新型的货叉夹抱机制造技术

本发明专利技术公开了新型的货叉夹抱机，其结构包括凸起轨、固定座、夹抱装置、夹抱臂，凸起轨设有三个并且两个互相平行设于固定座上，固定座与夹抱装置机械连接，夹抱臂与夹抱装置机械配合，本发明专利技术通过传动机构、滑动松紧机构、驱动机构、推拉装置、滑动机构、固定拉伸机构、机械驱动装置共同作用下，可以调节夹抱臂之间是水平距离，并且控制夹抱臂远离固定座的一端的松紧状态，从而达到更牢固的对货物进行夹抱，避免在移动货物的过程中，因夹抱不牢固使得货物发生小位移的滑落，使得货物产生震动感，造成内部货物因震动与货物箱内壁摩擦，保障不因运输影响内部货物的质量。

New fork clamping machine

The invention discloses a novel fork clamping machine, which comprises a convex rail, a fixed seat, a clamping device and a clamping arm. The convex rail is provided with three and two mutually parallel mounted on the fixed seat, the fixed seat is mechanically connected with the clamping device, and the clamping arm is mechanically matched with the clamping device. The invention is tightened by a transmission mechanism and sliding. Under the combined action of mechanism, driving mechanism, push-pull device, sliding mechanism, fixed drawing mechanism and mechanical driving device, the horizontal distance between the clamping arms can be adjusted, and the tightening state of the clamping arm away from one end of the fixed seat can be controlled, so as to achieve a more firm clamping of the goods and avoid the process of moving the goods. In the middle, because the clamping is not strong enough to make the goods slip slightly, making the goods have a sense of vibration, resulting in internal goods because of vibration and the inner wall of the cargo box friction, to ensure that the quality of internal cargo is not affected by transportation.

【技术实现步骤摘要】
新型的货叉夹抱机
本专利技术涉及物流设备领域，尤其是涉及到一种新型的货叉夹抱机。
技术介绍
