抑尘装置及抑尘车制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种抑尘装置及抑尘车，抑尘装置包括抑尘炮和用于固定在车架上的抑尘炮固定座，抑尘炮固定座上转动装配有抑尘炮支架，抑尘炮铰接在抑尘炮支架上，抑尘装置还包括用于驱动抑尘炮运动的驱动机构，抑尘装置上还包括用于控制驱动机构的控制器和用于采集抑尘炮状态的信号采集模块，信号采集模块与控制器信号连接用于在抑尘炮使用结束后使驱动机构驱动抑尘炮回归初始中间位。在使用过程中，当抑尘炮需要复位时，只需按下位于驾驶室的复位按钮，控制器通过信号采集模块反馈的抑尘炮状态信息进行自动调整复位。本实用新型专利技术解决了抑尘炮在使用完毕后回归到初始位时的不便，解除了在行驶过程中抑尘炮不回归原始中间位带来的安全隐患。

Dust suppression device and dust suppression vehicle

The utility model relates to a dust suppression device and a dust suppression vehicle. The dust suppression device comprises a dust suppression gun and a fixed seat of a dust suppression gun fixed on a frame. The fixed seat of the dust suppression gun is rotated and assembled with a dust suppression gun support. The dust suppression gun is hinged on the dust suppression gun support. The dust suppression device also includes a driving mechanism for driving the movement of the dust suppression gun. The device also includes a controller for controlling the driving mechanism and a signal acquisition module for collecting the state of the dust suppression gun. The signal acquisition module is connected with the controller signal for returning the dust suppression gun driven by the driving mechanism to the initial intermediate position after the use of the dust suppression gun. In the course of operation, when the dust suppression gun needs to be reset, it only needs to press the reset button located in the cab, and the controller automatically adjusts and resets the status information of the dust suppression gun feedback by the signal acquisition module. The utility model solves the inconvenience of the dust suppression gun when it returns to the initial position after being used, and eliminates the hidden danger caused by the dust suppression gun not returning to the original intermediate position in the running process.

【技术实现步骤摘要】
抑尘装置及抑尘车
本技术涉及一种抑尘装置及抑尘车。
技术介绍
