一种用于小区玉米果穗收获的四连杆式智能玉米采穗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了属于农业机械技术领域的一种可用于小区玉米果穗收获的四连杆式智能玉米采穗装置，本装置安装在玉米收获机上以实现玉米摘穗功能，本装置由电动机带动，经传动皮带将动力输送到动力传输机构中，由驱动四连杆式采穗机构进行玉米收获作业；且通过智能测重系统对采收的玉米进行测重并进行分类。本发明专利技术采用四连杆机构进行玉米采收，最大限度地减少对玉米果穗的损伤，并可以对育种的果穗进行质量检测和分类，克服了传统辊式摘穗装置结构复杂、装置笨重、动力消耗大，工作效率低等缺点，这种模仿人工掰穗的玉米采穗装置，具有仿生效果好、动力消耗小、结构简单、对玉米的损伤小的优点，可用于小区玉米种子的收获机。

A four link intelligent corn ear collecting device for maize ear harvest in residential area

The invention discloses a four-bar intelligent corn ear harvesting device which belongs to the technical field of agricultural machinery and can be used for corn ear harvesting in residential areas. The device is mounted on a corn harvester to realize corn ear harvesting function. The device is driven by a motor, and the power is conveyed to a power transmission mechanism by a transmission belt, and driven by a four-bar intelligent corn ear harvester. Connecting rod type ear harvesting mechanism carries on the corn harvesting operation, and carries on the weight measurement and the classification to the harvested corn through the intelligent weighing system. The invention adopts a four-bar linkage mechanism for corn harvesting, minimizes the damage to corn ears, and can detect and classify the quality of breeding ears, overcomes the shortcomings of the traditional roller-type ear picking device, such as complicated structure, heavy device, large power consumption, low work efficiency, etc., and imitates manual ear-breaking corn. The ear harvesting device has the advantages of good imitation effect, low power consumption, simple structure and little damage to maize, and can be used for maize seed harvester in small plots.

【技术实现步骤摘要】
一种用于小区玉米果穗收获的四连杆式智能玉米采穗装置
本专利技术属于属农业机械
，特别涉及一种用于小区玉米果穗收获的四连杆式智能玉米采穗装置。
技术介绍
中国玉米播种面积约为35000千公顷，每年玉米种子的需求量巨大。目前，玉米品种的小区育种的机械化程度极低，导致玉米种子的培育、收获以及清选大多由人工完成，工作效率低，因而间接影响了玉米种子的价格。传统的玉米收获机存在使玉米籽粒破碎、果穗掉落，损失率偏高等问题。因此，不可能直接将一般的玉米收获机作为玉米小区精准收获机械，需要研制出新型的玉米种子收获机。此外，国外的玉米小区精准收获机械化技术已经日臻成熟，在世界各国的玉米品种小区育种试验基地中得到了广泛的推广和应用。国内小区育种玉米联合收获技术的研究基本上处于空白阶段，不但降低了玉米新品种的推出效率，而且影响了我国玉米育种行业的快速、健康发展。