货叉夹抱机夹抱是用四个小电机旋转安装在其上的挡臂，让料箱处在其中，然后通过挡臂在缩叉或伸叉的状态下取回或放置料箱。现有技术货叉夹抱机不够完善，在移动货物的过程中容易因夹抱不牢固使得货物发生小位移的滑落，使得货物产生震动感，造成内部货物因震动与货物箱内壁摩擦，影响内部货物的质量。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：新型的货叉夹抱机，其结构包括凸起轨、固定座、夹抱装置、夹抱臂，所述的凸起轨设有三个并且两个互相平行设于固定座上，所述的固定座与夹抱装置机械连接，所述的夹抱臂与夹抱装置机械配合；所述的夹抱装置由传动机构、滑动松紧机构、驱动机构、推拉装置、滑动机构、固定拉伸机构、机械驱动装置组成；所述的传动机构与夹抱臂机械配合，所述的滑动松紧机构与夹抱臂机械连接，所述的滑动松紧机构与推拉装置机械配合，所述的推拉装置与驱动机构机械连接，所述的机械驱动装置与滑动机构机械连接，所述的固定拉伸机构与夹抱臂机械配合。作为本技术方案的进一步优化，所述的传动机构由转轴、一号中心转杆、环形扣、连接线、内环形轮、外轮、导向轮、二号中心转杆、传动带组成，所述的转轴设有两个并与夹抱臂机械配合，所述的一号中心转杆与二号中心转杆分别安装在转轴内，所述的连接线的一端固定在一号中心转杆上，另一端与外轮，所述的外轮与内环形轮相配合，所述的内环形轮通过连接线与二号中心转杆固定连接，所述的二号中心转杆通过传动带与滑动机构机械传动配合，当夹抱臂两两相向运动，转轴旋转，并通过连接线以及内环形轮、外轮改变机械传动方向并使得二号中心转杆与一号中心转杆反向旋转，驱动传动带传动。作为本技术方案的进一步优化，所述的滑动松紧机构由主固定轴、第一连接杆、第一固定轴、第二连接杆、第一弹簧组成，所述的主固定轴与固定在夹抱臂中，所述的第一连接杆、第二连接杆分别与主固定轴固定连接，所述的第一固定轴设有两个并且分别贯穿第一连接杆、第二连接杆，所述的第一连接杆、第二连接杆与推拉装置机械连接，所述的第一连接杆、第二连接杆相对的一侧通过第一弹簧相连接，在推拉装置的作用下，第一连接杆、第二连接杆相向运动，从而第一弹簧收缩，主固定轴带动两个夹抱臂相向运动，夹抱臂在凸起轨上滑动，实现对货物的松紧固定。作为本技术方案的进一步优化，所述的驱动机构由第一驱动杆、第二固定轴、一号杆、第二驱动杆、第一活动杆、气缸驱动杆、L型驱动杆、气缸、第二活动杆、第三固定轴、二号杆、第三驱动杆组成，所述的第一驱动杆与推拉装置机械连接，所述的第二固定轴贯穿第一活动杆中央并将其固定，所述的第一活动杆通过一号杆与第一驱动杆机械连接，所述的第一活动杆远离第一驱动杆的一端与气缸驱动杆机械连接，所述的气缸驱动杆与气缸机械配合，所述的L型驱动杆与气缸驱动杆机械焊接，所述的L型驱动杆远离气缸驱动杆的一端与第二活动杆固定连接，所述的第二活动杆中央被第三固定轴贯穿并固定，所述的第二活动杆通过二号杆与第三驱动杆机械连接，所述的第三驱动杆与推拉装置机械连接，气缸运行并通过气缸驱动杆带动第一活动杆与之相连接的一端以及L型驱动杆随之同向运动，第一活动杆与一号杆相连接的一端推动第一驱动杆与气缸驱动杆反向运动，第二活动杆远离L型驱动杆的一端推动二号杆牵引第三驱动杆与气缸驱动杆同向运动。作为本技术方案的进一步优化，所述的推拉装置由矩形限位块、第四驱动杆、第三连接杆、第四连接杆、第四固定轴、活动框、第五固定轴、第六固定轴、固定底座、第七固定轴、转盘、矩形腔组成，所述的矩形限位块固定设于第四驱动杆上，所述的第四驱动杆与矩形腔滑动配合，所述的第四驱动杆远离矩形限位块的端被第一固定轴贯穿并垂直固定在第一连接杆、第二连接杆上，所述的第四驱动杆通过第三连接杆与第四连接杆机械连接，所述的第四连接杆远离第三连接杆的一端被第六固定轴贯穿并固定在固定底座上，所述的第四连接杆中央被第四固定轴贯穿并固定在活动框上，所述的活动框设于转盘上，所述的转盘上设有第五固定轴，所述的第五固定轴安装在活动框中，所述的第七固定轴贯穿第一驱动杆的一端并将其固定在转盘上，在第一驱动杆的作用下，转盘转动，从而使得活动框带动第四连接杆旋转并通过第三连接杆推动第四驱动杆在矩形腔中滑动，当第四驱动杆在矩形腔中向右滑动时，使得第一连接杆与第二连接杆相向运动。