The utility model relates to the technical field of an unmanned aerial vehicle, in particular to a soil sampling unmanned aerial vehicle, including an unmanned aerial vehicle fuselage, wherein a rotor propeller is fixed on the upper surface of the unmanned aerial vehicle fuselage, and a soil acquisition device is fixed on the lower surface of the unmanned aerial vehicle fuselage, and the soil acquisition device comprises a vertical setting. The first telescopic mechanism is fixed in the middle of the lower surface of the UAV fuselage, and the telescopic end of the first telescopic mechanism is fixed downwards with a collection box. A first drill bit is installed downwards at the lower end of the collection box, and the projection of the collection box on the horizontal plane falls on the horizontal plane of the first drill bit. Within the projection range, a soil acquisition mechanism is arranged in the acquisition box, and four legs are fixed downward on the lower surface of the UAV fuselage, and the lower end of the legs is inclined downward, and a grasping mechanism for grasping the ground is installed at the lower end of the legs.
【技术实现步骤摘要】
一种土壤采样无人机
本技术涉及无人机
,具体涉及一种土壤采样无人机。
技术介绍
无人机,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,随着科技的发展,旋翼无人机越来越受欢迎,它可以做军民两用,具有航拍、侦察、农用等功能。在深山或者其他人们不易进入的地区,需要对当地的土壤进行检测,以确定该地区是否可以开发利用获得人们需要的资源。但是人们无法顺利到达需要检测的位置,需要科考队去采样,这样会存在一定的风险,首先这些地区荒无人烟,科技落后,很多现有设备无法使用,再有如果科考队队员一旦失联,这些地区地形复杂,无法展开及时有效的营救,后果不堪设想。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种土壤采样无人机,解决如何快速、准确、安全的采集特定地区的土壤的技术问题。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种土壤采样无人机,包括无人机机身,所述无人机机身上表面向上固定安装有旋翼螺旋桨,所述无人机机身下表面向下固定安装有土壤采集装置,所述土壤采集装置包括竖向设置的第一伸缩机构,所述第一伸缩机构固定安装在所述无人机机身下表面中部,所述第一伸缩机构的伸出端向下固定安装有采集箱,所述采集箱下端向下安装有第一钻头,所述采集箱在水平面上的投影落入到第一钻头在水平面上的投影范围内,所述采集箱内设置有土壤采集机构,所述无人机机身下表面向下固定安装有四个支脚,所述支脚下端向斜下方倾斜设置,所述支脚下端安装有用于抓地的抓地机构。本技术的有益效果是:使用时,利用旋翼螺旋桨带动无人机机身飞行至预定位置,然后利用下降,利 ...
【技术保护点】
1.一种土壤采样无人机,包括无人机机身(1),所述无人机机身(1)上表面向上固定安装有旋翼螺旋桨(2),其特征在于,所述无人机机身(1)下表面向下固定安装有土壤采集装置,所述土壤采集装置包括竖向设置的第一伸缩机构(9),所述第一伸缩机构(9)固定安装在所述无人机机身(1)下表面中部,所述第一伸缩机构(9)的伸出端向下固定安装有采集箱(5),所述采集箱(5)下端向下安装有第一钻头(7),所述采集箱(5)在水平面上的投影落入到第一钻头(7)在水平面上的投影范围内,所述采集箱(5)内设置有土壤采集机构,所述无人机机身(1)下表面向下固定安装有四个支脚(3),所述支脚(3)下端向斜下方倾斜设置,所述支脚(3)下端安装有用于抓地的抓地机构。
【技术特征摘要】
1.一种土壤采样无人机,包括无人机机身(1),所述无人机机身(1)上表面向上固定安装有旋翼螺旋桨(2),其特征在于,所述无人机机身(1)下表面向下固定安装有土壤采集装置,所述土壤采集装置包括竖向设置的第一伸缩机构(9),所述第一伸缩机构(9)固定安装在所述无人机机身(1)下表面中部,所述第一伸缩机构(9)的伸出端向下固定安装有采集箱(5),所述采集箱(5)下端向下安装有第一钻头(7),所述采集箱(5)在水平面上的投影落入到第一钻头(7)在水平面上的投影范围内,所述采集箱(5)内设置有土壤采集机构,所述无人机机身(1)下表面向下固定安装有四个支脚(3),所述支脚(3)下端向斜下方倾斜设置,所述支脚(3)下端安装有用于抓地的抓地机构。2.根据权利要求1所述的一种土壤采样无人机,其特征在于,所述采集箱(5)内水平设置有隔板(6),所述土壤采集机构包括竖向固定安装在所述采集箱(5)内的安装板,所述安装板设置在所述隔板(6)上方,所述安装板上水平设置有第二伸缩机构(81),所述第二伸缩机构(81)的伸出端固定安装有第一...
【专利技术属性】
技术研发人员:王鹏,张生德,阚博才,
申请(专利权)人:北京中科遥数信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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