自动驾驶地铁车辆的紧急疏散设备制造技术

一种自动驾驶地铁车辆的紧急疏散设备，包括门框、门页、减速回收机构和驱动减速回收机构运行的回收动力机构，还包括门锁机构，门锁机构包括锁机构安装架、衔铁支架、电磁铁、衔铁、摆杆解锁器和锁块组件；列车正常运营时，电磁铁得电，其衔铁处于高位，当列车控制系统对电磁铁实施断电后，衔铁下落，衔铁随衔铁支架平移拨动摆杆解锁器的摆杆摆动，使两侧开锁钢索局部卷入摆杆解锁器内，开锁钢索带动锁块组件内的锁钩动作，使锁钩与门页上的锁扣脱离。本发明专利技术满足自动驾驶地铁列车运营需求，可实现由乘客在列车控制系统许可条件下进行开门操作，在正常状态下，即使误解锁操作，门也打不开，对列车安全运营是个保证。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶地铁车辆的紧急疏散设备
本专利技术涉及自动驾驶地铁车辆的紧急疏散设备。
技术介绍
地铁车辆在车头上必须设置紧急疏散门，紧急情况下能展开，坡道式紧急疏散门展开后即成疏散坡道。公布号CN103241251A的中国专利技术专利申请公开了一种地铁机车坡道式紧急疏散门，具有门框和外翻式门页，门页具有框形架，门页板体和折叠式坡道板，门页铰接在门框的底部，门页板体分为透光部和封闭部，透光部设有窗口，窗口中安装有玻璃，当门页向外翻转处于展开状态时，第一级固定坡道板，第一级折叠坡道板，第二级折叠坡道板和第二级固定坡道板处于同一平面上，形成坡道，当门页关闭时，第一级折叠坡道板和第二级折叠坡道板被夹持在第一级固定坡道板和第二级固定坡道板之间。中国申请号201320225925.7的技术公开了一种地铁机车坡道式紧急疏散门传动机构，由电机提供动力。目前地铁车辆是有驾驶员的，解锁开关在车头内，当发生紧急状况时，由驾驶员进行解锁操作打开紧急疏散门。而自动驾驶地铁车辆在整个运行过程实现全自动控制，列车没有驾驶员，乘客有可能进入车头，一旦有人误触动解锁开关，对列车的正常运营带来危害，存在安全隐患。此外，折叠式坡道板折叠后，上述坡道板的连接部位之间会存在缝隙，一旦缝隙中有杂物嵌入，会影响坡道板的展开，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提出一种安全性能高的自动驾驶地铁车辆的紧急疏散设备，主要能防止因误解锁操作而影响列车的正常运营。为达到上述目的，本专利技术采取如下技术方案：本专利技术包括门框、门页、减速回收机构和驱动减速回收机构运行的回收动力机构，还包括门锁机构，门锁机构包括锁机构安装架、电磁铁、衔铁、摆杆解锁器、两锁块组件；锁机构安装架由回收支架支撑，摆杆解锁器安装在锁机构安装架底面的中间部位，摆杆解锁器的摆杆通过解锁器壳体的摆杆槽向后伸出壳体，锁机构安装架底面的两端各固定有锁块组件，摆杆解锁器与两锁块组件之间由开锁钢索连接，锁机构安装架后侧面上动连接有能横移的衔铁支架，所述电磁铁固定在衔铁支架上，衔铁由电磁铁控制升降，衔铁支架与固定在一门框纵梁上的紧急解锁器之间由开门钢索连接，电磁铁在列车正常行驶时得电，其衔铁处于高位，当列车控制系统对电磁铁实施断电后，衔铁下落，衔铁随衔铁支架平移拨动摆杆解锁器的摆杆摆动，使两侧开锁钢索局部卷入摆杆解锁器内，开锁钢索带动锁块组件内的锁钩动作，使锁钩与门页上的锁扣脱离。