作为本技术方案的进一步优化，所述的滑动机构由子杆、一号板块、第一固定连接杆、第二弹簧、滑轨、二号板块、母杆组成，所述的子杆与母杆相配合，所述的母杆安装在滑轨内，所述的滑轨内壁通过第二弹簧与第一固定连接杆机械连接，所述的第一固定连接杆的两端分别固定设有一号板块、二号板块，所述的第一固定连接杆与子杆机械连接，所述的子杆与机械驱动装置机械连接，在机械驱动装置的作用下，子杆做升降运动，当子杆上升时，第二弹簧收缩，并使得夹抱臂相向运动，从而将货物夹紧。作为本技术方案的进一步优化，所述的固定拉伸机构由一号环形卡子、环形卡槽、松紧带、二号环形卡子、矩形座组成，所述的一号环形卡子与二号环形卡子呈上下结构设立，所述的矩形座中设有环形卡槽，所述的环形卡槽设有两个并且分别与一号环形卡子、二号环形卡子相卡合。作为本技术方案的进一步优化，所述的机械驱动装置由第二固定连接杆、一号锥形轮、第一转轴、第二转轴、二号锥形轮、连接座、大传动带、三号锥形轮、电机转轴、电机组成，所述的电机转轴与电机电连接，所述的电机转轴远离电机的一端通过三号锥形轮与第一转轴机械配合，所述的第一转轴远离三号锥形轮的一端通过一号锥形轮与第二转轴机械配合，所述的第二转轴通过二号锥形轮与大传动带机械传动配合，所述的大传动带上固定设有连接座，所述的连接座与第二固定连接杆机械焊接，所述的第二固定连接杆远离连接座的一端与子杆垂直焊接，电机运行并通过电机转轴以及锥形轮、转轴的作用下，使得大传动带转动，从而使得大传动带带动连接座随之运动，连接座通过第二固定连接杆推动杆随之做升降运动。本专利技术的有益效果在于：本专利技术新型的货叉夹抱机，气缸运行并通过气缸驱动杆带动第一活动杆与之相连接的一端以及L型驱动杆随之同向运动，第一活动杆与一号杆相连接的一端推动第一驱动杆与气缸驱动杆反向运动，第二活动杆远离L型驱动杆的一端推动二号杆牵引第三驱动杆与气缸驱动杆同向运动，在第一驱动杆的作用下，转盘转动，从而使得活动框带动第四连接杆旋转并通过第三连接杆推动第四驱动杆在矩形腔中滑动，当第四驱动杆在矩形腔中向右滑动时，使得第一连接杆与第二连接杆相向运动，在推拉装置的作用下，第一连接杆、第二连接杆相向运动，从而第一弹簧收缩，主固定轴带动两个夹抱臂相向运动，夹抱臂在凸起轨上滑动，实现对货物的松紧固定，电机运行并通过电机转轴以及锥形轮、转轴的作用下，使得大传动带转动，从而使得大传动带带动连接座随之运动，连接座通过第二固定连接杆推动杆随之做升降运动，当夹抱臂两两相向运动，转轴旋转，并通过连接线以及内环形轮、外轮改变机械传动方向并使得二号中心转杆与一号中心转杆反向旋转，驱动传动带传动，在机械驱动装置的作用下，子杆做升降运动，当子杆上升时，第二弹簧收缩，并使得夹抱臂相向运动，从而将货物夹紧。基于现有技术而言，本专利技术通过传动机构、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型的货叉夹抱机，其结构包括凸起轨(1)、固定座(2)、夹抱装置(3)、夹抱臂(4)，所述的凸起轨(1)设有三个并且两个互相平行设于固定座(2)上，所述的固定座(2)与夹抱装置(3)机械连接，所述的夹抱臂(4)与夹抱装置(3)机械配合，其特征在于：所述的夹抱装置(3)由传动机构(301)、滑动松紧机构(302)、驱动机构(303)、推拉装置(304)、滑动机构(305)、固定拉伸机构(306)、机械驱动装置(307)组成；所述的传动机构(301)与夹抱臂(4)机械配合，所述的滑动松紧机构(302)与夹抱臂(4)机械连接，所述的滑动松紧机构(302)与推拉装置(304)机械配合，所述的推拉装置(304)与驱动机构(303)机械连接，所述的机械驱动装置(307)与滑动机构(305)机械连接，所述的固定拉伸机构(306)与夹抱臂(4)机械配合。

【技术特征摘要】
