连杆式导向装置及公铁两用车制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种连杆式导向装置及公铁两用车。连杆式导向装置，包括导向轮系、升降油缸、升降连杆组件和导向连杆组件；所述升降连杆组件包括依次铰接在一起的第一安装座、上连杆和下连杆，所述导向连杆组件包括第二安装座、安装框架和两条导向杆，两条所述导向杆平行设置并铰接在所述第二安装座和所述安装框架之间，所述升降油缸的一端部铰接在所述第二安装座上，所述升降油缸的另一端部铰接在所述上连杆和所述下连杆铰接连接部位，所述下连杆的下端部铰接在所述安装框架上，所述安装框架的两端部分别设置有所述导向轮系。实现连杆式导向装置的结构紧凑并能完成垂直升降，以有效的提高公铁两用车使用可靠性。

Connecting rod type guide device and rail and rail dual purpose vehicle

The invention provides a connecting rod type guiding device and a utility railway dual purpose vehicle. A connecting rod type guiding device comprises a guiding wheel train, a lifting cylinder, a lifting connecting rod assembly and a guiding connecting rod assembly; the lifting connecting rod assembly comprises a first mounting seat, an upper connecting rod and a lower connecting rod hinged together in turn, and the guiding connecting rod assembly comprises a second mounting seat, an installation frame and two guiding rods, and two guiding rods. The rod is arranged in parallel and articulated between the second mounting seat and the mounting frame, one end of the lifting cylinder is articulated on the second mounting seat, the other end of the lifting cylinder is articulated on the upper connecting rod and the lower connecting rod articulated connection part, and the lower end of the lower connecting rod is articulated on the mounting frame. The two ends of the mounting frame are not provided with a guide gear train. The structure of the connecting rod guiding device is compact and the vertical lifting can be completed, so as to effectively improve the reliability of the bus and rail dual-purpose vehicles.