所述衔铁支架由主板和其后侧的U形架组成，所述电磁铁为2组，各通过对应支座固定在衔铁支架上，2组电磁铁分别处于U形架的两侧，所述衔铁为马蹄形且置于U形架前、后板之间，衔铁底部的底面上设有拨销，由拨销拨动摆杆解锁器的摆杆摆动。所述衔铁支架的U形架的后板上设有销孔，衔铁底部的顶面上设有定位柱，定位柱的上端设有销孔，当需要衔铁处于高位，用一弹簧定位销通过U形架后板上的销孔插入定位柱的销孔中即可。所述回收支架的后侧固定有成横向排列的若干轴承座。所述锁机构安装架固定在上述轴承座的前侧底部。所述减速回收机构包括由相应轴承座支承的两丝杆、分别动配合在两丝杆上的两螺母、分别与两丝杆连接的两索带盘芯轴、由相应的轴承座的上部支承的滑杆、与滑杆动配合的两滑块以及分别固定在两索带盘芯轴上的两索带盘，两丝杆的旋向相反且通过处于中间的一轴承座连接，两滑块分别与两螺母连接，两丝杠上各在滑块与中间的一轴承座之间设有回收弹簧，索带盘上卷有索带。所述回收动力机构包括固定在相应轴承座下部后端的减速支架、由减速支架支撑的离合器组件和减速器、设置在离合器组件和减速器之间的一对锥齿轮、设置在减速器与其中一索带盘芯轴之间的一对减速平直齿轮。所述回收动力机构具有回收手柄，回收手柄由手柄套筒和折叠手柄杆组成，所述离合器组件包括芯轴、外套筒和单向超越离合器，外套筒内腔由与顶部连接的隔圈将其上部分隔成中心孔和环形导向槽，芯轴插入外套筒的中心孔中且为转动连接，芯轴的上端固定在减速支架上，单向超越离合器的内圈与芯轴的下端固定连接，手柄套筒套在单向超越离合器的外圈上且为轴向滑动连接，所述手柄套筒的上端孔口向内收缩形成限位圈，手柄套筒向上滑移能插入外套筒的导向槽中，手柄套筒处于低位时，限位圈压在单向超越离合器的外圈上，手柄套筒的上部与外套筒内腔下部型面配合，外套筒下部的外周套有锥齿盘即形成主动锥齿轮。所述门页包括两根门页侧梁和坡道板组件，两根门页侧梁各由一级门页侧梁和二级门页侧梁铰接而成，门页下梁与门框下横梁铰接，坡道板组件包括设置在两个一级门页侧梁之间的一级固定坡道板和一级折叠坡道板、设置在两个二级门页侧梁之间的二级折叠坡道板和二级固定坡道板，一级固定坡道板与一级折叠坡道板之间、一级折叠坡道板与二级折叠坡道板之间、二级折叠坡道板与二级固定坡道板之间均由过渡铰链板连接，坡道板组件折叠时，一级折叠坡道板和二级折叠坡道板被夹持在一级固定坡道板和二级固定坡道板之间，过渡铰链板处于两坡道板连接端的端面上。两根一级门页侧梁上各设有四连杆结构的扶手，扶手的前连架杆和后连架杆的下端均由下销轴架铰接在一级门页侧梁上，扶手的摆杆的两端各通过上销接架与前，后连架杆的上端铰接，摆杆上设有滑套，滑套与后连架杆上的上销接架之间设有扶手弹簧。本专利技术具有如下积极效果：1）本专利技术通过电磁铁控制衔铁升降来触动摆杆解锁器，列车在正常行驶情况下，电磁铁得电，其衔铁处于高位，衔铁上的拨销位置高于摆杆解锁器的摆杆所在高度，只有当列车控制系统对电磁铁实施断电后或发生意外列车断电，衔铁下落，此时乘客使用紧急解锁器，才能实现锁块对门页的解锁，而且能以小解锁力解除作用在门页锁扣上的较大锁紧力。本专利技术满足自动驾驶地铁列车运营需求，可实现由乘客在列车控制系统许可条件下进行开门操作，在正常状态下，即使误解锁操作，门也打不开，对列车安全运营是个保证。2）本专利技术的减速回收机构设有弹簧，结合丝杠螺母传动实现对门页下翻能量的吸收，使门页下翻平稳，本专利技术不使用寿命较短的气弹簧构件，尽可能降低维保费用。