一种机械人自动折入压泡机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械人自动折入压泡机，包括机架、直线导轨及机械手臂，所述机架左侧上方设有直线导轨，所述机架后方顶端设有伸缩架，所述伸缩架左侧设有支架，所述支架顶端设有机械手臂，所述机械手臂顶端设有夹子，所述支架左侧设有光电传感器，所述机架顶端中央设有底板，所述底板上方四周设有压板，所述压板后方设有液压缸，所述压板上方设有顶板。本实用新型专利技术结构科学合理、结构简单、通过液压缸和压板的作用，对盒体进行挤压、实现自动化、无需工作人员挤压，大大提高了工作效率、从而生产效率也提高了、有效降低了成本。

A robot automatic folding foam press

The utility model discloses a robot automatic folding foam press, which comprises a frame, a linear guide rail and a manipulator arm. A linear guide rail is arranged on the upper left side of the frame, a telescopic frame is arranged on the rear end of the frame, a bracket is arranged on the left side of the telescopic frame, a manipulator arm is arranged on the top of the bracket, and a mechanical arm is arranged on the top of the mechanical arm. A clamp is arranged on the left side of the support and a photoelectric sensor is arranged. A bottom plate is arranged in the center of the top end of the frame, a pressure plate is arranged on the upper side of the bottom plate, a hydraulic cylinder is arranged behind the pressure plate, and a top plate is arranged above the pressure plate. The utility model has the advantages of scientific and reasonable structure, simple structure, extrusion of the box body through the action of hydraulic cylinder and pressure plate, automation and no need of staff extrusion, thus greatly improving work efficiency, improving production efficiency and effectively reducing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种机械人自动折入压泡机
本技术涉及自动化设备领域，具体是一种机械人自动折入压泡机。
技术介绍
在包装盒的生产过程中，对盒体裱纸后，由于胶水的粘合性、纸张本身的特性等原因，使得裱纸底层易产生气泡，从而影响外观及使用，自动对位压泡机是利用气缸和机械结构对礼盒进行挤压，从而获得去除气泡的效果的一种机械。目前压泡机上下料都是靠人工操作，速度慢，产量和效率低，同时压泡机不带自动折边功能，靠人工折入后放入压泡机。因此存在以下问题：成型精度低、除泡效果不理想、产量效率低；且人工成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械人自动折入压泡机，以解决现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械人自动折入压泡机，包括机架、直线导轨及机械手臂，其特征在于，所述机架左侧上方设有直线导轨，所述机架后方顶端设有伸缩架，所述伸缩架左侧设有支架，所述支架顶端设有机械手臂，所述机械手臂顶端设有夹子，所述支架左侧设有光电传感器，所述机架顶端中央设有底板，所述底板上方四周设有压板，所述压板后方设有液压缸，所述压板上方设有顶板。优选的，所述顶板设置于伸缩架的底端。优选的，所述机架前方设有出箱口。优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械人自动折入压泡机，包括机架(1)、直线导轨(2)及机械手臂(4)，其特征在于，所述机架(1)左侧上方设有直线导轨(2)，所述机架(1)后方顶端设有伸缩架(8)，所述伸缩架(8)左侧设有支架(5)，所述支架(5)顶端设有机械手臂，所述机械手臂(4)顶端设有夹子(3)，所述支架(5)左侧设有光电传感器(15)，所述机架(1)顶端中央设有底板(10)，所述底板(10)上方四周设有压板(6)，所述压板(6)后方设有液压缸(7)，所述压板(6)上方设有顶板(9)。

【技术特征摘要】
1.一种机械人自动折入压泡机，包括机架(1)、直线导轨(2)及机械手臂(4)，其特征在于，所述机架(1)左侧上方设有直线导轨(2)，所述机架(1)后方顶端设有伸缩架(8)，所述伸缩架(8)左侧设有支架(5)，所述支架(5)顶端设有机械手臂，所述机械手臂(4)顶端设有夹子(3)，所述支架(5)左侧设有光电传感器(15)，所述机架(1)顶端中央设有底板(10)，所述底板(10)上方四周设有压板(6)，所述压板(6)后方设有液压缸(7)，所述压板(6)上方设有顶板(9)。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓碧琴，
申请(专利权)人：东莞市振豪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44