The utility model discloses a lifting device for carrying straw bales, which comprises a platform, a lifting arm, a lifting arm bracket, a mechanical claw, a counterweight, a lifting driving motor and a two-link mechanism. The lifting arm bracket is fixed on the platform, the lifting arm is mounted on the lifting arm bracket through a rotating shaft, and the counterweight is arranged at the tail end of the lifting arm. The hoisting driving motor is fixed on the platform, the output shaft of the hoisting driving motor is fixed and connected with one end of the two-bar linkage mechanism, the other end of the two-bar linkage mechanism is connected with the hoisting arm through the U-frame, and the hoisting driving motor and the two-bar linkage mechanism drive the hoisting arm lifting action. The lifting device of the utility model has reasonable design and high mechanization degree, and can directly change straw bundles scattered on the grassland from horizontal state to vertical stacking state, thus reducing human labor and improving efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种用于搬运草捆的吊装装置
本技术属于草捆搬运
,具体涉及一种用于搬运草捆的吊装装置。
技术介绍
我国是畜牧业大国,有着广泛的草场,饲草圆草捆贮存,已成为我国广大牧区冬季饲草贮存的普遍方式。目前,牧区储草的打草、捆草等步骤都实现了机械化,大大节约了时间和人力。但是,如何高效的将散落在草场的打好捆的草捆搬运到最终的贮存地还有待进一步研究。现有的草捆草捆搬运贮存方式是,首先人工或者运用搬运机械,将散落在草场的水平放置的草捆(参见附图1)一个一个的的搬至运输车上,由运输车将草捆运至草捆贮存地点,然后人工或者运用搬运机械,将车上的草捆一个一个的进行竖直叠放(参见附图2)。以上整个草捆搬运贮过程费时费力、步骤繁琐、工作效率极低,继续改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于搬运草捆的吊装装置。本技术是通过以下技术方案实现的:一种用于搬运草捆的吊装装置,包括云台、吊装臂、吊装臂支架、机械爪、配重、吊装驱动电机和二连杆机构,吊装臂支架固定在云台上,吊装臂通过转轴安装在吊装臂支架上,配重设置在吊装臂的尾端,机械爪设置在吊装臂的前端;所述吊装驱动电机固定在云台上,吊装驱动电机输出轴固定连接二连杆机构的一端,二连杆机构的另一端通过U型架铰接在吊装臂上,通过吊装驱动电机和二连杆机构驱动吊装臂升降动作。在上述技术方案中,配重和机械爪的重量基本一致。在上述技术方案中,所述机械爪包括两个相对设置的可开合的半圆筒形抓手、以及驱动两个半圆筒形抓手开合动作的抓手驱动电机,两个半圆筒形抓手的尾端通过齿轮啮合,所述抓手驱动电机与其中一个齿轮的齿轮轴连接,从而实现抓手驱 ...
【技术保护点】
1.一种用于搬运草捆的吊装装置,其特征在于:包括云台、吊装臂、吊装臂支架、机械爪、配重、吊装驱动电机和二连杆机构,吊装臂支架固定在云台上,吊装臂通过转轴安装在吊装臂支架上,配重设置在吊装臂的尾端,机械爪设置在吊装臂的前端;所述吊装驱动电机固定在云台上,吊装驱动电机输出轴固定连接二连杆机构的一端,二连杆机构的另一端通过U型架铰接在吊装臂上。
【技术特征摘要】
1.一种用于搬运草捆的吊装装置,其特征在于:包括云台、吊装臂、吊装臂支架、机械爪、配重、吊装驱动电机和二连杆机构,吊装臂支架固定在云台上,吊装臂通过转轴安装在吊装臂支架上,配重设置在吊装臂的尾端,机械爪设置在吊装臂的前端;所述吊装驱动电机固定在云台上,吊装驱动电机输出轴固定连接二连杆机构的一端,二连杆机构的另一端通过U型架铰接在吊装臂上。2.根据权利要求1所述的一种用于搬运草捆的吊装装置,其特征在于:配重和机械爪的重量基本一致。...
【专利技术属性】
技术研发人员:卫勇,赵辉,曹艳,张晓磊,伍辑军,宋欣,张永珍,程祥云,单慧勇,
申请(专利权)人:天津农学院,
类型:新型
国别省市:天津,12
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