一种用于绣花机的压脚装置及绣花机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于绣花机的压脚装置及绣花机，属于绣花机领域，压脚装置包括设有压脚的压脚杆、转轴和用于驱动转轴的电机，还包括固定座，压脚杆设有多根，各压脚杆穿设于固定座上且周向受到限位，各压脚杆传动连接于转轴，转轴在电机的驱动下转动并通过传动机构带动各压脚杆移动实现压脚压紧或松开面料。加设的电机和转轴专用于驱动各压脚杆，调节电机来回转动的角度即可调节各压脚杆的移动行程和行程死点，使压脚的行程死点能根据不同的面料进行调整，满足不同面料的不同压紧要求，提高压脚装置的通用性。也减轻了用于驱动针杆的动力装置的负载，有利于提高针杆运行的速率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于绣花机的压脚装置及绣花机
本技术涉及绣花机
，尤其涉及一种用于绣花机的压脚装置，另外，本技术还涉及采用此种压脚装置的绣花机。
技术介绍
随着科技、技术的进步，电脑绣花机现已成为了绣花行业的主要机械设备。现有的绣花机在工作过程中，动力装置通过传动机构带动针杆上下移动实现刺绣。为了压紧面料，针杆架上还设有与每根针杆配套的压脚，压脚在针杆的带动下跟随针杆运行。传统的绣花机结构中，压脚直接套设于针杆上，在针杆上设置挡圈，挡圈通过弹簧抵在压脚上，工作时由于弹簧的存在使压脚对面料的冲击力较大，影响成品质量。针杆上移复位时，压脚在弹簧的作用下即刻跟随针杆上移复位，压脚不能在针杆复位时有效的压紧面料，可能会导致面料在针杆的作用下移位，影响成品质量。另外，由于压脚的压力取决于弹簧的压力，且压脚的上行程死点、下行程死点和上下移动的行程均取决于针杆，无法单独调节，难以适应不同面料的不同压紧需求，通用性差。再者，现有的绣花机结构中，通过一根传动轴同时带动针杆和压脚运行，传动轴的负载较大，限制了传动轴带动针杆运行的速率，从而限制了绣花机机头的工作效率。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的缺点和不足，本技术提供了一种压脚独立于针杆运行的用于绣花机的压脚装置。为了实现上述技术目的，本技术提供的用于绣花机的压脚装置，包括底端设有压脚的压脚杆、转轴和用于驱动转轴的电机，还包括固定座，压脚杆设有多根，各压脚杆穿设于固定座上且周向受到限位，各压脚杆传动连接于转轴，转轴在电机的驱动下转动并通过传动机构带动各压脚杆移动实现压脚压紧或松开面料。优选的，所述固定座上设有沿压脚杆移动方向延伸的限位槽，压脚杆上设有与限位槽匹配的限位凸起，限位凸起插设于限位槽内使压脚杆在周向受到限位。优选的，所述压脚装置还包括设于压脚杆和转轴之间且用于实现传动的连杆传动机构，连杆传动机构包括依次设置的摆杆、摇杆、中间杆和联动杆，摆杆固定套设于转轴上，摇杆的两端分别连接于摆杆端部和中间杆，中间杆的一端转动设置、另一端连接于联动杆，联动杆的两端分别连接于中间杆和压脚杆，转轴来回转动时通过摆杆、摇杆、中间杆和联动杆驱动压脚杆相对于固定座来回移动。优选的，所述压脚杆上固定套设有联动块，联动杆的一端连接于联动块实现与压脚杆的连接，联动块上设有限位凸起，固定座上设有沿压脚杆移动方向延伸且与限位凸起匹配的限位槽，限位凸起插设于限位槽内以使压脚杆的周向受到限位。优选的，所述电机设有两个，且两个电机分别传动连接于转轴的两端，两个电机同步驱动转轴来回转动。采用上述技术方案后，本技术提供的用于绣花机的压脚装置具有如下优点：1、本技术提供的用于绣花机的压脚装置，对现有用于绣花机的压脚结构进行了改进，加设了电机和转轴，电机驱动转轴来回转动，转轴来回转动时带动各压脚杆来回移动，各压脚杆来回移动时带动压脚压紧或松开面料。加设的电机和转轴专用于驱动各压脚杆，调节电机来回转动的角度即可调节各压脚杆的移动行程和行程死点，从而使压脚的行程死点能根据不同的面料进行适应性调整，满足不同面料的不同压紧要求，提高压脚装置整体的通用性。另外，也减轻了用于驱动针杆的动力装置的负载，有利于提高针杆运行的速率，进而有利于提高绣花机的工作效率。本技术通过一根传动轴驱动多根压脚杆同时压紧面料或同时松开面料，有利于提高各压脚杆移动的同步性，简化压脚装置整体的结构，便于统一调节压脚装置压紧面料的时间点、单次压紧面料的时间长短和松开面料的时间点。由于压脚杆在电机的作用下相对于针杆完全独立运行，可以使压脚松开面料的动作滞后于针杆抬升复位的动作，延长压脚在单个刺绣动作下压紧面料的时间，避免面料由于压脚和针杆同步复位出现移位的情况，使面料更好的保持稳定，从而提高刺绣完成后的成品质量。压脚装置还加设了固定座，压脚杆穿设于固定座上且周向受到限位，避免压脚杆来回移动时相对于固定座发生周向上的转动，提高压脚杆来回移动的稳定性，进而提高压脚压紧面料时的稳定性，避免压脚杆在来回移动时因同时存在转动导致面料旋转影响面料的稳定性。