副枪旋转升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种副枪旋转升降装置，包括旋转框架和升降模块，旋转框架包括固定为一个整体的升降轨道、上臂和下臂，上臂和下臂分别可旋转的安装在上平台和下平台上且旋转轴心重合，升降模块包括与升降轨道配合的升降小车、一端与升降小车连接的钢丝绳、设在升降轨道顶端的端部滑轮组件、设在下臂上的第一滑轮组件和第二滑轮组件以及设在下平台上的第三滑轮组件、第四滑轮组件、卷筒和卷筒驱动机构，钢丝绳另一端竖直向上绕过端部滑轮组件后竖直向下，再绕过第一滑轮组件后变为水平方向，再依次经过相同高度的第二滑轮组件、第三滑轮组件和第四滑轮组件的辅助张紧后与卷筒连接。该装置重量轻，整体结构简单。

Revolving lifting device of auxiliary gun

The invention relates to a rotating lifting device for a sub-gun, which comprises a rotating frame and a lifting module. The rotating frame comprises a lifting track fixed as a whole, an upper arm and a lower arm, which are rotatably mounted on the upper platform and a lower platform respectively and whose rotating axis centers coincide with each other. The lifting module comprises a lifting and lifting module matching the lifting track. The trolley, the wire rope connected with the lifting trolley at one end, the end pulley assembly at the top of the lifting track, the first pulley assembly and the second pulley assembly on the lower arm, and the third pulley assembly, the fourth pulley assembly, the drum and the drum driving mechanism on the lower platform, the other end of the wire rope vertically and upwards around the end. The pulley assembly is then vertically downward, and then becomes horizontal after bypassing the first pulley assembly. The pulley assembly is then connected to the drum by the auxiliary tension of the second pulley assembly, the third pulley assembly and the fourth pulley assembly at the same height in turn. The device is light in weight and simple in overall structure.

【技术实现步骤摘要】
副枪旋转升降装置
本专利技术属于转炉炼钢领域，具体涉及一种副枪旋转升降装置。
技术介绍
