一种烟草自动化密集型仓储系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种烟草自动化密集型仓储系统，该仓储系统包括入库区、出库区和仓储区，所述仓储区包括多个货架、入库工位、高速提升机和穿梭车，在相邻的两行货架之间设置有与货架平行的穿梭车横向轨道，在相邻的两列货架之间设置有与货架垂直的穿梭车纵向轨道；所述入库区包括对于对烟草进行扫描的扫码器、储存烟草的带有编号的托盘和搬运用的叉车，所述仓储系统中还包括用于生成入库任务和给出入库工位和仓储货位的仓库管理系统；所述出库区包括缓存位、空托盘位和鱼刺式动态补货线。所述仓储系统还包括消防喷淋，所述消防喷淋安装在每层货架顶部。

【技术实现步骤摘要】
一种烟草自动化密集型仓储系统
本技术涉及一种仓储系统，特别涉及一种烟草自动化密集型仓储系统。
技术介绍
烟草行业现有自动化存储仓库均采用堆垛机立库的方式，存在柔性低，后期扩展性差，存储密度低等问题。因此，需要一种存储密度高、后期扩展性强并且柔性高的存储系统。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，本技术的目的在于提供一种存储密度高、后期扩展性强并且柔性高的烟草自动化密集型仓储系统。根据本技术的一个方面，提出了一种烟草自动化密集型仓储系统，该仓储系统包括入库区、出库区和仓储区，所述仓储区包括多个货架、入库工位、高速提升机和穿梭车，在相邻的两行货架之间设置有与货架平行的穿梭车横向轨道，在相邻的两列货架之间设置有与货架垂直的穿梭车纵向轨道；所述入库区包括对于对烟草进行扫描的扫码器、储存烟草的带有编号的托盘和搬运用的叉车，所述仓储系统中还包括用于生成入库任务和给出入库工位和仓储货位的仓库管理系统；所述出库区包括缓存位、空托盘位和鱼刺式动态补货线。优选地，在根据本技术的仓储系统中，还包括消防喷淋，所述消防喷淋安装在每层货架顶部。优选地，在根据本技术的仓储系统中，所述货架为三层货架，以及在相邻的两行三层货架之间设置有与货架平行的三层穿梭车横向轨道，在相邻的两列三层货架之间设置有与货架垂直的三层穿梭车纵向轨道。优选地，在根据本技术的仓储系统中，所述横向轨道和纵向轨道每层均与对应层的货架高度一致。优选地，在根据本技术的仓储系统中，所述穿梭车为四向穿梭车。优选地，在根据本技术的仓储系统中，所述烟草自动化密集型仓储系统还包括预留发展区。本技术所提供的烟草自动化密集型仓储系统的优点至少在于：(1)存储密度高：根据烟草中心SKU(品项)的特性设计了单深位、10深位及15深位三种存储深位，极大的增加了存储密度。(2)柔性高：货位与通道可依靠软件进行重新设计，无需改变货架结构，仓储系统建成后可根据业务发展重新设计存储分区，改变货位深度。(3)后期扩展性强：未来效率要求提高后，可根据实际出入库效率增加四向穿梭车，以提升作业效率，也可以根据后期对储量的要求继续扩展货架。应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本技术所要求保护内容的限制。附图说明参考随附的附图，本技术更多的目的、功能和优点将通过本技术实施方式的如下描述得以阐明，其中：图1示意性示出烟草自动化密集型仓储系统的俯视图。具体实施方式通过参考示范性实施例，本技术的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本技术并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本技术的具体细节。根据本技术的一个方面，提出了一种烟草自动化密集型仓储系统，该仓储系统包括入库区、出库区和仓储区，所述仓储区包括多个货架、入库工位、高速提升机和穿梭车，在相邻的两行货架之间设置有与货架平行的穿梭车横向轨道，在相邻的两列货架之间设置有与货架垂直的穿梭车纵向轨道；所述入库区包括对于对烟草进行扫描的扫码器、储存烟草的带有编号的托盘和搬运用的叉车，所述仓储系统中还包括用于生成入库任务和给出入库工位和仓储货位的仓库管理系统；所述出库区包括缓存位、空托盘位和鱼刺式动态补货线。在根据本技术的仓储系统中，还包括消防喷淋，所述消防喷淋安装在每层货架顶部。在根据本技术的仓储系统的一个优选实施方式中，货架为三层货架，以及在相邻的两行三层货架之间设置有与货架平行的三层穿梭车横向轨道，在相邻的两列三层货架之间设置有与货架垂直的三层穿梭车纵向轨道。优选地，所述横向轨道和纵向轨道每层均与对应层的货架高度一致。优选地，在根据本技术的仓储系统中，所述穿梭车为四向穿梭车。