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本实用新型公开了一种具有调向桨叶驱动机构的水下机器人，包括壳体和驱动机构；调向桨叶驱动机构包括转动设置在壳体外壁上的桨叶驱动器和用于带动桨叶驱动器相对壳体转动的调向机构；桨叶驱动器包括密封室、转动设置在密封室上的桨叶和设置在密封室中的桨叶驱...
该专利属于殷红平所有，仅供学习研究参考，未经过殷红平授权不得商用。

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