一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人，包括底板，底板的上端中部安装有固定架，固定架上沿其周向方向均匀的设置有滑动孔，滑动孔内安装有固定锁紧装置，底板上安装有两个电动滑块，两个电动滑块之间安装有一个移动架，移动架的下端安装有处理装置。本发明专利技术可以解决现有玻璃盐水药瓶处理过程中存在的需要人工借助现有工具对瓶盖与瓶体进行分离，需要人工控制对药瓶进行固定，需要人工对瓶体上的铝塑盖进行拆除，需要人工将药瓶的瓶塞拔除，人工借助工具对瓶体与瓶盖进行分离比较麻烦，容易对药瓶进行破坏，人工固定药瓶不稳定，人工拆除铝塑板容易划伤肢体，人工拔除瓶塞耗时费力。

A medical apparatus robot for treating physiological saline bottle

The invention relates to a medical device robot for treating medical saline bottles, which comprises a bottom plate, a fixing frame arranged in the middle of the upper end of the bottom plate, a sliding hole uniformly arranged on the fixing frame along its circumferential direction, a fixing locking device installed in the sliding hole, two electric sliders installed on the bottom plate, and two electric sliders between them. A mobile rack is installed, and the lower part of the mobile rack is equipped with a processing device. The present invention can solve the problem that the bottle cap and bottle body need to be separated manually by means of existing tools, the bottle need to be fixed manually, the aluminum plastic cap on the bottle body needs to be removed manually, the bottle stopper needs to be removed manually, and the bottle body and bottle need to be separated manually by means of tools. It is difficult to separate the cap, easy to destroy the bottle, unstable to fix the bottle artificially, easy to scratch the limbs by removing the aluminum-plastic plate artificially, and time-consuming and laborious to remove the stopper artificially.

【技术实现步骤摘要】
一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人
本专利技术涉及医疗器械
，具体的说是一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人。
技术介绍
