The utility model discloses an easy-to-replace flat machine torsion, which comprises a body and a machine body. The bottom of the body inner cavity is provided with a sliding groove. The sliding cavity of the sliding groove is connected with a sliding plate. A push rod is welded at the center of the bottom of the sliding plate, and the center of the sliding plate top is fixed and connected with the sliding plate. The output shaft of the servo motor is fixedly connected with a screw, and the surface thread of the screw is connected with a sleeve. The utility model achieves the effect of the servo motor leaving the leveling machine body by setting the matching of the chute, the slide plate, the push rod, the servo motor, the screw and the sleeve, and achieves the effect of the leveling machine body fixing by setting the matching of the connecting plate, the pulling plate, the movable plate, the clamp rod and the clamping slot, thus realizing the convenient torsion of the leveling machine. The replacement effect brings convenience to the maintenance work of the robot, and improves the efficiency of the maintenance robot.
【技术实现步骤摘要】
一种便于更换的平机扭转
本技术涉及平机扭转
,具体为一种便于更换的平机扭转。
技术介绍
机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械,狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人,在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作,理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,平机扭转使机器人一个重要的组成部分,目前,现有的平机扭转存在不便于更换的缺陷,给机器人的维修工作带来了一定的影响,从而降低了维护机器人的效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于更换的平机扭转,具备便于更换平机扭转的优点,解决了现有的平机扭转不便于更换的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种便于更换的平机扭转,包括机体和平机本体,所述机体内腔两侧的底部均开设有滑槽,所述滑槽的内腔滑动连接有滑板,所述滑板底部的中心处焊接有推杆,所述滑板顶部的中心处通过固定件固定连接有伺服电机,所述伺服电机的输出轴固定连接有螺杆,所述螺杆的表面螺纹连接有套 ...
【技术保护点】
1.一种便于更换的平机扭转,包括机体(1)和平机本体(2),其特征在于:所述机体(1)内腔两侧的底部均开设有滑槽(3),所述滑槽(3)的内腔滑动连接有滑板(4),所述滑板(4)底部的中心处焊接有推杆(5),所述滑板(4)顶部的中心处通过固定件固定连接有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的输出轴固定连接有螺杆(7),所述螺杆(7)的表面螺纹连接有套筒(8),所述套筒(8)的背面与平机本体(2)的正面焊接,所述机体(1)两侧的顶部均焊接有箱体(9),所述箱体(9)内腔底部的一侧焊接有连接板(10),所述连接板(10)的顶部活动连接有拉板(11),所述拉板(11)的正面通过活动轴 ...
【技术特征摘要】
1.一种便于更换的平机扭转,包括机体(1)和平机本体(2),其特征在于:所述机体(1)内腔两侧的底部均开设有滑槽(3),所述滑槽(3)的内腔滑动连接有滑板(4),所述滑板(4)底部的中心处焊接有推杆(5),所述滑板(4)顶部的中心处通过固定件固定连接有伺服电机(6),所述伺服电机(6)的输出轴固定连接有螺杆(7),所述螺杆(7)的表面螺纹连接有套筒(8),所述套筒(8)的背面与平机本体(2)的正面焊接,所述机体(1)两侧的顶部均焊接有箱体(9),所述箱体(9)内腔底部的一侧焊接有连接板(10),所述连接板(10)的顶部活动连接有拉板(11),所述拉板(11)的正面通过活动轴活动连接有活动板(12),所述活动板(12)远离拉板(11)的一侧活动连接有卡杆(13),所述卡杆(13)的一侧贯穿箱体(9)并延伸至机体(1)的内腔,所述平机本体(2)的两侧均开设有与卡杆(13)配合使用的...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈绍东,
申请(专利权)人:东莞市泓镔机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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