一种接插件自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种接插件自动装配机，其技术方案要点包括工作台，工作台上设有上料机构，上料机构后侧连接有第一送料机构，第一送料机构的后侧连接有第一上针机构，第一上针机构用于将第一排针及其对应的第一废料段插入塑料件的第一插针机构，第一送料机构左侧连接有中转机构，中转机构的左侧连接有第二送料机构，第二送料机构上依次安装有第二上针机构、第一切料组件、打弯组件和第二切料组件，第二送料机构能够将中转机构上的塑料件向左移动并依次经过第二上针机构、第一切料组件、打弯组件和第二切料组件，第二上针机构能将带有第三废料段的第二排针弯折插入塑料件内，本发明专利技术具有将第一排针和第二排针插入塑料件再进行弯折的功能。

An automatic assembly machine for connector

The invention discloses an automatic assembling machine for connectors. The technical scheme essentials include a workbench, a feeding mechanism is arranged on the workbench, a first feeding mechanism is connected on the rear side of the feeding mechanism, a first feeding mechanism is connected on the rear side of the first feeding mechanism, and the first feeding mechanism is used for the first row of needles and the corresponding first scrap section. The first needle inserting mechanism for inserting plastic parts is connected with a transfer mechanism on the left side of the first feeding mechanism, and a second feeding mechanism on the left side of the transfer mechanism. The plastic part moves to the left and passes through the second needle mechanism, the first cutting component, the bending component and the second cutting component in turn. The second needle mechanism can bend and insert the second row of needles with the third scrap section into the plastic part. The invention has the function of inserting the first row of needles and the second row of needles into the plastic part and bending the plastic part again.

【技术实现步骤摘要】
一种接插件自动装配机
本专利技术涉及一种接插件加工设备，更具体地说它涉及一种接插件自动装配机。
技术介绍
如图1为一种接插件包括塑料件A1、五个第一排针A2和四个第二排针A3，第一排针A2弯折的部分高于第二排针A3,第一排针A2用于连接电源，第二排针A3用于传输信号。如图2所示为第一排针带，包括第一使用带A4和第一间隔带A5，第一使用带A4由多组第一排针A2的一端通过第一废料段A6连接，另一端每三个第一排针通过第二废料段A7连接而成，第一废料段A6上设有第一插孔A8。如图3所示为第二排针带，包括第二使用带A9和第二间隔带A10，第一使用带A4由多个第二排针A3通过第三废料段A11连接而成，在第二排针A4上设有直线段A12和弯折段A13，在第三废料段A11上设有第二插孔A14。