【技术实现步骤摘要】
连杆式导向装置及公铁两用车
本专利技术涉及公铁两用车，尤其涉及一种连杆式导向装置及公铁两用车。
技术介绍
目前，公铁两用车因其既可以在公路上行驶，又可以在铁路上运行，被广泛的应用于轨道运输行业。公铁运输车以铁路干线运输为主，公路运输为辅，能够实现货物从门到门的快速转场运输。当公铁两用车在公路上行驶时，导向轮通过导向机构收起，公铁两用车通过动力装置驱动车轮转动进行驱动行驶；当公铁两用车在铁轨上行驶时，导向轮通过导向机构放下并落在铁轨上，导向轮与铁轨配合用于导向。中国专利号201220203790.X公开了一种四轮导向装置，采用油缸驱动导向轮升降并由连杆进行导向，但是，在实际使用过程中，为满足导向轮的升降高度要求，连杆摆动幅度较大导致整体体积较大，并且无法保证导向轮垂直升降，使用过程中，容易存在导向轮与铁轨接触不良，导致使用可靠性降低。如何设计一种体积紧凑且使用可靠性高的导向装置是本专利技术所要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种连杆式导向装置及公铁两用车，实现连杆式导向装置的结构紧凑并能完成垂直升降，以有效的提高公铁两用车使用可靠性。本专利技术提供的技术方案是，一种连杆式导向装置，包括导向轮系和升降油缸，还包括升降连杆组件和导向连杆组件；所述升降连杆组件包括依次铰接在一起的第一安装座、上连杆和下连杆，所述导向连杆组件包括第二安装座、安装框架和两条导向杆，两条所述导向杆平行设置并铰接在所述第二安装座和所述安装框架之间，所述升降油缸的一端部铰接在所述第二安装座上，所述升降油缸的另一端部铰接在所述上连杆和所述下连杆铰接连接部位，所述下连杆的下端部铰接在所述安装框架上，所述安装框架的两端部分别设置有所述导向轮系。进一步的，所述下连杆包括上套筒、下套筒和橡胶弹簧，所述下套筒插在所述上套筒中，所述橡胶弹簧位于所述上套筒和所述下套筒之间；所述上套筒与所述上连杆铰接，所述下套筒与所述安装框架铰接。进一步的，所述导向轮系包括轴座、轮座和两个导向轮，所述轴座上设置有横向转轴和竖向转轴，所述竖向转轴可转动的安装在所述安装框架上，所述轮座安装在所述横向转轴上，所述导向轮安装在所述轮座上。进一步的，所述轴座上还设置有止挡板，所述止挡板位于所述轮座的上方。本专利技术还提供一种公铁两用车，包括车架、以及设置在所述车架上的车桥，还包括上述连杆式导向装置，所述连杆式导向装置的第一安装座和第二安装座固定在所述车架上。进一步的，所述车架和所述车桥之间还设置有摆转式锁桥装置，所述摆动式锁桥装置包括锁定油缸、连接杆和锁定叉头，所述锁定油缸和所述连接杆的上端部分别铰接在所述车架上，所述锁定叉头设置在所述连接杆的下端部上，所述锁定油缸的活塞杆下端部铰接在所述锁定叉头上，所述车桥上设置有与所述锁定叉头配合的定位柱。进一步的，所述连接杆的下端部为螺纹段，所述锁定叉头上开设有通孔，所述连接杆插在所述通孔中，所述锁定叉头的两侧分别设置有螺纹连接在所述螺纹段上的调节螺母。本专利技术提供的连杆式导向装置及公铁两用车，在公路工况时，通过油缸收缩带动上下连杆折叠，将导向轮系升起，而在铁路作业工况时，油缸伸长，导向轮系落下，将车辆抬起，这种结构紧凑占用空间极小，方便安装；同时，在导向轮系升降过程中，导向连杆组件形成平行四连杆结构，两条平行设置的导向杆将对安装框架进行导向，确保安装框架能够实现垂直升降，从而满足导向轮系垂直升降的要求，保证导向轮系的导向轮能够与铁轨良好的接触，以有效的提高公铁两用车使用可靠性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术公铁两用车实施例的结构示意图；图2为本专利技术公铁两用车实施例中连杆式导向装置的结构示意图；图3为本专利技术公铁两用车实施例中下连杆的结构示意图；图4为本专利技术公铁两用车实施例中连杆式导向装置的局部结构示意图；图5为本专利技术公铁两用车实施例处于解锁状态的局部结构示意图；图6为本专利技术公铁两用车实施例处于锁桥状态的局部结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-图6所示，本实施例公铁两用车，包括车架100，车架100上设置有车桥200，所述车架100的前后端部分别设置有连杆式导向装置300。其中，为了实现本实施例公铁两用车沿着铁路顺畅的行驶，连杆式导向装置300将与铁轨配合进行导向，具体的，连杆式导向装置300包括导向轮系31和升降油缸32，还包括升降连杆组件33和导向连杆组件34；所述升降连杆组件33包括依次铰接在一起的第一安装座331、上连杆332和下连杆333，所述导向连杆组件34包括第二安装座341、安装框架342和两条导向杆343，两条所述导向杆343平行设置并铰接在所述第二安装座341和所述安装框架342之间，所述升降油缸32的一端部铰接在所述第二安装座341上，所述升降油缸32的另一端部铰接在所述上连杆332和所述下连杆333铰接连接部位，所述下连杆333的下端部铰接在所述安装框架342上，所述安装框架342的两端部分别设置有所述导向轮系31，在实际使用过程中，在公路上行驶过程中，升降油缸32收缩，上连杆332和下连杆333折叠，使得安装框架342带动导向轮系31升起，而在铁路作业工况下行驶时，升降油缸32伸长，安装框架342带动导向轮系31落下，使得导向轮系31的导向轮311与铁轨接触，而在导向轮系31升降过程中，导向连杆组件34中的两条平行的导向杆343将控制安装框架342竖向做升降运动，从而确保导向轮系31的姿态始终保持水平状态，从而确保导向轮系31落下与铁轨接触时导向轮311能够与铁轨良好接触配合，提高运行可靠性。进一步的，所述下连杆333包括上套筒3331、下套筒3332和橡胶弹簧3333，所述下套筒3332插在所述上套筒3331中，所述橡胶弹簧3333位于所述上套筒3331和所述下套筒3332之间；所述上套筒3331与所述上连杆332铰接，所述下套筒3332与所述安装框架342铰接，通过橡胶弹簧3333集成在下连杆333中实现对导向轮系31进行缓冲处理，同时，由于下连杆333既用于与上连杆332配合实现升降导向轮系31，又能够起到缓冲减震的功能，更有效的简化整体结构，使得整体结构更加紧凑。又进一步的，所述导向轮系31包括轴座312、轮座313和两个导向轮311，所述轴座312上设置有横向转轴3121和竖向转轴3122，所述竖向转轴3122可转动的安装在所述安装框架342上，所述轮座313安装在所述横向转轴3121上，所述导向轮311安装在所述轮座313上，横向转轴3121和竖向转轴3122配合，实现导向轮311能够自由回转，转动灵活，导向轮系31的大转角可以大大提高车辆在小曲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆式导向装置，包括导向轮系和升降油缸，其特征在于，还包括升降连杆组件和导向连杆组件；所述升降连杆组件包括依次铰接在一起的第一安装座、上连杆和下连杆，所述导向连杆组件包括第二安装座、安装框架和两条导向杆，两条所述导向杆平行设置并铰接在所述第二安装座和所述安装框架之间，所述升降油缸的一端部铰接在所述第二安装座上，所述升降油缸的另一端部铰接在所述上连杆和所述下连杆铰接连接部位，所述下连杆的下端部铰接在所述安装框架上，所述安装框架的两端部分别设置有所述导向轮系。

【技术特征摘要】
1.一种连杆式导向装置，包括导向轮系和升降油缸，其特征在于，还包括升降连杆组件和导向连杆组件；所述升降连杆组件包括依次铰接在一起的第一安装座、上连杆和下连杆，所述导向连杆组件包括第二安装座、安装框架和两条导向杆，两条所述导向杆平行设置并铰接在所述第二安装座和所述安装框架之间，所述升降油缸的一端部铰接在所述第二安装座上，所述升降油缸的另一端部铰接在所述上连杆和所述下连杆铰接连接部位，所述下连杆的下端部铰接在所述安装框架上，所述安装框架的两端部分别设置有所述导向轮系。2.根据权利要求1所述的连杆式导向装置，其特征在于，所述下连杆包括上套筒、下套筒和橡胶弹簧，所述下套筒插在所述上套筒中，所述橡胶弹簧位于所述上套筒和所述下套筒之间；所述上套筒与所述上连杆铰接，所述下套筒与所述安装框架铰接。3.根据权利要求1所述的连杆式导向装置，其特征在于，所述导向轮系包括轴座、轮座和两个导向轮，所述轴座上设置有横向转轴和竖向转轴，所述竖向转轴可转动的安装在所述安装框架上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪文杰，曹玉龙，李建刚，魏德勇，辛飞飞，董文霞，王宗伟，
申请(专利权)人：中车四方车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37