The invention discloses a tilting assembly for a multi-rotor flying vehicle, comprising a driving part, a reducer and a connecting assembly, which are mounted on the frame of the flying vehicle, one end of which is tightly connected with the tilting arm of the flying vehicle, and the reducer is mounted on the frame and the two ends are respectively driven. The driving part is mounted on the frame for driving the connecting component to rotate after deceleration by the reducer to drive the tilting arm to rotate. The tilting assembly for a multi-rotor flying vehicle has the advantages of simple structure, accurate control, flexible rotation and reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种用于多旋翼飞行车辆的倾转组件
本专利技术主要涉及飞行器
,特指一种用于多旋翼飞行车辆的倾转组件。
技术介绍
随着人们生活水平的提高,用于消遣娱乐、生产用途的小型飞行器越来越受到人们的重视。目前,小型飞行器大多用来搭载各种测量仪器(如相机等),进行高空探测或高空物体投掷上,可以应用在农业、探测、气象、灾害预报和救援等各种领域。现有的飞行器分为固定翼飞行器和旋翼飞行器两种。固定翼飞行器主要通过获得较大初速,在翼面形成升力实现飞行,但是无法悬停,低速时稳定性较差,容易因为失速而坠机,而且需要较大的滑跑距离。另外一种是旋翼飞行器,其中旋翼主要用于形成升力,飞行速度需要通过调整姿态形成侧向的合力才能实现,从而导致能量消耗较大且航行速度较低。另外旋翼飞行器大多都是通过改变飞行器发动机输出功率,或者改变桨叶螺距来实现飞行器姿态变化;而为了使得飞行器平稳飞行,在调整每一个飞行姿态时,需要精确计算发动机的转速以及改变桨叶的螺距,过程繁琐,不适用于复杂多变的飞行环境,而且飞行过程中依旧会出现倾斜,同样增加驾驶员的安全风险。目前有较少厂家设计出相关结构以对旋翼的朝向进行调节,但是结构较复杂,而且较难控制且控制精度不高。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题,本专利技术提供一种结构简单、可靠性高且控制精准的用于多旋翼飞行车辆的倾转组件。为解决上述技术问题,本专利技术提出的技术方案为:一种用于多旋翼飞行车辆的倾转组件,包括驱动件、减速器和连接组件;所述连接组件,安装于所述飞行车辆机架上,其中一端与飞行车辆的倾转机臂紧固相连;所述减速器,安 ...
【技术保护点】
1.一种用于多旋翼飞行车辆的倾转组件,其特征在于,包括驱动件(61)、减速器(62)和连接组件(63);所述连接组件(63),安装于所述飞行车辆机架(1)上,其中一端与飞行车辆的倾转机臂(3)紧固相连;所述减速器(62),安装于所述机架(1)上,两端分别与驱动件(61)和连接组件(63)直接相连;所述驱动件(61),安装于所述机架(1)上,用于经减速器(62)减速后驱动连接组件(63)转动以带动倾转机臂(3)转动。
【技术特征摘要】
1.一种用于多旋翼飞行车辆的倾转组件,其特征在于,包括驱动件(61)、减速器(62)和连接组件(63);所述连接组件(63),安装于所述飞行车辆机架(1)上,其中一端与飞行车辆的倾转机臂(3)紧固相连;所述减速器(62),安装于所述机架(1)上,两端分别与驱动件(61)和连接组件(63)直接相连;所述驱动件(61),安装于所述机架(1)上,用于经减速器(62)减速后驱动连接组件(63)转动以带动倾转机臂(3)转动。2.根据权利要求1所述的用于多旋翼飞行车辆的倾转组件,其特征在于,所述连接组件(63)包括一组以上的轴承组件(632),固定安装于所述机架(1)上;连接轴(631),转动安装于所述轴承组件(632)内,两端分别与所述减速器(62)和倾转机臂(3)相连。3.根据权利要求2所述的用于多旋翼飞行车辆的倾转组件,其特征在于,所述轴承组件(632)包括轴承座(6321),固定安装于所述机架(1)上;轴承(6322),套设于所述连接轴(631)上且安装于所述轴承座(6321)内。4.根据权利要求3所述的用于多旋翼飞行车辆的倾转组件,其特征在于,所述连接轴(631)为阶梯轴,阶梯轴上的定位轴肩用于对轴承(6322)进行定位。5.根据权利要求4所述的用于多旋翼飞行车辆的倾转组件,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:张代兵,孙振起,向猛,向绍华,
申请(专利权)人:长沙市云智航科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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