转炉副枪系统是转炉自动化炼钢的关键设备，具有测温、取样、定氧、定碳、测定液面高度等功能，是现代化转炉车间不可缺少的重要检测设备和过程控制工具。副枪在冶炼过程中主要有副枪探头插入钢水液面实施测定动作而后提升到转炉炉口以上、工作位与待机位切换、副枪探头更换三个动作。目前国内钢厂的副枪旋转升降装置中，枪体升降机构安装于旋转框架，随副枪框架一起旋转，旋转框架由于要承受提升电机、减速机大载荷设备，因此设计得比较复杂，设备重量也很大，从而使得平台载荷也随之增加，设计成本较高，设备的运输、安装也较为不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种副枪旋转升降装置，该装置在不影响升降功能实现的前提下，驱动机构不随旋转框架一起旋转，重量轻，整体结构简单。本专利技术所采用的技术方案是：一种副枪旋转升降装置，包括旋转框架和升降模块，旋转框架包括固定为一个整体的升降轨道、上臂和下臂，上臂和下臂分别可旋转的安装在上平台和下平台上且旋转轴心重合，升降模块包括与升降轨道配合的升降小车、一端与升降小车连接的钢丝绳、设在升降轨道顶端的端部滑轮组件、设在下臂上的第一滑轮组件和第二滑轮组件以及设在下平台上的第三滑轮组件、第四滑轮组件、卷筒和卷筒驱动机构，钢丝绳另一端竖直向上绕过端部滑轮组件后竖直向下，再绕过第一滑轮组件后变为水平方向，再依次经过相同高度的第二滑轮组件、第三滑轮组件和第四滑轮组件的辅助张紧后与卷筒连接。进一步地，升降小车由两根钢丝绳驱动，每根钢丝绳均对应一套端部滑轮组件、第一滑轮组件、第二滑轮组件、第三滑轮组件和第四滑轮组件，两根钢丝绳共用一个卷筒，卷筒的工作面分为左右两部分，左右两部分分别对应两根钢丝绳的左旋卷绳和右旋卷绳。进一步地，下臂和\或下平台上设有用于增强张紧效果的且与第二滑轮组件等高的增强张紧滑轮组件，增强张紧滑轮组件位于第一滑轮组件下游，钢丝绳张紧的绕过增强张紧滑轮组件。进一步地，端部滑轮组件包括分别位于升降轨道工作面和背面两侧的两个滑轮组，两个滑轮组的两端面和顶面均被箱体围住，钢丝绳在箱体的阻挡下不能从滑轮组的钢丝绳槽内脱出。进一步地，升降轨道顶端固定有钢板和钢板加强筋，钢板形成端部滑轮组件的安装平台。进一步地，上平台上设有旋转连接架，旋转连接架上设有带有旋转轴承的轴承座，上臂与轴承座配合连接，下臂与下平台的连接方式相同。进一步地，卷筒驱动机构包括带有编码器和制动器的变频电机，变频电机通过减速机与卷筒连接。进一步地，钢丝绳与卷筒通过压板螺栓固定。本专利技术的有益效果是：卷筒和卷筒驱动机构安装在下平台上，不随旋转框架一起旋转，因此旋转框架无需额外的荷载、重量轻，整体结构简单。虽然卷筒和卷筒驱动机构不随旋转框架一起旋转，但是第一滑轮组件至第四滑轮组件保证了钢丝绳在旋转框架的旋转过程中始终处于张紧状态且拉力末端始终在水平方向，不影响升降功能的实现。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图图2是图1的俯视图。1-端部滑轮组件；2-上臂；3-轴承座；4-旋转连接架；5-第一滑轮组件；6-第二滑轮组件；7-第三滑轮组件；8-第四滑轮组件；9-卷筒；10-卷筒驱动机构；11-箱体；12-升降小车；13-上平台；14-钢丝绳；15-下臂；16-下平台；17-升降轨道。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明。如图1和图2所示，一种副枪旋转升降装置，包括旋转框架和升降模块，旋转框架包括固定为一个整体的升降轨道17、上臂2和下臂15，上臂2和下臂15分别可旋转的安装在上平台13和下平台16上且旋转轴心重合，升降模块包括与升降轨道17配合的升降小车12、一端与升降小车12连接的钢丝绳14、设在升降轨道17顶端的端部滑轮组件1、设在下臂15上的第一滑轮组件5和第二滑轮组件6以及设在下平台16上的第三滑轮组件7、第四滑轮组件8、卷筒9和卷筒驱动机构10，钢丝绳14另一端竖直向上绕过端部滑轮组件1后竖直向下，再绕过第一滑轮组件5后变为水平方向，再依次经过相同高度的第二滑轮组件6、第三滑轮组件7和第四滑轮组件8的辅助张紧后与卷筒9连接。在本专利技术中，卷筒9和卷筒驱动机构10安装在下平台16上，不随旋转框架一起旋转，因此旋转框架无需额外的荷载、重量轻，整体结构简单。