2、固定座上设置限位槽，压脚杆上设置限位凸起，限位凸起插设于限位槽内，通过限位凸起和限位槽的配合实现压脚杆在周向上的限位，固定座和压脚杆之间的限位结构简单，能很好的满足限位要求。3、转轴和压脚杆之间采用连杆传动机构实现传动，连杆传动机构的结构简单且紧凑，能更好的满足绣花机上小余量安装空间的安装要求。另外，连杆传动机构能很好的满足压脚装置高速运行的工作要求。连杆传动机构优选采用四连杆传动机构，中间杆的一端转动安装且受到限位，能提高连杆传动机构运行时的稳定性，从而进一步提高压脚杆来回移动时的稳定性。4、压脚杆上固定套设联动块，联动杆通过与联动块的配合连接于针杆，联动杆上设置与限位槽匹配的限位凸起，将限位凸起与联动块结合设置在一起，便于简化压脚杆上的结构，并有利于减轻电机的负载。5、电机设置两个，两个电机分别传动连接于转轴的两端，提高转轴整体转动时的同步性，进而有利于提高各压脚杆来回移动时的同步性，更好的满足压脚压紧面料的要求。同时，还能提高转轴的承载能力，有利于提高压脚装置整体的运行效率。本技术还提供了一种绣花机，包括机架和多个设于机架上的机头，机头包括机壳和针杆架，针杆架可相对于机壳横向来回移动，针杆架上设有针杆，机壳上设有针杆驱动器及用于驱动针杆驱动器的传动轴，绣花机还包括上述记载的用于绣花机的压脚装置。有选的，所述固定座设有多个且与各压脚杆一一对应，各固定座设于机头横向的外侧。优选的，各所述机头上设有两个针杆驱动器，各压脚杆的底端均设有两个压脚，同一压脚杆上的两个压脚分别与相邻机头上靠近压脚杆的两个针杆驱动器对应。优选的，所述针杆包括雕孔针杆，雕孔针杆上设有雕孔压脚，雕孔压脚上设有用于避让压脚的避让凹部。优选的，所述电机设于机架上，转轴转动设于机架上且与传动轴平行设置。本技术提供的绣花机具有如下优点：1、本技术提供的绣花机，采用上述记载的压脚装置，加设了专用于驱动压脚杆来回移动的电机和转轴，压脚杆在电机的作用下相对于针杆完全独立运行，调节电机来回转动的角度即可调节压脚杆的移动行程和行程死点，从而使压脚的行程死点能根据不同的面料进行适应性调整，满足不同面料的不同压紧要求，提高压脚装置整体的通用性。另外，也减轻了用于驱动针杆的动力装置的负载，有利于提高针杆运行的速率。由于压脚杆独立于针杆运行，使压脚松开面料的动作滞后于针杆抬升复位的动作，可以延长压脚在单个刺绣动作下压紧面料的时间，避免面料由于压脚和针杆同步复位出现移位的情况。2、固定座采用分体式结构且与各压脚杆一一对应，各固定座设于对应机头横向的外侧，充分利用机头横向侧部的空间合理设置压脚杆的安装位置，避免固定座和压脚杆干涉针杆架的移动，同时有利于控制绣花机整体的外形尺寸，使绣花机的整体结构保持紧凑。3、每个机头上设置两个针杆驱动器，相应的，每根压脚杆上设置两个压脚，由于固定座设于机头横向的外侧，则设于固定座上的压脚杆也设于机头横向的外侧，使同一压脚杆上的两个压脚分别与相邻机头上靠近压脚杆的两个针杆驱动器对应，合理设置压脚与针杆驱动器的对应关系，从而使压脚与受针杆驱动器驱动的针杆相对应，更好的满足针杆工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于绣花机的压脚装置，包括底端设有压脚的压脚杆、转轴和用于驱动转轴的电机，其特征在于，还包括固定座，压脚杆设有多根，各压脚杆穿设于固定座上且周向受到限位，各压脚杆传动连接于转轴，转轴在电机的驱动下转动并通过传动机构带动各压脚杆移动实现压脚压紧或松开面料。

【技术特征摘要】
2018.02.11 CN 20182024779641.一种用于绣花机的压脚装置，包括底端设有压脚的压脚杆、转轴和用于驱动转轴的电机，其特征在于，还包括固定座，压脚杆设有多根，各压脚杆穿设于固定座上且周向受到限位，各压脚杆传动连接于转轴，转轴在电机的驱动下转动并通过传动机构带动各压脚杆移动实现压脚压紧或松开面料。2.根据权利要求1所述的压脚装置，其特征在于，所述固定座上设有沿压脚杆移动方向延伸的限位槽，压脚杆上设有与限位槽匹配的限位凸起，限位凸起插设于限位槽内使压脚杆在周向受到限位。3.根据权利要求1所述的压脚装置，其特征在于，所述压脚装置还包括设于压脚杆和转轴之间且用于实现传动的连杆传动机构，连杆传动机构包括依次设置的摆杆、摇杆、中间杆和联动杆，摆杆固定套设于转轴上，摇杆的两端分别连接于摆杆端部和中间杆，中间杆的一端转动设置、另一端连接于联动杆，联动杆的两端分别连接于中间杆和压脚杆，转轴来回转动时通过摆杆、摇杆、中间杆和联动杆驱动压脚杆相对于固定座来回移动。4.根据权利要求3所述的压脚装置，其特征在于，所述压脚杆上固定套设有联动块，联动杆的一端连接于联动块实现与压脚杆的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海江，田桂郁，
申请(专利权)人：浙江信胜缝制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33