在加工此种接插件时，需要人工将第一排针A2和第二排针A3从第一排针带和第二排针带裁剪对应的数量后插入塑料件A1中，再对第一排针A2和第二排针A3进行弯折，加工时间难度大时间长，并且人工弯折的第一排针A2和第二排针A3，加工精度不高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术在于提供一种接插件自动装配机，具有自动裁剪第一排针和第二排针，并将第一排针和第二排针插入塑料件再进行弯折的功能。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种接插件自动装配机，包括工作台，所述工作台上连接有上料机构，所述上料机构后侧连接有第一送料机构，所述第一送料机构能够将上料机构的塑料件逐步向左移动，所述第一送料机构的后侧连接有第一上针机构，所述第一上针机构用于将第一排针及其对应的第一废料段插入塑料件的第一插针机构，所述第一送料机构左侧连接有中转机构，所述中转机构的左侧连接有第二送料机构，所述第二送料机构上依次安装有第二上针机构、第一切料组件、打弯组件和第二切料组件，所述第二送料机构能够将中转机构上的塑料件向左移动并依次经过第二上针机构、第一切料组件、打弯组件和第二切料组件，所述第二上针机构能将带有第三废料段的第二排针弯折插入塑料件内。通过采用上述技术方案，塑料件通过上料机构上料并被送进第一送料机构中，通过第一上针机构从第一排针带上裁剪下相应数量的第一排针及第一排针对应的第一废料段插入塑料中，然后将塑料件输送到中转机构中，第二送料机构将中转机构内的塑料件依次经过第二上针机构、第一切料组件、打弯组件和第二切料组件，通过第二上针机构将带有第三废料段的相应数量的第二排针弯折插入塑料件内，然后通过第一切料组件切除第三废料段，通过打弯组件将第一排针弯折，通过第二切料组件将第一废料段切除，从而完成产品的自动加工，提高产品的生产效率。本专利技术进一步设置为：所述上料机构包括放置在工作台一侧的振动盘，所述振动盘的出口处连接有用于将塑料件送入第一送料机构的错位组件；所述第一送料机构包括用于固定塑料件的第一定位组件和用于移动塑料件的第一移料组件，所述错位组件能够将振动盘输出的塑料件送入第一移料组件内；所述第一上针机构包括第一料带输出模块、第一移带模块、废料切除模块和第一插针模块；所述第二上针机构包括第二料带输出模块、第二移带模块、弯针模块和第二插针模块；所述第二送料机构包括第二定位组件和第二移料组件，所述第二移动组件能够将中转机构上的塑料件移动至第二定位组件内并逐步向左移动。通过采用上述技术方案，第一使用带通过第一料带输出模块送至第一移带模块，使得第一使用带上的第一排针逐个经过废料切除模块和第一插针模块，通过废料切除模块将第一排针上第二废料段切除，然后第一插针模块将一组第一排针及其对应第一废料段与原有的第一使用带分离并插入，第一定位组件上的塑料件内，而塑料件是通过振动盘送入错位组件并通过错位组件送至第一移料组件，第一移料组件将塑料件输入到第一定位组件中进行定位便于第一插针模块将第一排针及其对应的第一废料段插入塑料件中。本专利技术进一步设置为：所述错位组件包括位于振动盘出口处导向块，所述导向块内设有导向槽，所述导向槽与振动盘的出口连通，在导向槽内滑设有错位杆，所述错位杆朝向第一送料机构的一端开设有送料槽，所述送料槽远离第一上针机构的内壁上固定有送料支撑块，所述错位杆远离第一上针机构一侧设有与工作台固定连接并用于驱动错位杆前后移动的错位气缸，当错位气缸的活塞杆未伸出时，所述送料槽位置与振动盘的出口对应；所述第一定位组件包括固定在工作台上的第一定位块，所述第一定位块上设有由右至左贯穿第一定位块的第一物料槽，所述第一定位块上从右至左依次设有第一插针工位和过渡工位，所述插针工位与过渡工处分别安装有限位模块；所述的第一移料组件包括穿设在第一物料槽内的第一移料杆，所述第一移料杆的右侧连接有用于驱动移动杆左右滑动的移料气缸，所述移动杆上端面设有凹槽，凹槽内转动连接有三个推块，所述推块上端设有朝向移料气缸的导向面，在推块下端的右侧固定有限位块，在推块下端的左侧固定有推料弹簧，推料弹簧的下端与凹槽的底部固定；所述中转机构包括位于第二定位块左侧的旋转块，所述旋转块的周向侧壁上固定有一个转换块，所述转换块内设有转换槽，所述转换槽和过渡工位距离与过渡工位和第一插针工位的距离相等，并且过渡工位和第一插针工位的距离等于相邻推块之间的距离。通过采用上述技术方案，塑料件被振动盘振动至送料槽内通过错位杆将塑料件移动至第一移料杆上方，然后第一移料杆在移料气缸作用下向左推动，从而使得推块将位于错位杆送来的塑料件推至第一插针工位并收到限位模块挤压，并且在移料气缸收缩使得第一移料杆向右移动时，塑料件会与导向面接触，使得推块翻转从而使得第一移料杆向右移动时塑料件不会被推块推动，因此通过第一移料杆左右滑动即可将塑料件逐步向左侧移动至转换槽内。