一种相机图像定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种相机图像定位机构，包括机架、面纸输送组件、纸盒输送组件、摄像组件与定位贴合组件，面纸输送组件设在机架上，纸盒输送组件与定位贴合组件设在面纸输送组件的一侧，摄像组件包括第一摄像组件与第二摄像组件，第一摄像组件设在面纸输送组件的上方，所述第二摄像组件设在纸盒输送组件内，定位贴合组件包括多关节机器人，第一摄像组件与第二摄像组件分别与多关节机器人电性连接，第一摄像组件记录面纸的中心位置，第二摄像组件记录纸盒的中心位置，多轴机械手根据第一摄像组件记录的面纸中心位置与第二摄像组件记录的纸盒中心位置，将纸盒精确地放在面纸上，减少了误差，提高了产品的成型质量。

A camera image location mechanism

The utility model relates to a camera image positioning mechanism, which comprises a frame, a paper conveyor assembly, a carton conveyor assembly, a camera assembly and a positioning and affixing assembly. The paper conveyor assembly is arranged on the frame, and the carton conveyor assembly and a positioning and affixing assembly are arranged on one side of the paper conveyor assembly. The second image capturing assembly, the first image capturing assembly is arranged above the paper conveying assembly, the second image capturing assembly is arranged in the paper carton conveying assembly, the positioning fitting assembly includes a multi-joint robot, the first image capturing assembly and the second image capturing assembly are electrically connected with the multi-joint robot respectively, and the first image capturing assembly records the center position of the paper. The second camera module records the center position of the carton. The multi-axis manipulator accurately places the carton on the top of the carton according to the center position recorded by the first camera module and the center position recorded by the second camera module, thus reducing the error and improving the forming quality of the product.

【技术实现步骤摘要】
一种相机图像定位机构
本技术涉及纸盒加工设备领域，尤指一种相机图像定位机构。
技术介绍
现有的纸盒加工设备大都是采用机械定位的定位方式，即预先将面纸与纸盒的位置确定，然后将面纸与纸盒组合，这种定位方式偏差较大，产品的成型质量较低。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种定位精确的相机图像定位机构。为实现上述目的，本技术采用如下的技术方案是：一种相机图像定位机构，包括机架、面纸输送组件、纸盒输送组件、摄像组件与定位贴合组件，所述面纸输送组件设在机架上，所述纸盒输送组件与定位贴合组件设在面纸输送组件的一侧，所述摄像组件包括第一摄像组件与第二摄像组件，所述第一摄像组件设在面纸输送组件的上方，所述第二摄像组件设在纸盒输送组件内，所述定位贴合组件包括多关节机器人，所述多关节机器人将纸盒定位到面纸上，所述第一摄像组件与第二摄像组件分别与多关节机器人电性连接。优选地，所述第一摄像组件包括滑条、滑轨滑块组件、第一相机与第一光源组件，两个所述第一光源组件分别设在面纸输送组件的两侧，两组所述滑轨滑块组件设在面纸输送带上方，两根所述滑条的两端分别与两组滑轨滑块组件连接，两个所述第一相机通过固定座分别设在两根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机图像定位机构，包括机架、面纸输送组件、纸盒输送组件、摄像组件与定位贴合组件，所述面纸输送组件设在机架上，所述纸盒输送组件与定位贴合组件设在面纸输送组件的一侧，所述摄像组件包括第一摄像组件与第二摄像组件，其特征在于:所述第一摄像组件设在面纸输送组件的上方，所述第二摄像组件设在纸盒输送组件内，所述定位贴合组件包括多关节机器人，所述第一摄像组件与第二摄像组件分别与多关节机器人电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种相机图像定位机构，包括机架、面纸输送组件、纸盒输送组件、摄像组件与定位贴合组件，所述面纸输送组件设在机架上，所述纸盒输送组件与定位贴合组件设在面纸输送组件的一侧，所述摄像组件包括第一摄像组件与第二摄像组件，其特征在于:所述第一摄像组件设在面纸输送组件的上方，所述第二摄像组件设在纸盒输送组件内，所述定位贴合组件包括多关节机器人，所述第一摄像组件与第二摄像组件分别与多关节机器人电性连接。2.根据权利要求1所述的相机图像定位机构，其特征在于：所述第一摄像组件包括滑条、滑轨滑块组件、第一相机与第一光源组件，所述第一光源组件分别设在面纸输送组件的两侧，所述滑轨滑块组件设在面纸输送带上方，所述滑条滑设在滑轨滑块组件之间，所述第一相机通过固定座...

【专利技术属性】
技术研发人员：金健，
申请(专利权)人：广东鸿铭智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44