3)回收动力机构为手动，即使电网因故不能向列车送电，也不影响紧急疏散设备的门页正常回收。回收动力机构中采用单向超越离合器，实现在回收过程中的任意时刻的暂停和重启，为回收提供方便；回收手柄操纵前或手柄操纵完成后不需对其它部件进行操纵，回收操作方便。回收手柄作为离合器组件的一部分，不能分离，所以不会丢失，而不使用时，能收纳，不影响视线。4)本专利技术设有四连杆结构的扶手，扶手的摆杆上设有滑套和扶手弹簧，相应索带与滑套连接，门页展开时，坡道上的载荷通过索带传递到门框（车体）上，同时扶手弹簧被压缩，门页回收时，在扶手弹簧的作用下，滑块拉动索带，起到收纳一部分索带长度的作用，使得设备在回收状态下，不出现过长的索带拖沓现象。5）本专利技术设置2组电磁铁对衔铁进行吸合动作，形成充分的冗余环境，确保未经允许的开门操作不会实现。6）本专利技术在两坡道板之间使用了过渡铰链板，实现在折叠状态下，各坡道板处于平行状态，而且能防止杂物进入坡道板连接部位的缝隙，确保门页展开顺利。7）本专利技术在门锁机构中设置弹簧定位销，弹簧定位销是当设备在运输过程和处在车辆总装初期，没有供电条件的情况下，使门锁机构处于模拟电磁铁通、断电的状态。防止运输过程中可能出现的意外解锁和便于在车辆总装初期，对设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶地铁车辆的紧急疏散设备，包括门框（A）、门页（B）、减速回收机构（D）和驱动减速回收机构运行的回收动力机构（E），其特征在于：还包括门锁机构（C），门锁机构（C）包括锁机构安装架（C‑1）、电磁铁（C‑4）、衔铁（C‑5）、摆杆解锁器（C‑7）、两锁块组件（C‑8）；锁机构安装架（C‑1）由回收支架（F‑1）支撑，摆杆解锁器（C‑7）安装在锁机构安装架（C‑1）底面的中间部位，摆杆解锁器（C‑7）的摆杆（C‑7‑1）通过解锁器壳体的摆杆槽（C‑7‑a）向后伸出壳体，锁机构安装架（C‑1）底面的两端各固定有锁块组件（C‑8），摆杆解锁器（C‑7）与两锁块组件（C‑8）之间由开锁钢索（C‑11）连接，锁机构安装架（C‑1）后侧面上动连接有能横移的衔铁支架（C‑3），所述电磁铁（C‑4）固定在衔铁支架（C‑3）上，衔铁（C‑5）由电磁铁（C‑4）控制升降，衔铁支架（C‑3）与固定在一门框纵梁（A‑2）上的紧急解锁器（C‑10）之间由开门钢索（C‑12）连接，电磁铁（C‑4）在列车正常行驶时得电，其衔铁（C‑5）处于高位，当列车控制系统对电磁铁（C‑4）实施断电后，衔铁（C‑5）下落，衔铁（C‑5）随衔铁支架（C‑3）平移拨动摆杆解锁器（C‑7）的摆杆（C‑7‑1）摆动，使两侧开锁钢索（C‑11）局部卷入摆杆解锁器（C‑7）内，开锁钢索（C‑11）带动锁块组件（C‑8）内的锁钩动作，使锁钩与门页上的锁扣（C‑14）脱离。...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶地铁车辆的紧急疏散设备，包括门框（A）、门页（B）、减速回收机构（D）和驱动减速回收机构运行的回收动力机构（E），其特征在于：还包括门锁机构（C），门锁机构（C）包括锁机构安装架（C-1）、电磁铁（C-4）、衔铁（C-5）、摆杆解锁器（C-7）、两锁块组件（C-8）；锁机构安装架（C-1）由回收支架（F-1）支撑，摆杆解锁器（C-7）安装在锁