国内市场上还没有成型的玉米小区育种试验的联合收获机械，育种科研院所、高等院校及育种公司以人工收获为主，不仅造成科研人员人力的浪费，而且试验数据得不到及时采集，无形中影响了育种试验的精度，阻碍了中国良种工程的良好实施和发展。因此急需一种设备以解决小区育种机械化程度低、收获时玉米籽粒破碎、果穗掉落，损失率偏高等问题，来填补国内对小区育种玉米联合收获技术的研究空白。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中所提到的问题，本专利技术公开了一种用于小区玉米果穗收获的四连杆式智能玉米采穗装置，其特征在于，包括：电动机、动力传输机构和四连杆式采穗机构，其中动力传输机构由传动箱、皮带轮和传动轴组成；传动箱栓接于机架上，传动轴为阶梯轴，传动轴通过轴承Ⅰ和轴承Ⅱ安装在传动箱内并与传动箱形成转动连接，皮带轮安装于传动轴的小径端；电动机安装于玉米收获机的机架上，皮带轮和电动机通过三角带相连；动力通过三角带、皮带轮和传动轴传递至四连杆式采穗机构；四连杆采穗机构由采穗筒、动力杆和连杆组成，动力杆安装于传动轴的大径端，传动箱的箱体上焊接有连接杆，连杆通过轴承安装于传动箱的连接杆上，且连杆与动力杆都位于传动箱的同侧，连接杆和传动轴的轴线平行，四连杆采穗机构由传动轴提供动力，采穗筒的两端分别与动力杆和连杆铰接，四连杆采穗机构和传动箱构成双曲柄机构。所述采穗筒中采穗筒体的截面呈跑道形，底座Ⅰ及底座Ⅱ分别固接于采穗筒体下方的两端，且底座Ⅰ及底座Ⅱ上分别开有底座Ⅰ销孔和底座Ⅱ销孔；所述动力杆的两端分别为销孔端和轴孔端，其中轴孔端上开有轴孔，轴孔内设有键槽Ⅲ，销孔端内开有销孔Ⅰ，销孔Ⅰ和底座Ⅰ通过联接销Ⅰ销接；所述连杆的两端分别开有销孔Ⅱ和安装孔；销孔Ⅱ和底座Ⅱ通过联接销Ⅱ销接。所述底座Ⅰ销孔和所述底座Ⅱ销孔之间的孔距为450mm；所述销孔Ⅰ和所述轴孔之间的孔距为470mm，所述销孔Ⅱ与所述安装孔之间的孔距为660mm；所述采穗筒体的长度为480mm。所述单片机对收货时压在称重传感器上的玉米果穗根据重量分为200g以下、200g—350g和350g以上三类。所述连杆的销孔Ⅱ的一端外固接有挡穗底板；挡穗底板的外形与所述采穗筒体的截面相匹配。所述挡穗底板的中央装有称重传感器，且称重传感器通过A/D转换器与单片机相连；单片机通过电流调节器与电动机相连，LCD显示器与单片机相连；所述称重传感器为电阻应变式传感器，所述单片机的型号为STC15W408S。所述传动轴和所述连接杆之间的中心距离为220mm。所述箱体的长度为400mm、宽度为450mm、高度为300mm。所述传动箱包括箱体和焊接于箱体底部的底座，底座通过底座螺栓与玉米收获机的机架栓接，箱体的两侧设有轴承端盖Ⅰ和轴承端盖Ⅱ，轴承端盖Ⅰ和轴承端盖Ⅱ通过螺栓Ⅰ和螺栓Ⅱ分别安装于箱体的两侧；所述传动轴通过轴承Ⅰ和轴承Ⅱ与传动箱形成转动连接，轴承Ⅰ由轴承端盖Ⅰ固定以限制传动轴的轴向位移，轴承Ⅱ由轴承端盖Ⅱ固定以限制传动轴轴向位移，传动轴的小径端设有键槽Ⅱ，传动轴的大径端设有键槽Ⅰ。本专利技术的有益效果为：采用四连杆机构进行玉米采收，最大限度地减少对玉米果穗的损伤，智能测重可以对育种的果穗进行质量检测和分类，克服了传统辊式摘穗装置结构复杂、装置笨重、动力消耗大，工作效率低等缺点，提供了一种模仿人工掰穗的玉米采穗装置，具有仿生效果好、动力消耗小、结构简单、对玉米的损伤小的优点，可用于小区玉米种子的收获机。附图说明图1为本专利技术一种用于小区玉米果穗收获的四连杆式智能玉米采穗装置实施例的侧视图；图2为本专利技术实施例在抛穗时的侧视图；图3A为本专利技术实施例中动力传输机构的俯视图；图3B为本专利技术实施例中动力传输机构的剖视图；图3C为本专利技术实施例中动力传输机构的内部结构示意图；图4为本专利技术实施例中传动轴的立体结构示意图；图5为本专利技术实施例中动力杆的立体结构示意图；图6为本专利技术实施例中采穗筒的立体结构示意图；图7为本专利技术实施例中连杆的立体结构示意图；图8为本专利技术实施例中智能测重系统的流程框图；图中，1--传动箱，2--采穗筒，3--夹持装置，4--电动机，5--三角带，6--皮带轮，7--传动轴，8--连杆，9--动力杆，10--玉米果穗，11--联接销Ⅰ，12--联接销Ⅱ，13--电阻应变式测重传感器，101--连接杆，102--箱体，103--轴承端盖Ⅰ，104--轴承端盖Ⅱ，105--底座，106--底座螺栓，107--螺栓Ⅰ，108--螺栓Ⅱ，201--底座Ⅰ，202--采穗筒体，203--底座Ⅱ，601--带轮螺栓，701--轴承Ⅰ，702--轴承Ⅱ，703--键槽Ⅰ，704--螺纹孔Ⅰ，705--键槽Ⅱ，706--螺纹孔Ⅱ，801--挡穗底板，802--销孔Ⅱ，803--安装孔，901--定位螺杆，902--键槽Ⅲ，903--销孔Ⅰ，904--轴孔。具体实施方式以下结合附图和实施例对本专利技术的具体结构和工作过程进行描述。