在根据本技术的烟草自动化密集型仓储系统中，烟草经扫码器扫码后由人工进行托盘号、烟草、条码的绑定与组盘，在仓库管理系统生成入库任务后由叉车将组盘后的托盘运送至仓储区的入库工位，四向穿梭车到入库工位取货后将托盘存储到指定货位；仓库管理系统生成出库任务后，四向穿梭车到指定位置取货，沿着预设路线将放有烟草的托盘送至指定缓存位，随后工作人员将缓存位上的托盘与烟草分离，将烟草放入鱼刺式动态补货线，将空托盘放入空托盘位。优选地，所述出库区的空托盘位堆叠10个空托盘时，由人工通过按钮向仓库管理系统发送指令，然后仓库管理系统向四向穿梭车发出信号将空托盘运送至仓储区集中存储。在下文中，将参考附图描述本技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。图1为该烟草自动化密集型仓储系统的俯视图。主要包括入库区2、出库区3、仓储区1和仓库管理系统。仓储区1包括多个三层货架11、入库工位15、高速提升机14、消防喷淋17、四向穿梭车16以及在相邻的两行三层货架之间设置有与货架平行的三层穿梭车横向轨道12，在相邻的两列三层货架之间设置有与货架垂直的三层穿梭车纵向轨道13，每层轨道高度与对应层数的货架高度相同以方便四向穿梭车16在各层货架运输货物。三层货架11用于存储烟草及对应的托盘；根据仓储区1的规模配备不同数量的高速提升机14，用于将四向穿梭车16提升到不同的层数，高速提升机14轿厢四周与穿梭车轨道12、13相衔接以便穿梭车移动；可配备多台四向穿梭车16以提升烟草存储效率；由于烟草是易燃物品，所以需要在每层货架顶部设置消防喷淋17，以便发生火灾时及时控制火情，降低损失。仓储区1与周围墙壁之间设有参观通道，可供游客参观以及作为紧急情况发生时的疏散通道。入库区2包括扫码器21、托盘22和叉车23。入库流程如下：烟草到达仓储系统后，先通过扫码器21进行人工扫码，随后人工进行托盘号22、烟草与件烟条码绑定与组盘。在仓库管理系统生成入库任务后由叉车23将组盘后的托盘22运送至仓储区的入库工位15，四向穿梭车16到入库工位取货后将托盘22存储到指定货位11。四向穿梭车的详细入库流程如下：(1)四向穿梭车技术人员先将穿梭机器人开机准备好，四向穿梭车处于待命状态；(2)四向穿梭车的取货位置后，仓库控制系统WCS会根据四向穿梭车当前的位置和目的地位置规划好行车路线，之后工作人员通过WCS向四向穿梭车下发放货任务；(3)四向穿梭车根据收到的任务命令，开始执行放货任务；(4)在交叉轨道上面，四向穿梭车通过实际的距离以位移模式行驶，在接近目的地的时候通过激光定位停车来实现位置校正，停车；(5)在巷道里面，四向穿梭车通过位移模式和激光定位确定自身行驶距离，到达目的地；(6)四向穿梭车到达指定的取货位置后，托盘下降，将货物置于货架上，并通知WCS(仓储控制系统)系统放货任务完成；(7)四向穿梭车继续接收任务指令或者返回待命区。出库区3包括缓存位32、空托盘位33和鱼刺式动态补货线31。出库流程如下：仓库控制系统生成出库任务后，四向穿梭车16到指定位置取货，沿着预设路线将放有烟草的托盘22送至指定缓存位32，随后工作人员将缓存位32上的托盘与烟草分离，将烟草放入补货口，烟草由补货口进入鱼刺式动态补货线31，动态补货线会根据分拣线的需求自动上烟；空托盘放入空托盘位33，当空托盘位33本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种烟草自动化密集型仓储系统，该仓储系统包括入库区、出库区和仓储区，所述仓储区包括多个货架、入库工位，其特征在于：所述仓储区还包括高速提升机和穿梭车，在相邻的两行货架之间设置有与货架平行的穿梭车横向轨道，在相邻的两列货架之间设置有与货架垂直的穿梭车纵向轨道；所述入库区包括对于对烟草进行扫描的扫码器、储存烟草的带有编号的托盘和搬运用的叉车，所述仓储系统中还包括用于生成入库任务和给出入库工位和仓储货位的仓库管理系统；所述出库区包括缓存位、空托盘位和鱼刺式动态补货线；所述仓储系统还包括消防喷淋，所述消防喷淋安装在每层货架顶部。

【技术特征摘要】
1.一种烟草自动化密集型仓储系统，该仓储系统包括入库区、出库区和仓储区，所述仓储区包括多个货架、入库工位，其特征在于：所述仓储区还包括高速提升机和穿梭车，在相邻的两行货架之间设置有与货架平行的穿梭车横向轨道，在相邻的两列货架之间设置有与货架垂直的穿梭车纵向轨道；所述入库区包括对于对烟草进行扫描的扫码器、储存烟草的带有编号的托盘和搬运用的叉车，所述仓储系统中还包括用于生成入库任务和给出入库工位和仓储货位的仓库管理系统；所述出库区包括缓存位、空托盘位和鱼刺式动态补货线；所述仓储系统还包括消防喷淋，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴霁霖，杨倜，李才艺，陈艳，胡公娄，车金伟，许庆波，
申请(专利权)人：贵州省烟草公司铜仁市公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52