生理盐水，是指生理学实验或临床上常用的渗透压与动物或人体血浆的渗透压基本相等的氯化钠溶液，生理盐水只是比较地合乎生理，其用途为供给电解质和维持体液的张力，医用生理盐水瓶主要包括两类，塑料盐水瓶与玻璃盐水瓶，玻璃盐水瓶通常会采用铝塑盖与瓶塞相互配合的封口方法，可以起到良好的密封性，但是当对现有玻璃盐水药瓶处理过程中需要人工借助现有工具对瓶盖与瓶体进行分离，需要人工控制对药瓶进行固定，需要人工对瓶体上的铝塑盖进行拆除，需要人工将药瓶的瓶塞拔除，人工借助工具对瓶体与瓶盖进行分离比较麻烦，容易对药瓶进行破坏，人工固定药瓶不稳定，人工拆除铝塑板容易划伤肢体，人工拔除瓶塞耗时费力。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人，可以解决现有玻璃盐水药瓶处理过程中存在的需要人工借助现有工具对瓶盖与瓶体进行分离，需要人工控制对药瓶进行固定，需要人工对瓶体上的铝塑盖进行拆除，需要人工将药瓶的瓶塞拔除，人工借助工具对瓶体与瓶盖进行分离比较麻烦，容易对药瓶进行破坏，人工固定药瓶不稳定，人工拆除铝塑板容易划伤肢体，人工拔除瓶塞耗时费力等难题，可以实现自动化处理玻璃生理盐水药瓶的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有工作稳定、劳动强度小、节约时间与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人，包括底板，固定架、固定锁紧装置、药瓶本体电动滑块、移动架与处理装置，底板的上端中部安装有固定架，固定架上沿其周向方向均匀的设置有滑动孔，滑动孔内安装有固定锁紧装置，底板上安装有两个电动滑块，两个电动滑块对称位于底板的左右两侧，两个电动滑块之间安装有一个移动架，移动架的下端安装有处理装置，处理装置位于固定锁紧装置的正上方，固定架上放置有药瓶本体，固定锁紧装置可以对固定架上的药瓶本体进行固定，两个电动滑块能够带动处理装置进行前后移动，处理装置在工作的过程中可以将玻璃盐水瓶的瓶体与瓶盖分离；其中：所述固定锁紧装置包括锁紧架、锁紧驱动电机、锁紧丝杠、锁紧移动块、锁紧滑杆、锁紧移动板、锁紧伸缩杆、锁紧机构与锁紧缓冲弹簧，锁紧架安装在固定架的外壁上，锁紧架的内壁上通过电机座安装有锁紧驱动电机，锁紧驱动电机的输出轴上通过联轴器与锁紧丝杠的一端相连，锁紧丝杠的另一端通过轴承安装在固定架上，锁紧丝杠上安装有锁紧移动块，锁紧移动块的侧壁上安装有锁紧滑杆、锁紧滑杆位于滑动孔内，且锁紧滑杆位于固定架内侧的一端上安装有锁紧移动板，锁紧移动板的侧壁上安装有锁紧伸缩杆、锁紧伸缩杆安装在锁紧机构上，位于锁紧移动板与锁紧机构之间的锁紧伸缩杆上套设有锁紧缓冲弹簧，通过锁紧驱动电机带动锁紧丝杠上的锁紧移动块进行移动调节，锁紧移动块带动锁紧滑杆在滑动孔内进行运动，滑动孔内对锁紧滑杆起到了限位作用，锁紧滑杆在运动的过程中通过锁紧移动板带动锁紧机构对药瓶本体进行固定，锁紧伸缩杆与锁紧缓冲弹簧在工作的过程中对锁紧机构起到了缓冲与减震的作用，无需人工操作，可以根据不同规格的瓶体进行自动化锁紧固定调节，从而提高了药瓶处理的效率，降低了工作人员的劳动强度。所述处理装置包括处理伸缩气缸，处理伸缩板，处理旋转电机、处理旋转板、处理调节机构、处理辅助机构与处理执行机构，处理伸缩气缸安装在移动架的下端，处理伸缩气缸的顶端通过法兰安装在处理伸缩板上，处理伸缩板上通过电机座安装有处理旋转电机，处理旋转电机的输出轴上安装有处理旋转板，处理旋转板上安装有处理调节机构，处理调节机构上沿其周向方向均匀的设置有处理辅助机构，处理调节机构的下端中部安装有处理执行机构通过处理伸缩气缸控制处理伸缩板进行高度调节，处理旋转电机带动安装在处理旋转板上的处理调节机构同步进行转动，根据药瓶的上端口径的大小，处理调节机构带动处理辅助机构进行适用的调节，处理辅助机构能够对药瓶上铝塑盖进行分割处理，处理执行机构可以将药瓶上的瓶盖拔除，无需人工操作，不存在安全隐患，降低了工作风险，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述锁紧机构包括锁紧伸缩架、锁紧支撑板、锁紧伸缩气缸、锁紧调节气缸、锁紧挤压块、锁紧调节架与锁紧限位块，锁紧伸缩架安装在锁紧伸缩杆上，且锁紧伸缩架的上端为可伸缩结构，紧伸缩架的内侧壁上安装有锁紧挤压块，锁紧挤压块为柔性材质组成，锁紧伸缩架的外侧壁上安装有锁紧支撑板，锁紧支撑板上安装有锁紧伸缩气缸，锁紧伸缩架上通过销轴安装有锁紧调节架，锁紧调节架外侧的一端通过销轴与锁紧调节气缸的顶端相连，锁紧调节气缸的底端通过销轴安装在锁紧伸缩架上，锁紧调节架内侧的一端安装有锁紧限位块，锁紧限位块为橡胶材质组成。