本专利技术进一步设置为：所述第二定位组件包括固定在工作台上的第二定位块，所述第二定位块上方设有用于放置塑料件的第二物料槽，所述第二定位块上从右至左依次设有第一中间工位、第二中间工位、第三中间工位、第二插针工位、第一切料工位、弯折工位、第四中间工位和第二切料工位，相邻工位之间的距离相等，所述第一中间工位、第二中间工位、第三中间工位、第一切料工位、弯折工位、第四中间工位和第二切料工位处均安装有压料组件，所述第二移料组件包括从左至右依次固定在第二定位块前侧的第一安装杆、第二安装杆和第三安装杆，所述第一安装杆、第二安装杆和第三安装杆分别滑设有可上下滑动的左滑块、中滑块和右滑块，所述左滑块、中滑块和右滑块上滑动连接有第二移料杆，所述左滑块上固定有水平气缸，所述水平气缸的活塞杆上固定有中间块，所述中间块固定在第二移料杆上端，所述第二安装杆上固定有竖直气缸，所述竖直气缸的活塞杆朝下并固与中滑块固定，所述第二移料杆上固定有九个位移块，所述相邻位移块之间的距离与相邻工位之间的距离相等，所述位移块的下端设有用于和塑料件配合的卡槽；所述第二上针机构安装在第二插针工位，所述第一切料组件安装在第一切料工位，所述打弯组件安装在弯折工位，所述第二切料组件安装在第二切料工位。通过采用上述技术方案，塑料件进入转换槽后旋转板旋转90度，使得转换槽与第二物料槽对应，然后水平气缸活塞杆伸出，使得靠近旋转块的位移块位于转换槽的上端其余位移块分别对应一个工位，然后竖直气缸的活塞杆伸出带动位移块下移，使得转环槽内的塑料件嵌入卡槽中，然后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种接插件自动装配机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上连接有上料机构(2)，所述上料机构(2)后侧连接有第一送料机构(3)，所述第一送料机构(3)能够将上料机构(2)的塑料件(A1)逐步向左移动，所述第一送料机构(3)的后侧连接有第一上针机构(4)，所述第一上针机构(4)用于将第一排针(A2)及其对应的第一废料段(A6)插入塑料件(A1)的第一插针机构，所述第一送料机构(3)左侧连接有中转机构(5)，所述中转机构(5)的左侧连接有第二送料机构(6)，所述第二送料机构(6)上依次安装有第二上针机构(7)、第一切料组件(81)、打弯组件(82)和第二切料组件(83)，所述第二送料机构(6)能够将中转机构(5)上的塑料件(A1)向左移动并依次经过第二上针机构(7)、第一切料组件(81)、打弯组件(82)和第二切料组件(83)，所述第二上针机构(7)能将带有第三废料段(A11)的第二排针(A3)弯折插入塑料件(A1)内。

【技术特征摘要】
1.一种接插件自动装配机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上连接有上料机构(2)，所述上料机构(2)后侧连接有第一送料机构(3)，所述第一送料机构(3)能够将上料机构(2)的塑料件(A1)逐步向左移动，所述第一送料机构(3)的后侧连接有第一上针机构(4)，所述第一上针机构(4)用于将第一排针(A2)及其对应的第一废料段(A6)插入塑料件(A1)的第一插针机构，所述第一送料机构(3)左侧连接有中转机构(5)，所述中转机构(5)的左侧连接有第二送料机构(6)，所述第二送料机构(6)上依次安装有第二上针机构(7)、第一切料组件(81)、打弯组件(82)和第二切料组件(83)，所述第二送料机构(6)能够将中转机构(5)上的塑料件(A1)向左移动并依次经过第二上针机构(7)、第一切料组件(81)、打弯组件(82)和第二切料组件(83)，所述第二上针机构(7)能将带有第三废料段(A11)的第二排针(A3)弯折插入塑料件(A1)内。2.根据权利要求1所述的一种接插件自动装配机，其特征在于：所述上料机构(2)包括放置在工作台(1)一侧的振动盘(21)，所述振动盘(21)的出口处连接有用于将塑料件(A1)送入第一送料机构(3)的错位组件(22)；所述第一送料机构(3)包括用于固定塑料件(A1)的第一定位组件(31)和用于移动塑料件(A1)的第一移料组件(32)，所述错位组件(22)能够将振动盘(21)输出的塑料件(A1)送入第一移料组件(32)内；所述第一上针机构(4)包括第一料带输出模块(41)、第一移带模块(42)、废料切除模块(43)和第一插针模块(44)；所述第二上针机构(7)包括第二料带输出模块(71)、第二移带模块(72)、弯针模块(73)和第二插针模块(74)；所述第二送料机构(6)包括第二定位组件(61)和第二移料组件(62)，所述第二移动组件能够将中转机构(5)上的塑料件(A1)移动至第二定位组件(61)内并逐步向左移动。