1.新型的货叉夹抱机，其结构包括凸起轨(1)、固定座(2)、夹抱装置(3)、夹抱臂(4)，所述的凸起轨(1)设有三个并且两个互相平行设于固定座(2)上，所述的固定座(2)与夹抱装置(3)机械连接，所述的夹抱臂(4)与夹抱装置(3)机械配合，其特征在于：所述的夹抱装置(3)由传动机构(301)、滑动松紧机构(302)、驱动机构(303)、推拉装置(304)、滑动机构(305)、固定拉伸机构(306)、机械驱动装置(307)组成；所述的传动机构(301)与夹抱臂(4)机械配合，所述的滑动松紧机构(302)与夹抱臂(4)机械连接，所述的滑动松紧机构(302)与推拉装置(304)机械配合，所述的推拉装置(304)与驱动机构(303)机械连接，所述的机械驱动装置(307)与滑动机构(305)机械连接，所述的固定拉伸机构(306)与夹抱臂(4)机械配合。2.根据权利要求1所述的新型的货叉夹抱机，其特征在于：所述的传动机构(301)由转轴(3011)、一号中心转杆(3012)、环形扣(3013)、连接线(3014)、内环形轮(3015)、外轮(3016)、导向轮(3017)、二号中心转杆(3018)、传动带(3019)组成，所述的转轴(3011)设有两个并与夹抱臂(4)机械配合，所述的一号中心转杆(3012)与二号中心转杆(3018)分别安装在转轴(3011)内，所述的连接线(3014)的一端固定在一号中心转杆(3012)上，另一端与外轮(3016)，所述的外轮(3016)与内环形轮(3015)相配合，所述的内环形轮(3015)通过连接线(3014)与二号中心转杆(3018)固定连接，所述的二号中心转杆(3018)通过传动带(3019)与滑动机构(305)机械传动配合。3.根据权利要求1所述的新型的货叉夹抱机，其特征在于：所述的滑动松紧机构(302)由主固定轴(3021)、第一连接杆(3022)、第一固定轴(3023)、第二连接杆(3024)、第一弹簧(3025)组成，所述的主固定轴(3021)与固定在夹抱臂(4)中，所述的第一连接杆(3022)、第二连接杆(3024)分别与主固定轴(3021)固定连接，所述的第一固定轴(3023)设有两个并且分别贯穿第一连接杆(3022)、第二连接杆(3024)，所述的第一连接杆(3022)、第二连接杆(3024)与推拉装置(304)机械连接，所述的第一连接杆(3022)、第二连接杆(3024)相对的一侧通过第一弹簧(3025)相连接。4.根据权利要求1所述的新型的货叉夹抱机，其特征在于：所述的驱动机构(303)由第一驱动杆(3031)、第二固定轴(3032)、一号杆(3033)、第二驱动杆(3034)、第一活动杆(3035)、气缸驱动杆(3036)、L型驱动杆(3037)、气缸(3038)、第二活动杆(3039)、第三固定轴(30310)、二号杆(30311)、第三驱动杆(30312)组成，所述的第一驱动杆(3031)与推拉装置(304)机械连接，所述的第二固定轴(3032)贯穿第一活动杆(3035)中央并将其固定，所述的第一活动杆(3035)通过一号杆(3033)与第一驱动杆(3031)机械连接，所述的第一活动杆(3035)远离第一驱动杆(3031)的一端与气缸驱动杆(3036)机械连接，所述的气缸驱动杆(3036)与气缸(3038)机械配合，所述的L型驱动杆(3037)与气缸驱动杆(3036)机械焊接，所述的L型驱动杆(3037)远离气缸驱动杆(3036)的一端与第二活动杆(3039)固定连接，所述的第二活动杆(3039)中央被第三固定轴(30310)贯穿并固定，所述的第二活动杆(3039)通过二号杆(30311)与第三驱动杆(30312)机械连接，所述的第三驱动杆(30312...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶剑，
申请(专利权)人：佛山科易自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44