目前，市场上的抑尘车大多是通过安装喷出水雾的抑尘炮来进行空气净化工作。抑尘炮一般安装在抑尘车后方平台上，抑尘炮喷出水雾，操作员在驾驶室内通过操纵杆来控制抑尘炮的旋转和俯仰，但是在喷雾作业完成之后，需要驾驶员使用操纵杆手控调整将抑尘炮调整到平台的初始中间位，由于抑尘炮位于车辆后上方位置，驾驶员很难观察并将其归正，驾驶员调制抑尘炮位置时需要不时下车观察，如果抑尘炮不回到中间位置，抑尘车上歪着的抑尘炮会对过往行驶车辆造成诸多不便，且无法正常通过限高路段，存在许多安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种抑尘装置，可以在抑尘炮使用完毕后快速回归到初始中间位，以解决抑尘炮在使用完毕后回归到初始中间位时的不便，解除安全隐患，同时实现了抑尘炮复位的全自动化；另外，本技术的目的还在于提供一种使用上述抑尘装置的抑尘车。为实现上述目的，本技术的抑尘装置采用以下技术方案：方案1：抑尘装置，包括抑尘炮和用于固定在车架上的抑尘炮固定座，抑尘炮固定座上转动装配有抑尘炮支架，抑尘炮铰接在抑尘炮支架上，抑尘装置还包括用于驱动抑尘炮运动的驱动机构，抑尘装置上还包括用于控制驱动机构的控制器和用于采集抑尘炮状态的信号采集模块，信号采集模块与控制器信号连接用于在抑尘炮使用结束后使驱动机构驱动抑尘炮回归初始中间位。采用上述结构，当抑尘炮使用结束后需要回复原始中间位时，信号采集模块通过采集抑尘炮状态的信息并反馈给控制抑尘炮驱动机构的控制器，控制器根据信号采集模块反馈的抑尘炮状态信息并调整驱动机构使抑尘炮复位。通过使用该抑尘装置，解决了抑尘炮在使用完毕后回归到初始中间位时的不便，解除了安全隐患，同时实现了抑尘炮复位的全自动化。方案2：在方案1的基础上，所述信号采集模块包括安装在抑尘炮支架上用于测量抑尘炮旋转偏移量的距离传感器和安装在抑尘炮上用于测量抑尘炮俯仰角度的角度传感器。通过距离传感器测量的抑尘炮旋转偏移量和角度传感器测量的抑尘炮俯仰角度的来确定抑尘炮的位置状态，测量精度高，结构简单。方案3：在方案2的基础上，所述距离传感器设有两个，抑尘炮固定座上设有固定基准结构，两个距离传感器分别设置在固定基准结构的两侧以使距离传感器与固定基准结构相配合测量抑尘炮旋转偏移量。固定基准结构为两个距离传感器测量抑尘炮旋转偏移量的参考基准，固定基准结构安装于到两侧距离传感器距离相等的位置，这样设置与抑尘炮的初始中间位相对照，便于设定初始距离值，进一步提高抑尘炮旋转偏移量的测量精度。方案4：在方案3的基础上，所述固定基准结构为用于距离传感器作为位置参考基准的固定基准板。固定基准板的结构简单，方便安装。方案5：在方案2的基础上，所述角度传感器安装于抑尘炮与抑尘炮支架铰接的铰接轴上。处于铰接轴上的角度传感器可以跟随抑尘炮一同旋转便于测定旋转的角度值。方案6：在方案1或2的基础上，所述信号采集模块包括安装在抑尘炮支架上用于测量抑尘炮旋转偏移量的旋转编码器。通过设置旋转编码器，不用再设置固定基准结构，简化了抑尘炮的结构，同时旋转编码器相比距离传感器更加精准，不会出现因抑尘炮旋转过度而导致距离传感器失去测量基准的情况。方案7：在方案1-4任一项的基础上，所述抑尘装置包括控制柜，所述驱动机构和控制器均设置在控制柜内，所述控制柜的柜体构成所述抑尘炮固定座。控制柜上转动转配有抑尘炮支架，支架上铰接有抑尘炮；驱动机构和控制器均位于控制柜内，这样设置结构紧凑、简化抑尘装置的结构。本技术的抑尘车采用以下技术方案：方案8：抑尘车，包括车架，和设置在抑尘车上的抑尘装置，抑尘装置包括抑尘炮和用于固定在车架上的抑尘炮固定座，抑尘炮固定座上转动装配有抑尘炮支架，抑尘炮铰接在抑尘炮支架上，抑尘装置还包括用于驱动抑尘炮运动的驱动机构，抑尘装置上还包括用于控制驱动机构的控制器和用于采集抑尘炮状态的信号采集模块，信号采集模块与控制器信号连接用于在抑尘炮使用结束后使驱动机构驱动抑尘炮回归初始中间位。采用上述结构，当抑尘炮使用结束后需要回复原始中间位时，信号采集模块通过采集抑尘炮状态的信息并反馈给控制抑尘炮驱动机构的控制器，控制器根据信号采集模块反馈的抑尘炮状态信息并调整驱动机构使抑尘炮复位。通过使用该抑尘装置，解决了抑尘炮在使用完毕后回归到初始中间位时的不便，解除了安全隐患，同时实现了抑尘炮复位的全自动化。方案9：在方案8的基础上，所述信号采集模块包括安装在抑尘炮支架上用于测量抑尘炮旋转偏移量的距离传感器和安装在抑尘炮上用于测量抑尘炮俯仰角度的角度传感器。通过距离传感器测量的抑尘炮旋转偏移量和角度传感器测量的抑尘炮俯仰角度的来确定抑尘炮的位置状态，测量精度高，结构简单。方案10：在方案9的基础上，所述距离传感器设有两个，抑尘炮固定座上设有固定基准结构，两个距离传感器分别设置在固定基准结构的两侧以使距离传感器与固定基准结构相配合测量抑尘炮旋转偏移量。