一种悬挂式全方位拍摄工业摄相机支撑结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全方位检测产品质量的工业摄相头所用支撑架结构，包括沿关节旋转的摄相机小臂结构，所述的小臂结构旋转部分有花键结构，与电推杆尾部通过旋转关节旋转，旋转关节内有步进电机驱动。所述电推杆端部与旋转杆通过螺栓连接。所述旋转杆与丝杆运动台滑块连接，滑块内部有旋转电机，通过花键与旋转杆连接。所述滑块和丝杆运动架上滚轴丝杠连接。所述丝杆运动架与天花板螺栓连接。本实用新型专利技术解决了工业摄相头只能拍摄固定角度照片，通过步进电机控制可以达到更高的精度，通过悬挂式可以节约空间，不占用地面空间，结构紧凑，重量轻，运动平稳和控制性能优的特定要求。可以广泛用于工业摄相头检测产品质量的领域。

Suspension type omnidirectional shooting support structure for industrial camera

The utility model discloses a support frame structure used for an industrial camera head for omnidirectional inspection of product quality, including a camera arm structure rotating along a joint. The rotating part of the arm structure has a spline structure, and the tail of the electric pusher rod rotates through a rotating joint, and the rotating joint is driven by a stepping motor. The end of the electric push rod is connected with the rotating rod by bolts. The rotating rod is connected with the slider of the screw moving table, and the slider is internally provided with a rotating motor, which is connected with the rotating rod through a spline. The sliding block is connected with the screw shaft on the screw frame. The screw frame is connected with the bolt of the ceiling. The utility model solves the special requirements that the industrial camera can only take fixed angle photographs, and higher precision can be achieved by stepping motor control. The hanging type can save space, not occupy ground space, has compact structure, light weight, stable movement and excellent control performance. It can be widely used in the field of product quality detection by industrial cameras.

