The invention discloses a wireless link occlusion estimation method for passive detection of aircraft, which comprises the following steps: S1. Placing a probe station in the detection area; S2. Selecting a signal source station whose average signal power is greater than a set threshold at L times as the source station station station; S3. Determining the location information of the probe station and the source station station; S4. Establish the radio frequency transmission link between the source station and the detection station; S5. Establish the relevant radio propagation characteristics and radio frequency transmission link database; S6. Extract the corresponding radio frequency transmission link when the detection station detects the change of radio propagation characteristics; S7. Calculate the radio frequency transmission link blocking probability PR; S8. Blocking probability in the radio frequency transmission link. When PR exceeds the preset value, the detection station determines that the radio frequency transmission link block is blocked by flying objects, and outputs the radio frequency transmission link block information. The invention can accurately estimate the radio frequency obstruction in the detection area, output the obstruction estimation information, and provide an accurate basis for the detection of the aircraft.
【技术实现步骤摘要】
一种用于飞行器无源检测的无线链路遮挡估计方法
本专利技术涉及飞行器检测,特别是涉及一种用于飞行器无源检测的无线链路遮挡估计方法。
技术介绍
无人机技术不断升级,并被广泛应用于各个领域,解决许多工作难题。但是在无人机给人们带来便利的同时也带来许多弊端,无人机技术不断升级的同时无人机威胁也在不断升级。由于无人机市场的迅猛发展,市场上随处可见私人无人机在空中飞行,但多数属于非法飞行,会对特殊区域造成威胁,因此需要对飞行器或无人机进行检测;飞行器或无人机的检测包括有源和无源,无源检测利用现有广播、移动通信、电视、导航卫星等信号源,不需要额外的频谱资源,安装灵活;在当今时代,广播、移动通信、电视、导航卫星等信号源的基站布置越来越密集,为无源检测提供了有利条件;传统无源检测使用对信号源信号的直射和反射路径信号进行识别、延迟测量和角度测量等方法,使得飞行器或无人机的检测将会耗费比较大的计算资源,同时,在测量延迟、角度等信息时,测量误差将会对检测精度产生不利影响。无线链路由于传输路径被发射器和接收器之间的物体或障碍物阻挡而可能被阻挡或可能经历较大信号衰减,因此,估计检测信号源与探测站之间的功率变化,即可对信号源和探测站之间射频阻挡进行预估,进而检测出特定区域中的飞行器,但是,与工作在较低频带的无线链路相比,工作在较高频率通信频带的无线链路可更易受来自障碍物的衰减的影响,这就使得在采用功率变化进行射频链路阻挡估计时,并不能够准确地预估射频阻挡情况,进而不能够准确地实现飞行器检测。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于飞行器无源检测的无线链路遮挡估计 ...
【技术保护点】
1.一种用于飞行器无源检测的无线链路遮挡估计方法,其特征在于:包括以下步骤:S1.在探测区域内布置探测站;S2.在L个时刻内,探测站对周围已知信号源站的无线信号进行探测接收,选择L个时刻内平均信号功率大于设定阈值的信号源站作为源站站点,探测站与各个源站站点建立通讯;S3.确定探测站与源站站点的定位信息;S4.探测站对来自各个源站站点的无线信号进行选择,在对应的时间周期或频率周期建立各源站站点与探测站的射频传输链路;S5.探测站对射频传输链路的无线传播特征进行学习,建立相关的无线传播特征与射频传输链路数据库;S6.探测站对射频传输链路的无线传播特征进行跟踪检测,在检测到无线传播特征变化时,提取对应的射频传输链路;S7.探测站根据历史无线传播特征与射频传输链路数据库,获得对应射频传输链路中,无线传播特征变化的参数,计算射频传输链路阻挡概率PR;S8.在射频传输链路的阻挡概率PR超过预设值时,探测站判定射频传输链路阻挡被飞行物阻挡,输出射频传输链路阻挡信息。
【技术特征摘要】
1.一种用于飞行器无源检测的无线链路遮挡估计方法,其特征在于:包括以下步骤:S1.在探测区域内布置探测站;S2.在L个时刻内,探测站对周围已知信号源站的无线信号进行探测接收,选择L个时刻内平均信号功率大于设定阈值的信号源站作为源站站点,探测站与各个源站站点建立通讯;S3.确定探测站与源站站点的定位信息;S4.探测站对来自各个源站站点的无线信号进行选择,在对应的时间周期或频率周期建立各源站站点与探测站的射频传输链路;S5.探测站对射频传输链路的无线传播特征进行学习,建立相关的无线传播特征与射频传输链路数据库;S6.探测站对射频传输链路的无线传播特征进行跟踪检测,在检测到无线传播特征变化时,提取对应的射频传输链路;S7.探测站根据历史无线传播特征与射频传输链路数据库,获得对应射频传输链路中,无线传播特征变化的参数,计算射频传输链路阻挡概率PR;S8.在射频传输链路的阻挡概率PR超过预设值时,探测站判定射频传输链路阻挡被飞行物阻挡,输出射频传输链路阻挡信息。2.根据权利要求1所述的一种用于飞行器无源检测的无线链路遮挡估计方法,其特征在于:所述步骤S2包括:在L个时刻内,探测站对周围已知信号源的无线信号进行探测接收;对于每一个信号源站,探测站在接收其无线信号时,在L个时刻内计算探测站与该信号源站之间的平均信号功率;将平均信号功率大于设定阈值PL的信号源站作为源站站点,探测站与各个源站站点建立通讯。3.根据权利要求1所述的一种用于飞行器无源检测的无线链路遮挡估计方法,其特征在于:所述步骤S4包括:探测站实时接收来自各个源站站点的无线信号;根据无线信号的无线电特征,选择特定无线信号,在对应的时间周期或频率周期内建立探测站与各个源站站点之间的射频传输链路;所述无线电特征包括帧格式、发射功率和带宽;所述射频链路包括源站定位信息、探测站定位信息、以及射频传输链路的时间周期或频率周期。4.根据权利要求3所述的一种用于飞行器无源检测的无线链路遮挡估计方法,其特征在于:所述特定无线信号的选择方式包括但不限于:无线信号在特定的时间周期内无线电特征平稳;无线信号在特定的频率周期内无线电特征平稳;无线信号在特定的时间频率周期内无线电特征平稳。5.根据权利要求1所述的一种用于飞行器无源检测的无线链路遮挡估计方法,其特征在于:所述步骤S6包括:探测站对每一个射频传输链路的无线传播特征进行跟踪检测;在对任一射频传输链路的无线...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵士海,吴飞,唐友喜,
申请(专利权)人:电子科技大学,
类型:发明
国别省市:四川,51
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