根据药瓶的高度，通过锁紧调节气缸带动锁紧伸缩架适用调节，锁紧调节气缸带动锁紧调节架进行角度转动，锁紧调节架带动锁紧限位块对药瓶的上侧壁进行固定，锁紧伸缩架上的锁紧挤压块可以对药瓶的下侧壁进行固定，从而提高药瓶处理的稳定性，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述处理调节机构包括处理调节架、处理调节电机，调节旋转板，处理调节架安装在处理旋转板的下端，处理调节架下端沿其周向方向均匀的设置有调节移动槽，处理旋转板的下端中部通过电机座安装有处理调节电机，处理调节电机的输出轴上安装有调节旋转板，调节旋转板的下端面上设置有平面螺纹，通过处理调节电机带动调节旋转板进行转动调节，调节旋转板在转动的过程中带动处理辅助机构进行运动，从而可以针对不同规格的药瓶进行处理加工，提高了工作的适用范围。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述处理辅助机构包括辅助进给架、辅助伸缩气缸、辅助伸缩架、辅助升降气缸，辅助升降架、辅助旋转杆、辅助旋转气缸与辅助切割刀，辅助进给架通过滑动配合方式安装在调节移动槽内，且辅助进给架的上端通过螺纹啮合方式与调节旋转板相连，辅助进给架的下端安装有辅助伸缩气缸，辅助伸缩气缸的顶端通过法兰安装在辅助伸缩架上，辅助伸缩架上安装有辅助升降气缸，辅助升降气缸的顶端通过法兰安装在辅助升降架上，辅助升降架的侧壁上通过销轴与辅助旋转杆的一端相连，辅助旋转杆的另一端安装有辅助切割刀，辅助旋转杆的侧壁上通过销轴与辅助旋转气缸的顶端相连，辅助旋转气缸的底端通过销轴安装在辅助升降架上，调节旋转板在转动的过程中通过螺纹传动方式带动辅助进给架在调节移动槽内进行运动，辅助伸缩气缸控制辅助伸缩架进行伸缩调节，辅助升降气缸带动辅助升降架进行升降运动调节，辅助旋转气缸带动辅助旋转杆上的辅助切割刀对瓶体上的铝塑盖进行分割处理，无需人工操作，机械精确切割加工不会对瓶体造成损坏，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。作为本专利技术的一种优选技术方案，所述处理执行机构包括执行伸缩气缸、执行伸缩板、执行旋转电机、执行旋转柱、执行辅助架、执行安装板、执行调节气缸、执行作业环与执行工作支链，执行伸缩气缸安装在处理调节机构的正下方，执行伸缩气缸的顶端通过法兰安装在执行伸缩板上，执行伸缩板的下端通过电机座安装有执行旋转电机，执行旋转电机的输出轴通过联轴器与执行旋转柱相连，执行旋转柱的下端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人,包括底板(1)，固定架(2)、固定锁紧装置(3)、药瓶本体(7)电动滑块(4)、移动架(5)与处理装置(6)，其特征在于：底板(1)的上端中部安装有固定架(2)，固定架(2)上沿其周向方向均匀的设置有滑动孔，滑动孔内安装有固定锁紧装置(3)，底板(1)上安装有两个电动滑块(4)，两个电动滑块(4)对称位于底板(1)的左右两侧，两个电动滑块(4)之间安装有一个移动架(5)，移动架(5)的下端安装有处理装置(6)，处理装置(6)位于固定锁紧装置(3)的正上方，固定架(2)上放置有药瓶本体(7)；其中：所述固定锁紧装置(3)包括锁紧架(31)、锁紧驱动电机(32)、锁紧丝杠(33)、锁紧移动块(34)、锁紧滑杆(35)、锁紧移动板(36)、锁紧伸缩杆(37)、锁紧机构(38)与锁紧缓冲弹簧(39)，锁紧架(31)安装在固定架(2)的外壁上，锁紧架(31)的内壁上通过电机座安装有锁紧驱动电机(32)，锁紧驱动电机(32)的输出轴上通过联轴器与锁紧丝杠(33)的一端相连，锁紧丝杠(33)的另一端通过轴承安装在固定架(2)上，锁紧丝杠(33)上安装有锁紧移动块(34)，锁紧移动块(34)的侧壁上安装有锁紧滑杆(35)、锁紧滑杆(35)位于滑动孔内，且锁紧滑杆(35)位于固定架(2)内侧的一端上安装有锁紧移动板(36)，锁紧移动板(36)的侧壁上安装有锁紧伸缩杆(37)、锁紧伸缩杆(37)安装在锁紧机构(38)上，位于锁紧移动板(36)与锁紧机构(38)之间的锁紧伸缩杆(37)上套设有锁紧缓冲弹簧(39)；所述处理装置(6)包括处理伸缩气缸(61)，处理伸缩板(62)，处理旋转电机(63)、处理旋转板(64)、处理调节机构(65)、处理辅助机构(66)与处理执行机构(67)，处理伸缩气缸(61)安装在移动架(5)的下端，处理伸缩气缸(61)的顶端通过法兰安装在处理伸缩板(62)上，处理伸缩板(62)上通过电机座安装有处理旋转电机(63)，处理旋转电机(63)的输出轴上安装有处理旋转板(64)，处理旋转板(64)上安装有处理调节机构(65)，处理调节机构(65)上沿其周向方向均匀的设置有处理辅助机构(66)，处理调节机构(65)的下端中部安装有处理执行机构(67)。...

