【技术实现步骤摘要】
一种地下铲运机大臂悬浮和浮动控制系统
本技术属于矿山设备
，具体地说涉及一种地下铲运机大臂悬浮和浮动控制系统。
技术介绍
目前，地下铲运机大臂控制液压系统普遍采用三位六通换向阀进行控制，大臂的举升和下降全部由操作者来完成，当需要清理巷道路面上洒落的碎石时，操作者需要将大臂降至铲斗面与地面水平，大臂过低或过高都不利于清理地面；另外当铲运机进行运输物料时，因路面的颠簸很容易将铲斗内物料洒落，降低运输效率；并在过颠簸路时，因满载物料的冲击势必会对驾驶员及铲运机机架产生不利影响。
技术实现思路
本技术提供了一种地下铲运机大臂县浮和浮动控制系统，解决了
技术介绍
中的人工控制大臂举升和下降造成的降低运输效率、不利于清理地面的缺点。本技术的技术方案是这样实现的：一种地下铲运机大臂悬浮和浮动控制系统，包括举升油缸，所述举升油缸的有杆腔与电磁阀Ⅰ相连，所述电磁阀Ⅰ与电磁阀Ⅱ并联，所述电磁阀Ⅰ、电磁阀Ⅱ中间设有电磁阀Ⅲ和节流阀，电磁阀Ⅱ与蓄能器相连，所述举升油缸的无杆腔与电磁阀Ⅱ、油箱相连；优选的，所述电磁阀Ⅰ1、电磁阀Ⅱ2、电磁阀Ⅲ3采用集成阀块；优选的，所述的蓄能器为活塞式。本技术的有益效果是：本技术可选装于铲运机工作液压系统，大臂浮动功能用于拖平场地，利于清理路面碎石，大臂悬浮功能提高驾驶的舒适性和行驶的平稳性，并减少冲击，有利于延长整机的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图。零件说明：1、电磁阀Ⅰ，2、电磁阀Ⅱ，3、电磁阀Ⅲ，4、蓄能器，5、举升油缸，6、节流阀。具体实施方式为了更好地理解与实施，下面结合附图对本技术作进一步描述：一种地下铲运机大臂悬浮和浮动控制...
【技术保护点】
1.一种地下铲运机大臂悬浮和浮动控制系统，其特征在于包括举升油缸（5），所述举升油缸（5）的有杆腔（7）与电磁阀Ⅰ（1）相连，所述电磁阀Ⅰ（1）与电磁阀Ⅱ（2）并联，所述电磁阀Ⅰ（1）、电磁阀Ⅱ（2）中间设有电磁阀Ⅲ（3）和节流阀（6），电磁阀Ⅱ（2）与蓄能器（4）相连，所述举升油缸（5）的无杆腔（8）与电磁阀Ⅱ（2）、油箱相连。
【技术特征摘要】
1.一种地下铲运机大臂悬浮和浮动控制系统，其特征在于包括举升油缸（5），所述举升油缸（5）的有杆腔（7）与电磁阀Ⅰ（1）相连，所述电磁阀Ⅰ（1）与电磁阀Ⅱ（2）并联，所述电磁阀Ⅰ（1）、电磁阀Ⅱ（2）中间设有电磁阀Ⅲ（3）和节流阀（6），电磁阀Ⅱ（2）与蓄能器（4）相连，所述举升油...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋自清，张照昆，景金东，孙伟，阎晓梅，
申请(专利权)人：烟台兴业机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37
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