利技术翻转至使用状态的图。图5是本专利技术心电测量的原理图。图6是本专利技术的心电采集电路图。图7是本专利技术在打开状态正中的剖视图。图8为转体4的放大图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本专利技术将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本专利技术的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本专利技术的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本专利技术的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本专利技术的各方面变得模糊。实施例1：如附图1-4所示，桌面机器人分为上部分和下部分。上部分和下部分合起来组成一个长方体。上部分上设置筒式血压仪101、按钮102、麦克风103、摄像头104、显示屏105、心电监测电极片107、主控板111和医疗模块控制板112；下部分上设置喇叭106。桌面机器人还包括处理器，所述处理器设置在主控板111上。筒式血压仪和通过测量手指的心电监测电极片目前已经广泛被医院和健康监测机构所使用。市场上的血压仪一般都配置有控制板，即血压测量和控制板是配套购买的。筒式血压仪101连接到主控板中的处理器，可将血压监测的结果显示到所述的显示屏105。心电监测电极片107连接到所述的医疗模块控制板112，医疗模块控制板112连接到主控板111中的处理器，处理器连接显示屏，可将心电监测的结果显示到所述的显示屏105。当然，医疗模块控制板111可以根据设备中已有的传感器进行设置控制方式，如还可以增加体温、血氧、血糖等功能的控制。一般方便移动的小型设备中使用单导联心电测量方式，单导联心电测量为采用将左上肢电极与心电图机的正极端相连，右上肢电极与负极端相连，反映左上肢（l）与右上肢（r）的电位差。当l的电位高于r时，便描记出一个向上的波形；当r的电位高于l时，则描记出一个向下的波形。图2中1为心电测量和分析模块的三根手指放置处，优选的，右手两根手指放在图2中107上左边两个电极上，左手任意一根手指放在图2中107右边的电极上（背面操作）。对心电电极和控制作出控制的一种实施方式见附图5。图2中心电监测电极片107左边具有分界线的为右手指电极R和右手参考电极F，右边一整块为左手指电极L。筒式血压仪连接处理器并将结果显示到显示屏上的设备比较多，如欧姆龙电子血压计、心电监测的装置的大多数型号都可以。按钮102可被设置为重启和启动血压/心电测量的功能。当然，实施方式可以多变，如按一下启动血压测量，再按一下启动心电测量，长按为重启等。麦克风103可以为智能语音麦克风，麦克风103连接处理器。摄像头104连接处理器。麦克风103、摄像头104以及显示屏可以用于娱乐互动。进一步地，麦克风可用于语音控制，处理器中包括语音处理模块，可将对语音输入进行识别，并将结果作为控制的命令。如用户说“血压测量”，当处理器辨识到“血压测量时”，启动所述筒式血压仪101。如用户说“心电测量”，当处理器辨识到“心电测量”时，启动所述心电监测电极片107。下部分2上设置有喇叭、电源开关108和电源接头110。优选的喇叭包括左侧喇叭109和右侧喇叭106，这样可以有立体声效果。上述电子元器件的连接均是通过排线连接的。实施例2：在上述实施例1的基础上，在结构上，如附图4所示，整个桌面机器人包括上部分1和下部分2，上部分和下部分通过位于机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桌面机器人，所述桌面机器人包括上部分（1）和下部分（2），所述上部分（1）和下部分之间设置有枢转轴（3），所述上部分（1）和绕所述枢转轴（3）相对于所述下部分（2）转动；所述下部分（2）包括转体（4）和底座，所述转体（4）通过所述枢转轴（3）与所述上部分（1）连接；所述转体（4）具有底面（403），在所述底面（403）上向下设置有转轴（402）；所述底座包括顶面（404），在所述顶面（404）上相对于所述转轴（402）的位置设置有内陷的盲孔，所述转轴（402）可部分地插入到所述盲孔中；在所述顶面（404）和所述底面（403）之间、所述转轴（402）外周设置有轴承（401）；在所述在所述底面（403）上向下设置有至少一个上限位块，在所述顶面（404）上相对于每一所述上限位块（406）的位置向上设置有下限位块（407），所述上限位块（406）和所述下限位块（407）之间具有间隙。

【技术特征摘要】
1.一种桌面机器人，所述桌面机器人包括上部分（1）和下部分（2），所述上部分（1）和下部分之间设置有枢转轴（3），所述上部分（1）和绕所述枢转轴（3）相对于所述下部分（2）转动；所述下部分（2）包括转体（4）和底座，所述转体（4）通过所述枢转轴（3）与所述上部分（1）连接；所述转体（4）具有底面（403），在所述底面（403）上向下设置有转轴（402）；所述底座包括顶面（404），在所述顶面（404）上相对于所述转轴（402）的位置设置有内陷的盲孔，所述转轴（402）可部分地插入到所述盲孔中；在所述顶面（404）和所述底面（403）之间、所述转轴（402）外周设置有轴承（401）；在所述在所述底面（403）上向下设置有至少一个上限位块，在所述顶面（404）上相对于每一所述上限位块（406）的位置向上设置有下限位块（407），所述上限位块（406）和所述下限位块（407）之间具有间隙。2.根据权利要求1所述的一种可旋转的桌面机器人，在所述盲孔内设置有轴用挡圈（405）。3.根据权利要求1所述的一种桌面机器人，当所述上限位块数量大于2时，所有上限位块的中心线在以所述转轴（402）的中心线为圆心轴的同一直径圆上。4.根据权利要求1所述的一种桌面机器人，所述间隙的距离为0.02-0.3毫米。5.根据权利要求4所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐升，马振宇，
申请(专利权)人：广东乐之康医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44