3.根据权利要求2所述的一种接插件自动装配机，其特征在于：所述错位组件(22)包括位于振动盘(21)出口处导向块(23)，所述导向块(23)内设有导向槽(28)，所述导向槽(28)与振动盘(21)的出口连通，在导向槽(28)内滑设有错位杆(24)，所述错位杆(24)朝向第一送料机构(3)的一端开设有送料槽(26)，所述送料槽(26)远离第一上针机构(4)的内壁上固定有送料支撑块(27)，所述错位杆(24)远离第一上针机构(4)一侧设有与工作台(1)固定连接并用于驱动错位杆(24)前后移动的错位气缸(25)，当错位气缸(25)的活塞杆未伸出时，所述送料槽(26)位置与振动盘(21)的出口对应；所述第一定位组件(31)包括固定在工作台(1)上的第一定位块(321)，所述第一定位块(321)上设有由右至左贯穿第一定位块(321)的第一物料槽(322)，所述第一定位块(321)上从右至左依次设有第一插针工位(323)和过渡工位(324)，所述插针工位与过渡工处分别安装有限位模块(325)；所述的第一移料组件(32)包括穿设在第一物料槽(322)内的第一移料杆(311)，所述第一移料杆(311)的右侧连接有用于驱动移动杆左右滑动的移料气缸(312)，所述移动杆上端面设有凹槽(313)，凹槽(313)内转动连接有三个推块(314)，所述推块(314)上端设有朝向移料气缸(312)的导向面(315)，在推块(314)下端的右侧固定有限位块(316)，在推块(314)下端的左侧固定有推料弹簧(317)，推料弹簧(317)的下端与凹槽(313)的底部固定；所述中转机构(5)包括位于第二定位块(63)左侧的旋转块(51)，所述旋转块(51)的周向侧壁上固定有一个转换块(52)，所述转换块(52)内设有转换槽(53)，所述转换槽(53)和过渡工位(324)距离与过渡工位(324)和第一插针工位(323)的距离相等，并且过渡工位(324)和第一插针工位(323)的距离等于相邻推块(314)之间的距离。4.根据权利要求3所述的一种接插件自动装配机，其特征在于：所述第二定位组件(61)包括固定在工作台(1)上的第二定位块(63)，所述第二定位块(63)上方设有用于放置塑料件(A1)的第二物料槽(64)，所述第二定位块(63)上从右至左依次设有第一中间工位(631)、第二中间工位(632)、第三中间工位(633)、第二插针工位(634)、第一切料工位(635)、弯折工位(636)、第四中间工位(637)和第二切料工位(638)，相邻工位之间的距离相等，所述第一中间工位(631)、第二中间工位(632)、第三中间工位(633)、第一切料工位(635)、弯折工位(636)、第四中间工位(637)和第二切料工位(638)处均安装有压料组件(65)，所述第二移料组件(62)包括从左至右依次固定在第二定位块(63)前侧的第一安装杆(12)、第二安装杆(13)和第三安装杆(14)，所述第一安装杆(12)、第二安装杆(13)和第三安装杆(14)分别滑设有可上下滑动的左滑块(621)、中滑块(627)和右滑块(622)，所述左滑块(621)、中滑块(627)和右滑块(622)上滑动连接有第二移料杆(623)，所述左滑块(621)上固定有水平气缸(624)，所述水平气缸(624)的活塞杆上固定有中间块(625)，所述中间块(625)固定在第二移料杆(623)上端，所述第二安装杆(13)上固定有竖直气缸(626)，所述竖直气缸(626)的活塞杆朝下并固与中滑块(627)固定，所述第二移料杆(623)上固定有九个位移块(628)，所述相邻位移块(628)之间的距离与相邻工位之间的距离相等，所述位移块(628)的下端设有用于和塑料件(A1)配合的卡槽(629)；所述第二上针机构(7)安装在第二插针工位(634)，所述第一切料组件(81)安装在第一切料工位(635)，所述打弯组件(82)安装在弯折工位(636)，所述第二切料组件(83)安装在第二切料工位(638)。5.根据权利要求4所述的一种接插件自动装配机，其特征在于：所述限位模块(325)包括固定在第一定位块(321)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵超欧，
申请(专利权)人：浙江中温电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33