一种万向轮数量可调式平板手推车制造技术

本发明专利技术公开了一种万向轮数量可调式平板手推车，包括载货板和铰接在所述载货板上表面一端的扶手架，所述扶手架顶面设置有触摸屏，所述载货板上下表面设置有凹槽，所述凹槽顶面前后两端边缘处安装有滚动装置，所述凹槽顶面中部安装有机箱。有益效果在于：本发明专利技术所述的一种万向轮数量可调式平板手推车能够根据实际使用情况自动调整万向轮的数量，以便各种情况下均能够方便使用平板手推车，有效解决目前平板手推车在实际使用过程中存在诸多问题等技术效果，实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种万向轮数量可调式平板手推车
本专利技术涉及手推车领域，具体涉及一种万向轮数量可调式平板手推车。
技术介绍
平板手推车是一种平面运输设备，它造价低价、维护简略、操作便利、自重轻，能在车辆不方便运用的地方使用，在短间隔搬运较轻的物品时非常便利。因此在小范围搬运作业中应用十分广泛，但是，目前市场上常见的平板手推车在实际使用过程中仍存在一些问题；比如目前市场上常见的平板手推车绝大多数采用两个万向轮和两个定向轮，两个万向轮安装在靠近拉手的一端，这种设计相比四个轮子全部为万向轮的平板手推车推动起来更加容易控制前进方向，但是转向却比四个轮子全部为万向轮的平板手推车更加费劲，尤其在转弯进入电梯内时，常常需要用手搬动平板手推车，使其车身挪正，这样平板手推车才能顺利进入电梯内，若平板手推车上装载有质量较重的货物，则很难挪动，常常需要多人共同辅助才能移动，费时费力，实用性不强。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种万向轮数量可调式平板手推车，以解决现有技术中传统的平板手推车若只有两个万向轮时转向比较费劲，若四个轮子全部为万向轮时则前进方向难以控制，使用过程中均有许多不足，无法根据实际使用情况自动调整万向轮的数量等问题。本专利技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案能够实现平板手推车根据实际使用情况自动调整万向轮的数量，以便各种情况下均能够方便使用平板手推车，有效解决目前平板手推车在实际使用过程中存在诸多问题等技术效果，详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供的一种万向轮数量可调式平板手推车，包括载货板和铰接在所述载货板上表面一端的扶手架，所述扶手架顶面设置有触摸屏，所述载货板上下表面设置有凹槽，所述凹槽顶面前后两端边缘处安装有滚动装置，所述凹槽顶面中部安装有机箱；所述滚动装置包括与所述凹槽顶面固定连接的止推轴承、滚动安装在所述止推轴承下端的转轴、固定安装在所述转轴下端的轮架和安装在所述轮架下端的滚轮，所述转轴上套装有电磁制动器和从动齿轮，所述电磁制动器下端安装有与所述转轴侧面相接触的角度传感器，所述从动齿轮侧面啮合连接有主动齿轮，所述主动齿轮安装在驱动电机输出轴上，所述驱动电机滑动安装在滑轨上，所述滑轨固定安装在所述转轴侧面的所述凹槽顶面上；所述滑轨上固定安装有动子与所述驱动电机机身相连接的直线电机；所述直线电机的动子运动方向与所述滑轨轨道方向平行；所述机箱内设置有电池箱、与所述角度传感器、所述触摸屏电连接的处理器和与所述处理器、所述电磁制动器、所述驱动电机、所述直线电机电连接的PLC。作为优选，所述直线电机的机身上靠近所述驱动电机的一侧设置有与所述直线电机电连接的限位开关。作为优选，所述触摸屏为曲面触摸屏。作为优选，所述驱动电机采用带刹车功能的减速电机。作为优选，所述机箱与所述凹槽顶面之间设置有减震垫；其中，所述减震垫上下两表面分别与所述机箱和所述凹槽顶面固定连接。作为优选，所述机箱下表面铰接有箱门。作为优选，所述载货板侧面设置有与所述电池箱电连接的充电接口和充电指示灯。作为优选，所述扶手架上表面一端安装有与所述电池箱电连接的电源开关；其中，所述电源开关上镶嵌有工作指示灯。作为优选，所述滑轨数量有多个，且以所述转轴为中心呈中心对称分布；其中，每个所述滑轨上均设置有所述直线电机和所述驱动电机；其中，每个所述驱动电机下端均安装有所述主动齿轮。上述一种万向轮数量可调式平板手推车，使用过程中，操作者可根据需要操作所述触摸屏向所述PLC发出一个操作指令，所述处理器对操作者输入的操作指令进行处理并将处理后的指令信息传递给所述PLC，所述PLC根据指令信息控制所述滚动装置动作使所述滚轮在万向轮和导向轮之间自由切换，以满足使用需求；当操作者发出指令是需要四个轮子全部为万向轮时，所述PLC控制制动中的所述电磁制动器停止制动，同时控制所述直线电机转动拉动所述驱动电机向远离所述电磁制动器的方向移动，直至所述主动齿轮与所述从动齿轮分离为止，此时，所述转轴可自由转动，所述滚轮为万向轮，当四个所述滚轮均为万向轮时，操作者可进行转弯操作，比如平板手推车马上需要转弯进入电梯时，可提前控制四个所述滚轮全部调整为万向轮，这样便缩小了平板手推车的转弯半径，便于平板手推车顺利进入电梯，有效解决了两个万向轮的平板手推车转弯半径较大，难以直接进入电梯的问题；当操作者发出的指令是需要两个轮子为万向轮时(一般是前轮，也可以是后轮，实际使用过程中可通过操作所述触摸屏进行设定)，所述PLC控制所述直线电机推动所述驱动电机向靠近所述电磁制动器的方向移动，直至所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，然后所述驱动电机转动驱动所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