The invention discloses an Internet of Things system and its operation method based on augmented reality technology. The Internet of Things system based on augmented reality technology includes at least four modules: the node, the server module, the terminal module and the management and control platform of the Internet of Things. Sensor, two-way transmission of data with other modules; server module, data storage, analysis, processing and transmission, database data processing, analysis, anomaly detection, and send data and reports; terminal module, acquisition of signals, sensor data, video or images, to achieve local computing and two-way communication; As well as, the management and control platform, the implementation of information extraction, display and user interaction and processing analysis, the Internet of Things node and terminal module for supervision and instruction transmission. The invention can be used for displaying, interacting and data updating of IOT nodes and terminal devices in intelligent cities, parks, warehouses, pipelines and other applications, and can effectively realize the integration of status monitoring and updating of IOT nodes, management and control platform analysis and scheduling, and terminal AR interacting operation, accelerate the abnormal reporting process, and ensure the system. Unified security.
【技术实现步骤摘要】
基于增强现实技术的物联网系统及运行方法
本专利技术涉及适用于物联网和增强现实
，尤其是一种基于增强现实的物联网系统和运行方法。
技术介绍
随着移动互联网、云计算、微机电传感器等技术的发展，正从今天的“物联网”(IoT)走入“万物互联”(IoE)的时代，所有的物件将会获得语境感知，增强的处理能力和更好的感应能力。通过将人和信息加入到互联网中，能实现集合十亿甚至万亿连接的网络。而这些连接所带来的数据、信息也将被视为能有效带动传统产业转型升级和新兴产业发展，助推经济发展的重要内在动力。如何易用、有效地将庞大的物联网数据转化为人为可以认知的信息，从而服务于人们的日常生活，是产业界需要解决的问题。因为只有能够与人们的生活连接、沟通，物联网的数据才能发挥出其价值。而目前的物联网大多还处在物与物连接的阶段，即：一般通过传感网获取节点空间信息(如位置、速度、姿态等)和数据，然后一方面通过空间信息将各节点从空间、时间上连接，另一方面通过大数据分析、机器学习等技术，对相关数据进行筛选、分析和处理，从而进一步获取更有价值的数据。但随着技术和大众需求的发展，前述的技术方案及功能已经...
【技术保护点】
1.一种基于增强现实技术的物联网系统，其特征在于,其至少包括物联网节点、服务器模块、终端模块以及管控平台四个模块，其中:物联网节点,布设在广域空间内,设有识别码以及传感器,与其他模块双向传输数据；服务器模块,执行数据存储、分析、处理和传输，进行数据库数据处理、分析、异常检测，并发送数据及报告；终端模块，采集信号、传感器数据、拍摄视频或图像，实现本地运算及双向通讯；以及，管控平台，执行信息提取、显示和用户交互及处理分析，对物联网节点和终端模块进行监管及指令发送。
【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实技术的物联网系统，其特征在于,其至少包括物联网节点、服务器模块、终端模块以及管控平台四个模块，其中:物联网节点,布设在广域空间内,设有识别码以及传感器,与其他模块双向传输数据；服务器模块,执行数据存储、分析、处理和传输，进行数据库数据处理、分析、异常检测，并发送数据及报告；终端模块，采集信号、传感器数据、拍摄视频或图像，实现本地运算及双向通讯；以及，管控平台，执行信息提取、显示和用户交互及处理分析，对物联网节点和终端模块进行监管及指令发送。2.如权利要求1所述的基于增强现实技术的物联网系统，其特征在于，所述服务器模块设有数据库，所述数据库至少包括节点数据库、地理信息系统数据库和定位导航数据库，所述服务器模块与物联网节点、终端模块、管控平台保持通信，所述物联网节点、服务器模块、终端模块以及管控平台皆设置有内存、硬盘、处理器及通讯模块。3.如权利要求2所述的基于增强现实技术的物联网系统，其特征在于，所述终端模块还包括传感器模块、显示和用户交互模块，所述传感器模块包括无线传感器及运动传感器，终端模块周期性采集无线信号、运动传感器数据，以及实现本地运算，包括位置、姿态确定，AR场景生成。4.所述如权利要求3所述的基于增强现实技术的物联网系统，其特征在于，还包括对终端模块的运动传感器和拍摄视频或图像的相机进行标定，获取相机参数、传感器误差参数以及相机和传感器之间的轴线不重合角度；将标定结果存储用于图像和传感器数据补偿。5.如权利要求3所述的基于增强现实技术的物联网系统，其特征在于，所述AR场景生成，包括在终端模块展示采集的图像，计算当前图像像素坐标系和三维空间坐标系之间的相互转换关系；所述三维空间坐标通过打开AR测量模式，点击目标点或输入目标点编号方式获取。6.如权利要求5所述的基于增强现实技术的物联网系统，其特征在于，所述AR场景生成,进一步包括:计算目标点相对图像像素坐标系中的二维坐标和深度，若目标点在图像像素坐标系中的投影在终端模块的相机图像范围内，且深度小于阈值，则图像上相应图像像素坐标处标记目标点以及目标点距离终端的距离。7.如权利要求3所述的基于增强现实技术的物联网系统，其特征在于，还包括所述终端模块或服务器模块融合运动传感器及无线传感器数据进行导航解算，得到终端位置、速度和姿态。8.如权利要求1所述的基于增强现实技术的物联网系统运行方法，其特征在于，其包括如下步骤:通过物联网节点采集传感器数据，预处理并传输至服务器模块；经服务器模块进行数据库数据处理、分析、异常检测；在终端模块采集信号、传感器数据、拍摄视频或图像，实现本地运算及双向通讯；以...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺喆，李由，李育琦，徐洪亮，
申请(专利权)人：上海奥孛睿斯科技有限公司，奥孛睿斯有限责任公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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