【技术实现步骤摘要】
一种物联网终端位置获取系统及获取方法
本专利技术属于物联网领域，尤其是一种物联网终端位置获取系统和获取方法。
技术介绍
随着移动互联网、云计算、微机电传感器等技术的发展,正从今天的“物联网”(IoT)走入“万物互联”(IoE)的时代，通过将成千上万的传感器接入到物联网平台，能实现集合十亿甚至万亿连接的网络。而这些连接所带来的数据、信息也将被视为能有效带动传统产业转型升级和新兴产业发展,助推经济发展的重要内在动力。“位置”是物联网系统的一个核心属性。有了位置标签，才能有效地将数据与其他数据建立连接，从而实现与空间信息相关的服务。以现代畜牧业为例，只有当知道牲畜(如牛、羊、猪、家禽)在各时刻的位置并联网进行信息通讯及交换，才可以实现实时的牲畜的智能识别、追踪、监控、健康监测和管理，进而将科学的大数据分析和养殖管理体系和传统养殖技术和管理经验结合，实现畜牧业的智能化。现有畜牧定位方案主要依靠GNSS(卫星导航定位，如GPS、北斗)、RFID(射频识别)、ZigBee(紫蜂)等技术。GNSS只需要一个GNSS信号接收机，即可全天候实现米级或者更高精度的定位，不需要布设任何...
【技术保护点】
1.一种物联网终端位置获取系统，用于对目标进行定位，其特征在于，包含：多个定位终端，分别安装于不同的目标上，向外发射无线信号数据；多个网关，在目标的活动区域内均匀分布且位置固定，每个网关接收多个所述定位终端发射的所述无线信号数据，并发送给云平台；云平台，结合发送同一个定位终端的无线信号数据的不同网关的网关模型参数、同一个定位终端的所述无线信号数据及终端模型参数，计算出该定位终端的位置数据并存储；应用端，用于从所述云平台中提取出所述定位终端的所述位置数据。
【技术特征摘要】
1.一种物联网终端位置获取系统，用于对目标进行定位，其特征在于，包含：多个定位终端，分别安装于不同的目标上，向外发射无线信号数据；多个网关，在目标的活动区域内均匀分布且位置固定，每个网关接收多个所述定位终端发射的所述无线信号数据，并发送给云平台；云平台，结合发送同一个定位终端的无线信号数据的不同网关的网关模型参数、同一个定位终端的所述无线信号数据及终端模型参数，计算出该定位终端的位置数据并存储；应用端，用于从所述云平台中提取出所述定位终端的所述位置数据。2.如权利要求1所述的物联网终端位置获取系统，其特征在于，所述无线信号数据包括终端识别码、网关识别码、无线信号强度、信号接收时间和信号负载。3.如权利要求2所述的物联网终端位置获取系统，其特征在于，所述定位终端的所述位置数据包括终端识别码、终端位置以及与终端位置对应的时间信息。4.如权利要求3所述的物联网终端位置获取系统，其特征在于，同一网关存在相互对应的网关识别码和网关模型参数，同一定位终端存在相互对应的终端识别码和终端模型参数，所述云平台包括预处理模块、观测值数据库、网关数据库、终端数据库、处理器和位置数据库；所述预处理模块，用于对接收到的所述无线信号数据进行预处理，得到有效的无线信号数据，并发送给观测值数据库，有效的无线信号数据中包含的网关识别码即为有效网关的网关识别码；所述观测值数据库，用于存储有效的无线信号数据，并发送给所述处理器；所述网关数据库中存储有网关识别码和网关模型参数，能够根据有效网关的网关识别码，将对应的有效网关的网关模型参数发送给所述处理器；所述终端数据库中存储有终端识别码和终端模型参数，能够根据所述无线信号数据中的终端识别码，将对应的所述终端模型参数传输给所述处理器；所述处理器根据不同有效网关的网关模型参数、不同有效网关发送的同一定位终端的有效的无线信号数据、以及该定位终端的终端模型参数，计算出该定位终端的终端位置，所述网关模型参数包括网关位置；所述位置数据库用于存储所述定位终端的终端识别码、终端位置以及与所述终端位置对应的时间信息。5.如权利要求4所述的物联网终端位置获取系统，其特征在于，所述预处理模块对接收到的所述无线信号数据进行的预处理包括无效数据过滤、平滑处理、和粗差探测。6.如权利要求1所述的物联网终端位置获取系统，其特征在于，所述网关模型参数包括网关位置，以及与网关对应的无线信号传播衰减参数。7.如权利要求1所述的物联网终端位置获取系统，其特征在于，所述终端模型参数包括与定位终端对应的终端无线信号强度补偿模型参数，所述终端无线信号强度补偿模型参数用于修正有效的所述无线信号数据的无线信号强度。8.一种物联网终端位置获取方...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺喆，李由，李虎，梅志，刘民，陈思杰，陈思彪，
申请(专利权)人：上海奥孛睿斯科技有限公司，奥孛睿斯有限责任公司，
类型：发明
国别省市：上海,31
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