虽然卷筒9和卷筒驱动机构10不随旋转框架一起旋转，但是第一滑轮组件5至第四滑轮组件8保证了钢丝绳14在旋转框架的旋转过程中始终处于张紧状态且拉力末端始终在水平方向，不影响升降功能的实现。如图1和图2所示，在本实施例中，升降小车12由两根钢丝绳14驱动，每根钢丝绳14均对应一套端部滑轮组件1、第一滑轮组件5、第二滑轮组件6、第三滑轮组件7和第四滑轮组件8，两根钢丝绳14共用一个卷筒9，卷筒9的工作面分为左右两部分，左右两部分分别对应两根钢丝绳14的左旋卷绳和右旋卷绳。两根钢丝绳14驱动升降小车12、传动更平稳，两根钢丝绳14共用一个卷筒9，保证了绝对的同步升降，而且两根钢丝绳14作用在卷筒9的不同区域，卷绳时旋向也不同，保证了不会相互干扰缠绕。如图1和图2所示，在本实施例中，设置第一滑轮组件5至第四滑轮组件8四处滑轮组件是满足旋转过程中始终处于张紧状态且拉力末端始终在水平方向的基础个数，根据实际需要，在此基础上增设增强张紧滑轮组件是可以的，如，在下臂15和\或下平台16上设有用于增强张紧效果的且与第二滑轮组件6等高的增强张紧滑轮组件，增强张紧滑轮组件位于第一滑轮组件5下游，钢丝绳14张紧的绕过增强张紧滑轮组件。如图1所示，在本实施例中，端部滑轮组件1包括分别位于升降轨道17工作面和背面两侧的两个滑轮组，两个滑轮组的两端面和顶面均被箱体11围住，钢丝绳14在箱体11的阻挡下不能从滑轮组的钢丝绳槽内脱出。如图1所示，在本实施例中，升降轨道17顶端固定有钢板和钢板加强筋，钢板形成端部滑轮组件1的安装平台。如图1所示，在本实施例中，上平台13上设有旋转连接架4，旋转连接架4上设有带有旋转轴承的轴承座3，上臂2与轴承座3配合连接，下臂15与下平台16的连接方式相同。在本实施例中，卷筒驱动机构10优选带有编码器和制动器的变频电机，变频电机通过减速机与卷筒9连接，便于动作的迅速响应控制。在本实施例中，钢丝绳14与卷筒9优选通过压板螺栓固定。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本专利技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种副枪旋转升降装置，其特征在于：包括旋转框架和升降模块，旋转框架包括固定为一个整体的升降轨道、上臂和下臂，上臂和下臂分别可旋转的安装在上平台和下平台上且旋转轴心重合，升降模块包括与升降轨道配合的升降小车、一端与升降小车连接的钢丝绳、设在升降轨道顶端的端部滑轮组件、设在下臂上的第一滑轮组件和第二滑轮组件以及设在下平台上的第三滑轮组件、第四滑轮组件、卷筒和卷筒驱动机构，钢丝绳另一端竖直向上绕过端部滑轮组件后竖直向下，再绕过第一滑轮组件后变为水平方向，再依次经过相同高度的第二滑轮组件、第三滑轮组件和第四滑轮组件的辅助张紧后与卷筒连接。

【技术特征摘要】
1.一种副枪旋转升降装置，其特征在于：包括旋转框架和升降模块，旋转框架包括固定为一个整体的升降轨道、上臂和下臂，上臂和下臂分别可旋转的安装在上平台和下平台上且旋转轴心重合，升降模块包括与升降轨道配合的升降小车、一端与升降小车连接的钢丝绳、设在升降轨道顶端的端部滑轮组件、设在下臂上的第一滑轮组件和第二滑轮组件以及设在下平台上的第三滑轮组件、第四滑轮组件、卷筒和卷筒驱动机构，钢丝绳另一端竖直向上绕过端部滑轮组件后竖直向下，再绕过第一滑轮组件后变为水平方向，再依次经过相同高度的第二滑轮组件、第三滑轮组件和第四滑轮组件的辅助张紧后与卷筒连接。2.如权利要求1所述的副枪旋转升降装置，其特征在于：升降小车由两根钢丝绳驱动，每根钢丝绳均对应一套端部滑轮组件、第一滑轮组件、第二滑轮组件、第三滑轮组件和第四滑轮组件，两根钢丝绳共用一个卷筒，卷筒的工作面分为左右两部分，左右两部分分别对应两根钢丝绳的左旋卷绳和右旋卷绳。3.如权利要求1或2所述的副枪旋转升降装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洋子，宋晓燕，张文，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42