固定基准结构为两个距离传感器测量抑尘炮旋转偏移量的参考基准，固定基准结构安装于到两侧距离传感器距离相等的位置，这样设置与抑尘炮的初始中间位相对照，便于设定初始距离值，进一步提高抑尘炮旋转偏移量的测量精度。方案11：在方案10的基础上，所述固定基准结构为用于距离传感器作为位置参考基准的固定基准板。固定基准板的结构简单，方便安装。方案12：在方案9的基础上，所述角度传感器安装于抑尘炮与抑尘炮支架铰接的铰接轴上。处于铰接轴上的角度传感器可以跟随抑尘炮一同旋转便于测定旋转的角度值。方案13：在方案8或9的基础上，所述信号采集模块包括安装在抑尘炮支架上用于测量抑尘炮旋转偏移量的旋转编码器。通过设置旋转编码器，不用再设置固定基准结构，简化了抑尘炮的结构，同时旋转编码器相比距离传感器更加精准，不会出现因抑尘炮旋转过度而导致距离传感器失去测量基准的情况。方案14：在方案8-11的基础上，所述抑尘装置包括控制柜，所述驱动机构和控制器均设置在控制柜内，所述控制柜的柜体构成所述抑尘炮固定座。控制柜上转动转配有抑尘炮支架，支架上铰接有抑尘炮；驱动机构和控制器均位于控制柜内，这样设置结构紧凑、简化抑尘装置的结构。附图说明图1是抑尘装置具体实施例1的结构示意图；图2是抑尘装置具体实施例1的侧视图；图3是抑尘装置具体实施例3的结构示意图；图4是抑尘装置具体实施例4的结构示意图；图5是抑尘装置具体实施例5的结构示意图；图中：1、抑尘炮；2、抑尘炮支架；3、控制柜；4、角度传感器；5、距离传感器；6、固定基准板；7、铰接轴；8、抑尘炮对称轴；9、旋转机构；10、伸缩驱动装置；11、旋转编码器。具体实施方式下面结合附图对本技术抑尘装置作进一步的说明。本技术抑尘装置的具体实施例1，如图1、图2所示，抑尘装置包括抑尘炮1、抑尘炮支架2和控制柜3，抑尘炮支架2转动装配在控制柜3的柜体上，抑尘炮1铰接在抑尘炮支架2上，其中控制柜3内设有控制器和驱动抑尘炮1运动的驱动机构，驱动机构包括控制抑尘炮1俯仰角度的伸缩驱动装置10和控制器左右旋转的旋转机构9。本实施例中，控制柜3的柜体构成用于固定在车架上的抑尘炮固定座。抑尘装置还包括用于采集抑尘炮1状态的信号采集模块，信号采集模块与控制器相连用于在抑尘炮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.抑尘装置，包括抑尘炮和用于固定在车架上的抑尘炮固定座，抑尘炮固定座上转动装配有抑尘炮支架，抑尘炮铰接在抑尘炮支架上，抑尘装置还包括用于驱动抑尘炮运动的驱动机构，其特征在于：抑尘装置上还包括用于控制驱动机构的控制器和用于采集抑尘炮状态的信号采集模块，信号采集模块与控制器信号连接用于在抑尘炮使用结束后使驱动机构驱动抑尘炮回归初始中间位。

【技术特征摘要】
1.抑尘装置，包括抑尘炮和用于固定在车架上的抑尘炮固定座，抑尘炮固定座上转动装配有抑尘炮支架，抑尘炮铰接在抑尘炮支架上，抑尘装置还包括用于驱动抑尘炮运动的驱动机构，其特征在于：抑尘装置上还包括用于控制驱动机构的控制器和用于采集抑尘炮状态的信号采集模块，信号采集模块与控制器信号连接用于在抑尘炮使用结束后使驱动机构驱动抑尘炮回归初始中间位。2.根据权利要求1所述的抑尘装置，其特征在于：所述信号采集模块包括安装在抑尘炮支架上用于测量抑尘炮旋转偏移量的距离传感器和安装在抑尘炮上用于测量抑尘炮俯仰角度的角度传感器。3.根据权利要求2所述的抑尘装置，其特征在于：所述距离传感器设有两个，抑尘炮固定座上设有固定基准结构，两个距离传感器分别设置在固定基准结构的两侧以使距离传感器与固定基准结构相配合测量抑尘炮旋转偏移量。4.根据权利要求3所述的抑尘装置，其特征在于：所述固定基准结构为用于距离传感器作为位置参考基准的固定基准板。5.根据权利要求2所述的抑尘装置，其特征在于：所述角度传感器安装于抑尘炮与抑尘炮支架铰接的铰接轴上。6.根据权利要求1或2所述的抑尘装置，其特征在于：所述信号采集模块包括安装在抑尘炮支架上用于测量抑尘炮旋转偏移量的旋转编码器。7.根据权利要求1-4任一项所述的抑尘装置，其特征在于：所述抑尘装置包括控制柜，所述驱动机构和控制器均设置在控制柜内，所述控制柜的柜体构成所述抑尘炮固定座。8.抑尘车，包括车架...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈西山，郭坤圃，张鹏，李斌，胡亚荣，周红伟，赵资源，陈玉振，武阳阳，
申请(专利权)人：河南森源重工有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41