【技术特征摘要】
1.一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人,包括底板(1)，固定架(2)、固定锁紧装置(3)、药瓶本体(7)电动滑块(4)、移动架(5)与处理装置(6)，其特征在于：底板(1)的上端中部安装有固定架(2)，固定架(2)上沿其周向方向均匀的设置有滑动孔，滑动孔内安装有固定锁紧装置(3)，底板(1)上安装有两个电动滑块(4)，两个电动滑块(4)对称位于底板(1)的左右两侧，两个电动滑块(4)之间安装有一个移动架(5)，移动架(5)的下端安装有处理装置(6)，处理装置(6)位于固定锁紧装置(3)的正上方，固定架(2)上放置有药瓶本体(7)；其中：所述固定锁紧装置(3)包括锁紧架(31)、锁紧驱动电机(32)、锁紧丝杠(33)、锁紧移动块(34)、锁紧滑杆(35)、锁紧移动板(36)、锁紧伸缩杆(37)、锁紧机构(38)与锁紧缓冲弹簧(39)，锁紧架(31)安装在固定架(2)的外壁上，锁紧架(31)的内壁上通过电机座安装有锁紧驱动电机(32)，锁紧驱动电机(32)的输出轴上通过联轴器与锁紧丝杠(33)的一端相连，锁紧丝杠(33)的另一端通过轴承安装在固定架(2)上，锁紧丝杠(33)上安装有锁紧移动块(34)，锁紧移动块(34)的侧壁上安装有锁紧滑杆(35)、锁紧滑杆(35)位于滑动孔内，且锁紧滑杆(35)位于固定架(2)内侧的一端上安装有锁紧移动板(36)，锁紧移动板(36)的侧壁上安装有锁紧伸缩杆(37)、锁紧伸缩杆(37)安装在锁紧机构(38)上，位于锁紧移动板(36)与锁紧机构(38)之间的锁紧伸缩杆(37)上套设有锁紧缓冲弹簧(39)；所述处理装置(6)包括处理伸缩气缸(61)，处理伸缩板(62)，处理旋转电机(63)、处理旋转板(64)、处理调节机构(65)、处理辅助机构(66)与处理执行机构(67)，处理伸缩气缸(61)安装在移动架(5)的下端，处理伸缩气缸(61)的顶端通过法兰安装在处理伸缩板(62)上，处理伸缩板(62)上通过电机座安装有处理旋转电机(63)，处理旋转电机(63)的输出轴上安装有处理旋转板(64)，处理旋转板(64)上安装有处理调节机构(65)，处理调节机构(65)上沿其周向方向均匀的设置有处理辅助机构(66)，处理调节机构(65)的下端中部安装有处理执行机构(67)。2.根据权利要求1所述的一种医用生理盐水瓶处理用医疗器械机器人,其特征在于：所述锁紧机构(38)包括锁紧伸缩架(381)、锁紧支撑板(382)、锁紧伸缩气缸(383)、锁紧调节气缸(384)、锁紧挤压块(387)、锁紧调节架(385)与锁紧限位块(386)，锁紧伸缩架(381)安装在锁紧伸缩杆(37)上，且锁紧伸缩架(381)的上端为可伸缩结构，紧伸缩架(381)的内侧壁上安装有锁紧挤压块(387)，锁紧挤压块(387)为柔性材质组成，锁紧伸缩架(381)的外侧壁上安装有锁紧支撑板(382)，锁紧支撑板(382)上安装有锁紧伸缩气缸(383)，锁紧伸缩架(381)上通过销轴安装有锁紧调节架(385)，锁紧调节架(385)外侧的一端通过销轴与锁紧调节气缸(384)的顶端相连，锁紧调节气缸(384)的底端通过销轴安装在锁紧伸缩架(381)上，锁紧调节架(385)内侧的一端安装有锁紧限位块(386)，锁紧限位块(386)为橡胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：张汀仁，
申请(专利权)人：张汀仁，
类型：发明
国别省市：浙江,33