动调整所述滚轮的位置，直至所述滚轮的中心轴线方向与所述载货板的宽度方向平行(所述角度传感器以所述滚轮的中心轴线方向与所述载货板的宽度方向平行时所述转轴的位置为起点，当所述滚轮为万向轮时，所述角度传感器能够实时检测所述转轴旋转的角度并将角度信息传递给所述处理器，经过所述处理器处理后传递给所述PLC，当需要该所述滚轮调整为定向轮时，若此时所述转轴不在起点位置，则所述PLC便控制所述驱动电机转动驱动所述主动齿轮带动所述从动齿轮转动，直至所述转轴旋转至起点位置)，然后，所述PLC控制所述电磁制动器制动所述转轴，使所述转轴固定不转，此时，所述滚轮便调整为定向轮，方便平板运输车直线行驶，有效解决了四个轮子均为万向轮的平板手推车前进方向不好控制的问题，从而实现根据实际使用情况自动调整万向轮的数量，以便各种情况下均能够方便使用平板手推车的技术效果，有效解决目前平板手推车在实际使用过程中存在诸多问题，实用性好；至于如何设定程序使所述PLC自动控制所述电磁制动器、所述驱动电机、所述直线电机动作属于现有编程技术，在此无需赘述。有益效果在于：本专利技术所述的一种万向轮数量可调式平板手推车能够根据实际使用情况自动调整万向轮的数量，以便各种情况下均能够方便使用平板手推车，有效解决目前平板手推车在实际使用过程中存在诸多问题等技术效果，实用性好。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的主视图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术的仰视图；图4是本专利技术的图1的内部结构图；图5是本专利技术的图4的第一个局部放大图；图6是本专利技术的图4的第二个局部放大图。附图标记说明如下：1、载货板；2、扶手架；3、止推轴承；4、电磁制动器；5、转轴；6、从动齿轮；7、主动齿轮；8、驱动电机；9、直线电机；10、限位开关；11、滑轨；12、轮架；13、滚轮；14、凹槽；15、电池箱；16、PLC；17、处理器；18、触摸屏；19、充电接口；20、充电指示灯；21、电源开关；22、工作指示灯；23、减震垫；24、机箱；25、箱门；26、角度传感器。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种万向轮数量可调式平板手推车，包括载货板(1)和铰接在所述载货板(1)上表面一端的扶手架(2)，其特征在于：所述扶手架(2)顶面设置有触摸屏(18)，所述载货板(1)上下表面设置有凹槽(14)，所述凹槽(14)顶面前后两端边缘处安装有滚动装置，所述凹槽(14)顶面中部安装有机箱(24)；所述滚动装置包括与所述凹槽(14)顶面固定连接的止推轴承(3)、滚动安装在所述止推轴承(3)下端的转轴(5)、固定安装在所述转轴(5)下端的轮架(12)和安装在所述轮架(12)下端的滚轮(13)，所述转轴(5)上套装有电磁制动器(4)和从动齿轮(6)，所述电磁制动器(4)下端安装有与所述转轴(5)侧面相接触的角度传感器(26)，所述从动齿轮(6)侧面啮合连接有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)安装在驱动电机(8)输出轴上，所述驱动电机(8)滑动安装在滑轨(11)上，所述滑轨(11)固定安装在所述转轴(5)侧面的所述凹槽(14)顶面上；所述滑轨(11)上固定安装有动子与所述驱动电机(8)机身相连接的直线电机(9)；所述直线电机(9)的动子运动方向与所述滑轨(11)轨道方向平行；所述机箱(24)内设置有电池箱(15)、与所述角度传感器(26)、所述触摸屏(18)电连接的处理器(17)和与所述处理器(17)、所述电磁制动器(4)、所述驱动电机(8)、所述直线电机(9)电连接的PLC(16)。...

【技术特征摘要】
1.一种万向轮数量可调式平板手推车，包括载货板(1)和铰接在所述载货板(1)上表面一端的扶手架(2)，其特征在于：所述扶手架(2)顶面设置有触摸屏(18)，所述载货板(1)上下表面设置有凹槽(14)，所述凹槽(14)顶面前后两端边缘处安装有滚动装置，所述凹槽(14)顶面中部安装有机箱(24)；所述滚动装置包括与所述凹槽(14)顶面固定连接的止推轴承(3)、滚动安装在所述止推轴承(3)下端的转轴(5)、固定安装在所述转轴(5)下端的轮架(12)和安装在所述轮架(12)下端的滚轮(13)，所述转轴(5)上套装有电磁制动器(4)和从动齿轮(6)，所述电磁制动器(4)下端安装有与所述转轴(5)侧面相接触的角度传感器(26)，所述从动齿轮(6)侧面啮合连接有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)安装在驱动电机(8)输出轴上，所述驱动电机(8)滑动安装在滑轨(11)上，所述滑轨(11)固定安装在所述转轴(5)侧面的所述凹槽(14)顶面上；所述滑轨(11)上固定安装有动子与所述驱动电机(8)机身相连接的直线电机(9)；所述直线电机(9)的动子运动方向与所述滑轨(11)轨道方向平行；所述机箱(24)内设置有电池箱(15)、与所述角度传感器(26)、所述触摸屏(18)电连接的处理器(17)和与所述处理器(17)、所述电磁制动器(4)、所述驱动电机(8)、所述直线电机(9)电连接的PLC(16)。2.根据权利要求1所述的一种万向轮数量可调式平板手推车，其特征在于：所述直线电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张立升，
申请(专利权)人：张立升，
类型：发明
国别省市：浙江,33