机构安装架（C-1）底面的中间部位，摆杆解锁器（C-7）的摆杆（C-7-1）通过解锁器壳体的摆杆槽（C-7-a）向后伸出壳体，锁机构安装架（C-1）底面的两端各固定有锁块组件（C-8），摆杆解锁器（C-7）与两锁块组件（C-8）之间由开锁钢索（C-11）连接，锁机构安装架（C-1）后侧面上动连接有能横移的衔铁支架（C-3），所述电磁铁（C-4）固定在衔铁支架（C-3）上，衔铁（C-5）由电磁铁（C-4）控制升降，衔铁支架（C-3）与固定在一门框纵梁（A-2）上的紧急解锁器（C-10）之间由开门钢索（C-12）连接，电磁铁（C-4）在列车正常行驶时得电，其衔铁（C-5）处于高位，当列车控制系统对电磁铁（C-4）实施断电后，衔铁（C-5）下落，衔铁（C-5）随衔铁支架（C-3）平移拨动摆杆解锁器（C-7）的摆杆（C-7-1）摆动，使两侧开锁钢索（C-11）局部卷入摆杆解锁器（C-7）内，开锁钢索（C-11）带动锁块组件（C-8）内的锁钩动作，使锁钩与门页上的锁扣（C-14）脱离。2.根据权利要求1所述的自动驾驶地铁车辆的紧急疏散设备，其特征在于：所述衔铁支架（C-3）由主板（C-3-1）和其后侧的U形架（C-3-2）组成，所述电磁铁（C-4）为2组，各通过对应支座（C-13）固定在衔铁支架（C-3）上，2组电磁铁（C-4）分别处于U形架（C-3-2）的两侧，所述衔铁（C-5）为马蹄形且置于U形架（C-3-2）前、后板之间，衔铁（C-5）底部的底面上设有拨销（C-5-1），由拨销（C-5-1）拨动摆杆解锁器（C-7）的摆杆（C-7-1）摆动。3.根据权利要求2所述的自动驾驶地铁车辆的紧急疏散设备，其特征在于：所述衔铁支架（C-3）的U形架（C-3-2）的后板上设有销孔（C-3-2a），衔铁（C-5）底部的顶面上设有定位柱（C-5-2），定位柱（C-5-2）的上端设有销孔（C-5-2a），当需要衔铁（C-5）处于高位，用一弹簧定位销（C-6）通过U形架（C-3-2）后板上的销孔（C-3-2a）插入定位柱（C-5-2）的销孔（C-5-2a）中即可。4.根据权利要求1所述的自动驾驶地铁车辆的紧急疏散设备，其特征在于：所述回收支架（F-1）的后侧固定有成横向排列的若干轴承座（F-2）。5.根据权利要求4所述的自动驾驶地铁车辆的紧急疏散设备，其特征在于：所述锁机构安装架（C-1）固定在上述轴承座（F-2）的前侧底部。6.根据权利要求4所述的自动驾驶地铁车辆的紧急疏散设备，其特征在于：所述减速回收机构（D）包括由相应轴承座（F-2）支承的两丝杆（D-1）、分别动配合在两丝杆（D-1）上的两螺母（D-4）、分别与两丝杆（D-1）连接的两索带盘芯轴（D-3）、由相应的轴承座（F-2）的上部支承的滑杆（D-6）、与滑杆（D-6）动配合的两滑块（D-5）以及分别固定在两索带盘芯轴（D-3）上的两索带盘（D-7），两丝杆（D-1）的旋向相反且通过处于中间的一轴承座（F-2a）连接，两滑块（D-5）分别与两螺母（D-4）连接，两丝杠（D-1）上各在滑块（D-5）与中...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗明，宋正飞，马建旺，牟晓勇，李群力，
申请(专利权)人：常州长青交通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32