如图1和图2所示，本专利技术一种用于小区玉米果穗收获的四连杆式智能玉米采穗装置的实施例包括：电动机4、动力传输机构、四连杆式采穗机构和智能测重系统，其中动力传输机构由传动箱1、皮带轮6和传动轴7组成；传动箱1栓接于机架上，传动轴7为阶梯轴，传动轴7安装并穿过传动箱1，皮带轮6安装于传动轴7的小径端，皮带轮6和电动机4通过三角带5相连，整个装置的动力由安装于玉米收获机上的电动机4提供，动力通过三角带5、皮带轮6和传动轴7传递至四连杆式采穗机构；如图3A、图3B、图3C和图4所示，动力传输机构由传动箱1、皮带轮6和传动轴7组成，传动箱1包括箱体102和底座105，底座105焊接于箱体102的底部且为整个装置的连接部件，底座105上的底座螺栓106使传动箱1与玉米收获机的机架栓接，箱体102一侧焊接有用于安装连杆8的连接杆101，箱体102的两侧有轴承端盖Ⅰ103和轴承端盖Ⅱ104，轴承端盖Ⅰ103和轴承端盖Ⅱ104通过螺栓Ⅰ107和螺栓Ⅱ108与箱体102两侧栓接，箱体102的长度为400mm、宽度为450mm、高度为300mm；皮带轮6安装在传动轴7的小径端，皮带轮6通过传动键限制其周向转动，传动轴7通过轴承Ⅰ701和轴承Ⅱ702与传动箱1形成转动连接，轴承Ⅰ701由轴承端盖Ⅰ103固定以限制传动轴7的轴向位移，轴承Ⅱ702由轴承端盖Ⅱ104固定以限制传动轴7轴向位移，传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于小区玉米果穗收获的四连杆式智能玉米采穗装置，其特征在于，包括：电动机(4)、动力传输机构和四连杆式采穗机构，其中动力传输机构由传动箱(1)、皮带轮(6)和传动轴(7)组成；传动箱(1)栓接于机架上，传动轴(7)为阶梯轴，传动轴(7)通过轴承Ⅰ(701)和轴承Ⅱ(702)安装在传动箱(1)内并与传动箱(1)形成转动连接，皮带轮(6)安装于传动轴(7)的小径端；电动机(4)安装于玉米收获机的机架上，皮带轮(6)和电动机(4)通过三角带(5)相连；动力通过三角带(5)、皮带轮(6)和传动轴(7)传递至四连杆式采穗机构；四连杆采穗机构由采穗筒(2)、动力杆(9)和连杆(8)组成，动力杆(9)安装于传动轴(7)的大径端，传动箱(1)的箱体(102)上焊接有连接杆(101)，连杆(8)通过轴承安装于传动箱(1)的连接杆(101)上，且连杆(8)与动力杆(9)都位于传动箱(1)的同侧，连接杆(101)和传动轴(7)的轴线平行，四连杆采穗机构由传动轴(7)提供动力，采穗筒(2)的两端分别与动力杆(9)和连杆(8)铰接，四连杆采穗机构和传动箱(1)构成双曲柄机构。

【技术特征摘要】
1.一种用于小区玉米果穗收获的四连杆式智能玉米采穗装置，其特征在于，包括：电动机(4)、动力传输机构和四连杆式采穗机构，其中动力传输机构由传动箱(1)、皮带轮(6)和传动轴(7)组成；传动箱(1)栓接于机架上，传动轴(7)为阶梯轴，传动轴(7)通过轴承Ⅰ(701)和轴承Ⅱ(702)安装在传动箱(1)内并与传动箱(1)形成转动连接，皮带轮(6)安装于传动轴(7)的小径端；电动机(4)安装于玉米收获机的机架上，皮带轮(6)和电动机(4)通过三角带(5)相连；动力通过三角带(5)、皮带轮(6)和传动轴(7)传递至四连杆式采穗机构；四连杆采穗机构由采穗筒(2)、动力杆(9)和连杆(8)组成，动力杆(9)安装于传动轴(7)的大径端，传动箱(1)的箱体(102)上焊接有连接杆(101)，连杆(8)通过轴承安装于传动箱(1)的连接杆(101)上，且连杆(8)与动力杆(9)都位于传动箱(1)的同侧，连接杆(101)和传动轴(7)的轴线平行，四连杆采穗机构由传动轴(7)提供动力，采穗筒(2)的两端分别与动力杆(9)和连杆(8)铰接，四连杆采穗机构和传动箱(1)构成双曲柄机构。2.根据权利要求1所述的一种用于小区玉米果穗收获的四连杆式智能玉米采穗装置，其特征在于，所述采穗筒(2)中采穗筒体(202)的截面呈跑道形，底座Ⅰ(201)及底座Ⅱ(203)分别固接于采穗筒体(202)下方的两端，且底座Ⅰ(201)及底座Ⅱ(203)上分别开有底座Ⅰ销孔和底座Ⅱ销孔；所述动力杆(9)的两端分别为销孔端和轴孔端，其中轴孔端上开有轴孔(904)，轴孔(904)内设有键槽Ⅲ(902)，销孔端内开有销孔Ⅰ(903)，销孔Ⅰ(903)和底座Ⅰ(201)通过联接销Ⅰ(11)销接；所述连杆(8)的两端分别开有销孔Ⅱ(802)和安装孔(803)；销孔Ⅱ(802)和底座Ⅱ(203)通过联接销Ⅱ(12)销接。3.根据权利要求2所述的一种用于小区玉米果穗收获的四连杆式智能玉米采穗装置，其特征在于，所述底座Ⅰ销孔和所述底座Ⅱ销孔之间的孔距为450mm；所述销孔Ⅰ(903)和所述轴孔(904)之间的孔距为470mm，所述销孔Ⅱ(802)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张喜瑞，吴鹏，尚书旗，杨然兵，李粤，胡江涛，梁栋，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：海南,46