The invention discloses a small circuit board reflow soldering device, which comprises a base, the base is above the circuit board, a mechanical arm rotating mechanism is arranged above the base, a mechanical arm transverse moving mechanism is arranged above the mechanical arm rotating mechanism, and a sucker mechanism is arranged below the mechanical arm transverse moving mechanism, and the welding is provided. A hot fan mechanism is arranged on the side of the mechanism, and a fixed mechanism is arranged below the base, and a controller and a battery box are respectively arranged above the base. The power input end of the controller is electrically connected with the power output end of the battery box, and the power output end of the controller is electrically connected with the rotary encoder of the mechanical arm and the rotary stepping step of the mechanical arm respectively. Electrical connection of motor, transverse moving power stepping motor, feed linear motor, vacuum suction machine and hot fan mechanism. The invention has the advantages of simple structure and strong practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种小型电路板回流焊设备
本专利技术涉及电路板制作领域,特别是一种小型电路板回流焊设备。
技术介绍
传统回流焊设备体型庞大,对于小批量生产的小型电路板焊接元件成本偏高,造成了极大的资源浪费
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题,设计了一种小型电路板回流焊设备。实现上述目的本专利技术的技术方案为,一种小型电路板回流焊设备,包括底座,所述底座位于电路板上方,所述底座上方设有机械臂旋转机构,所述机械臂机构由位于底座上方固定连接的机械臂固定架、安装在机械臂固定架上的机械臂安装架、位于机械臂安装架上方固定连接的机械臂旋转编码器安装架、安装在机械臂旋转编码器安装架上的机械臂旋转编码器、套装在机械臂旋转编码器旋转端上的编码器齿轮、安装在机械臂安装架上方的机械臂旋转步进电机安装架和机械臂支撑轴承、安装在机械臂支撑轴承上的机械臂支撑架、安装在机械臂旋转步进电机安装架上的机械臂旋转步进电机、与编码器齿轮紧密啮合且套装在机械臂旋转步进电机旋转端上的旋转角度检测齿轮、位于机械臂支撑架上方分别与机械臂支撑架和机械臂旋转步进电机旋转端固定连接的机械臂旋转平台共同构成的,所述机械臂旋转机构上方设有机械臂横向移动机构,所述机械臂横向移动机构由安装在机械臂旋转平台上的横向移动支撑臂、安装在横向移动支撑臂上方的横向移动动力步进电机安装架、安装在横向移动动力步进电机安装架上的横向移动动力步进电机、套装在横向移动动力步进电机旋转端上的横向移动齿轮、安装在横向移动支撑臂上方的横向移动滑轨、位于横向移动滑轨上方的横向移动滑块、位于横向移动滑块上方固定连接的横向移动臂、安装在横向移动臂上的横向 ...
【技术保护点】
1.一种小型电路板回流焊设备,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)位于电路板上方,所述底座(1)上方设有机械臂旋转机构,所述机械臂机构由位于底座(1)上方固定连接的机械臂固定架(2)、安装在机械臂固定架(2)上的机械臂安装架(3)、位于机械臂安装架(3)上方固定连接的机械臂旋转编码器安装架(4)、安装在机械臂旋转编码器安装架(4)上的机械臂旋转编码器(5)、套装在机械臂旋转编码器(5)旋转端上的编码器齿轮(6)、安装在机械臂安装架(3)上方的机械臂旋转步进电机安装架(7)和机械臂支撑轴承(8)、安装在机械臂支撑轴承(8)上的机械臂支撑架(9)、安装在机械臂旋转步进电机安装架(7)上的机械臂旋转步进电机(10)、与编码器齿轮(6)紧密啮合且套装在机械臂旋转步进电机(10)旋转端上的旋转角度检测齿轮(11)、位于机械臂支撑架(9)上方分别与机械臂支撑架(9)和机械臂旋转步进电机(10)旋转端固定连接的机械臂旋转平台(12)共同构成的,所述机械臂旋转机构上方设有机械臂横向移动机构,所述机械臂横向移动机构由安装在机械臂旋转平台(12)上的横向移动支撑臂(13)、安装在横向移动支撑臂(13 ...
【技术特征摘要】
1.一种小型电路板回流焊设备,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)位于电路板上方,所述底座(1)上方设有机械臂旋转机构,所述机械臂机构由位于底座(1)上方固定连接的机械臂固定架(2)、安装在机械臂固定架(2)上的机械臂安装架(3)、位于机械臂安装架(3)上方固定连接的机械臂旋转编码器安装架(4)、安装在机械臂旋转编码器安装架(4)上的机械臂旋转编码器(5)、套装在机械臂旋转编码器(5)旋转端上的编码器齿轮(6)、安装在机械臂安装架(3)上方的机械臂旋转步进电机安装架(7)和机械臂支撑轴承(8)、安装在机械臂支撑轴承(8)上的机械臂支撑架(9)、安装在机械臂旋转步进电机安装架(7)上的机械臂旋转步进电机(10)、与编码器齿轮(6)紧密啮合且套装在机械臂旋转步进电机(10)旋转端上的旋转角度检测齿轮(11)、位于机械臂支撑架(9)上方分别与机械臂支撑架(9)和机械臂旋转步进电机(10)旋转端固定连接的机械臂旋转平台(12)共同构成的,所述机械臂旋转机构上方设有机械臂横向移动机构,所述机械臂横向移动机构由安装在机械臂旋转平台(12)上的横向移动支撑臂(13)、安装在横向移动支撑臂(13)上方的横向移动动力步进电机安装架(14)、安装在横向移动动力步进电机安装架(14)上的横向移动动力步进电机(15)、套装在横向移动动力步进电机(15)旋转端上的横向移动齿轮(16)、安装在横向移动支撑臂(13)上方的横向移动滑轨(17)、位于横向移动滑轨(17)上方的横向移动滑块(18)、位于横向移动滑块(18)上方固定连接的横向移动臂(19)、安装在横向移动臂(19)上的横向移动齿条固定架(20)、安装在横向移动齿条固定架(20)上与横向移动齿轮(16)紧密啮合的横向移动齿条(21)共同构成的,所述机械臂横向移动机构下方设有吸盘机构,所述吸盘机构由位于横向移动臂(19)侧方固定连接的进给直线电机安装架(22)、安装在进给直线电机安装架(22)上的进给直线电机(23)、与进给直线电机(23)伸缩端固定连接的进给臂(24)、安装在进给臂(24)上的真空吸气机(25)、位于真空吸气机(25)下方与真空吸气机(25)进气口固定连接的吸气管(26)、分别与吸气管(26)和进给臂(24)固定连接的吸气管支撑架(27)、安装在吸气管(26)下方的吸盘(28)共同构成的,所述焊接机构侧方设有热风机机构,所述底座(1)下方设有固定机构,所述底座(1...
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