The utility model discloses an underwater vehicle with a directional propeller blade driving mechanism, which comprises a housing and a driving mechanism; the directional propeller driving mechanism comprises a propeller blade driver rotated on the outer wall of the housing and a directional mechanism used to drive the propeller blade driver to rotate relative to the housing; and the propeller blade driver comprises a sealing chamber and a rotational device. The blade on the sealing chamber and the blade driving motor in the sealing chamber are arranged; the sealing chamber is provided with a sealing chamber and an installation part, and the blade driving motor is fixed in the sealing chamber; the direction adjusting mechanism includes the direction adjusting driving motor arranged in the housing, the external screw rod fixed on the output shaft of the direction adjusting driving motor, and the external screw rod having and A telescopic slider with an internal screw hole adapted to an external screw rod; when the telescopic slider slides along a sealed sliding hole, the blade driver connected to it is driven to rotate around the second rotating shaft. The utility model can accomplish complex commutation work in a short commutation distance.
【技术实现步骤摘要】
一种具有调向桨叶驱动机构的水下机器人
本技术属于机器人
,具体涉及一种具有调向桨叶驱动机构的水下机器人。
技术介绍
水下机器人多具有摄像机或摄像头,一般用于水文研究、水下监控、水下探查、水下救援、水下打捞、核电站水域监察以及水下石油作业平台清理等领域。现有的水下机器人,多是在水下摄像机的基础上,增加移动模块,从而完成自主移动或受控移动,但是其驱动机构的驱动方向有限,不能在水下随意改变方向,需要较长的换向距离才能完成换向工作。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有调向桨叶驱动机构的水下机器人,能够在较短的换向距离内完成复杂的换向工作。实现本技术目的的技术方案是:一种具有调向桨叶驱动机构的水下机器人,包括壳体和驱动机构;驱动机构包括调向桨叶驱动机构;调向桨叶驱动机构包括转动设置在壳体外壁上的桨叶驱动器和用于带动桨叶驱动器相对壳体转动的调向机构;桨叶驱动器包括密封室、转动设置在密封室上的桨叶和设置在密封室中的桨叶驱动马达;密封室设有密封腔和安装部,桨叶驱动马达固定设置在密封腔中;安装部设有第一转动部和第二转动部;第一转动部包括具有连接孔的第一转轴,第一转轴转动设置在第一转动部上;第二转动部包括设有限位滑孔的滑道部、滑动设置在限位滑孔中的第二转轴安装件、设置在第二转轴安装件上的第二转轴和设置在限位滑孔中且位于第二转轴安装件两侧的两个弹簧;各弹簧的一端抵接在第二转轴安装件上,各弹簧的另一端抵接在限位滑孔的一侧端上也即滑道部上;第一转轴的转动中心线和第二转轴的转动中心线平行;调向机构包括设置在壳体中的调向驱动马达、固定设置在调向驱动马达输出轴上的外螺纹杆以及具有和外 ...
【技术保护点】
1.一种具有调向桨叶驱动机构的水下机器人,包括壳体和驱动机构;其特征在于:驱动机构包括调向桨叶驱动机构;调向桨叶驱动机构包括转动设置在壳体外壁上的桨叶驱动器和用于带动桨叶驱动器相对壳体转动的调向机构;桨叶驱动器包括密封室、转动设置在密封室上的桨叶和设置在密封室中的桨叶驱动马达;密封室设有密封腔和安装部,桨叶驱动马达固定设置在密封腔中;安装部设有第一转动部和第二转动部;第一转动部包括具有连接孔的第一转轴,第一转轴转动设置在第一转动部上;第二转动部包括设有限位滑孔的滑道部、滑动设置在限位滑孔中的第二转轴安装件、设置在第二转轴安装件上的第二转轴和设置在限位滑孔中且位于第二转轴安装件两侧的两个弹簧;各弹簧的一端抵接在第二转轴安装件上,各弹簧的另一端抵接在限位滑孔的一侧端上也即滑道部上;第一转轴的转动中心线和第二转轴的转动中心线平行;调向机构包括设置在壳体中的调向驱动马达、固定设置在调向驱动马达输出轴上的外螺纹杆以及具有和外螺纹杆适配的内螺孔的伸缩滑杆;壳体上设有密封滑孔,各伸缩滑杆位于相应一个密封滑孔中,且伸缩滑杆的外端伸出壳体并和相应一个第一转动部转动相连;当调向驱动马达转动时,通过外螺纹杆 ...
【技术特征摘要】
1.一种具有调向桨叶驱动机构的水下机器人,包括壳体和驱动机构;其特征在于:驱动机构包括调向桨叶驱动机构;调向桨叶驱动机构包括转动设置在壳体外壁上的桨叶驱动器和用于带动桨叶驱动器相对壳体转动的调向机构;桨叶驱动器包括密封室、转动设置在密封室上的桨叶和设置在密封室中的桨叶驱动马达;密封室设有密封腔和安装部,桨叶驱动马达固定设置在密封腔中;安装部设有第一转动部和第二转动部;第一转动部包括具有连接孔的第一转轴,第一转轴转动设置在第一转动部上;第二转动部包括设有限位滑孔的滑道部、滑动设置在限位滑孔中的第二转轴安装件、设置在第二转轴安装件上的第二转轴和设置在限位滑孔中且位于第二转轴安装件两侧的两个弹簧;各弹簧的一端抵接在第二转轴安装件上,各弹簧的另一端抵接在限位滑孔的一侧端上也即滑道部上;第一转轴的转动中心线和第二转轴的转动中心线平行;调向机构包括设置在壳体中的调向驱动马达、固定设置在调向驱动马达输出轴上的外螺纹杆以及具有和外螺纹杆适配的内螺孔的伸缩滑杆;壳体上设有密封滑孔,各伸缩滑杆位于相应一个密封滑孔中,且伸缩滑杆的外端伸出壳体并和相应一个第一转...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。