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式全方位拍摄工业摄相机支撑结构
本专利技术属于机器视觉检测
，尤其涉及用于工业摄相机检测物体表面质量的一种悬挂式全方位拍摄工业摄相机支撑结构。
技术介绍
目前，国内机械行业发展势头良好，随着各行各业对工业零件的需求增加，生产的零件数量也越来越庞大，需要对零件工件的质量监测要求也越来越高，现有的单一角度拍摄的工业摄相机并不能满足现有的生产制造要求，而人工质检这种重复的工作使工人的劳动强度大大增加，同时人工检测也存在人为因素达不到所需要求。零件生产出来后可能会存在毛刺，气孔等制造缺陷，而如何快速高质量的检测这些缺陷成为生产制造过程中的重点。快速的高质量的检测工件缺陷可以降低质检的工作强度，提高生产效率，降低人工成本，但是目前的单一角度检测过程中存在自动化程度不高，检测单一角度，达不到检测要求，因此这一现状亟需得到解决。本专利技术为解决现有技术中的不足之处，提供一种自动化程度高、定位精度高、节省空间、全方位拍摄的工业摄相机支撑结构装置。通过单目视觉实现产品表面质量检测并通过检测方法的研究最大限度缩小检测空间，对于在线加工和检测，具有重要的实际应用意义。
技术实现思路
本技术提出一种悬挂式全方位拍摄的工业摄相机支撑装置用于单目机器视觉检测。为了获得待检测产品的三维全貌信息，需要工业摄相机对于产品的全方位拍摄图片或视频，本技术提出一种悬挂式全方位拍摄的工业摄相机支撑装置，该装置不但节省生产空间，还可以实现物体的全方位拍摄，降低了对检测空间和检测环境的要求，并且采用滚珠丝杠和步进电机的控制方式提高了拍摄精度，本专利技术采用如下方案：一种悬挂式全方位拍摄工业摄相机支撑结构，其组成包括：摄相头1、摄相头支撑旋转杆2、摄相头支撑杆2-1、支撑杆驱动电机2-2、电动伸缩杆3、电动伸缩杆3-1、电动伸缩杆电机3-2、转动杆4、转动杆4-1、转动杆驱动电机4-2、滑块5、固定滑台6、固定滑台支撑架6-1、固定滑台直杆6-2、固定滑台滚珠丝杆6-3、驱动电机6-4、移动滑台7、移动滑台支撑架7-1、移动滑台直杆7-2、移动滑台滚珠丝杆7-3、驱动电机7-4、固定滑台8、固定滑台随动支撑架8-1、固定滑台直杆8-2；其特征在于：丝杆运动架包括固定滑台6和移动滑台7，固定滑台6通过螺栓连接在天花板，移动滑台7与固定滑台6和固定滑台8通过滚珠丝杠连接，移动滑台7上滑块5，滑块5与转动杆4通过花键连接，转动杆4通过螺栓与电动伸缩杆3连接，电动伸缩杆3下部伸缩杆摄相头支撑杆2通过花键连接，摄相头1与摄相头支撑杆2通过螺栓连接；所述丝杆运动架包括与天花板通过螺栓连接的固定滑台6，固定滑台由滑台支撑架6-1、滚珠丝杠6-3和两个光滑直杆6-2组成，电机6-4通过花键与滚珠丝杠6-3相连接驱动，另一个固定滑台8由滑台支架8-1和一个直杆8-2组成；所述丝杠滑台包括移动滑台7与固定滑台6通过滚珠丝杠6-3和直杆6-2铰制孔连接，和固定滑台8通过滚珠丝杠连接；移动滑台7由滑台支撑架7-1、滚珠丝杠7-3和两个直杆7-2组成，电机7-4通过滚珠丝杠7-3通过花键连接；所述丝杠滑台移动滑块5通过与移动滑台滚珠丝杠7-3连接，和两个直杆7-2铰制孔连接。所述滑块5内部嵌有电机4-2，电机4-2通过花键与转动杆4-1连接；所述转动杆4-1通过螺栓连接与电动伸缩杆3连接，电动伸缩杆3下端嵌有电机2-2，电机2-2通过花键与摄相头支撑杆2-1连接，摄相头支撑杆2-1通过螺栓与摄相头1连接。本技术的有益效果在于：1.本技术的悬挂式全方位工业摄相机支撑装置有X和Y轴的平面位移自由度，还有包括Z轴的方向位移和旋转自由度，还可以实现X轴的旋转自由度的五自由度检测结构，相比与其他单目摄相机检测机构更加灵活。2.本技术的悬挂式全方位工业摄相机支撑装置通过使用滚珠丝杠和步进电机配合控制，使支撑装置定位精度高，降低了拍摄难度和相机与物体位置的标定难度。相比常用的滑动导轨结构，机械强度更高，结构更紧凑，工作稳定性更强3.本技术的悬挂式全方位工业摄相机支撑装置通过悬挂式结构节省了生产空间，占用空间小。4.本技术的悬挂式全方位工业摄相机支撑装置可应用于相机拍照、摄相机摄相和扫描仪扫描，适用于通过多种拍摄手段获得物体表面质量信息和三维轮廓重建。附图说明图1是一种悬挂式工业摄相机支撑的结构示意图图2是一种悬挂式工业摄相机支撑的立体分解示意图具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本专利技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。以下结合附图进一步说明本专利技术的具体结构及实施方式。本专利技术的结构组成如图1、图2本专利技术采用如下方案：一种悬挂式全方位拍摄工业摄相机支撑结构，其组成包括：摄相头1、摄相头支撑旋转杆2、摄相头支撑杆2-1、支撑杆驱动电机2-2、电动伸缩杆3、电动伸缩杆3-1、电动伸缩杆电机3-2、转动杆4、转动杆4-1、转动杆驱动电机4-2、滑块5、固定滑台6、固定滑台支撑架6-1、固定滑台直杆6-2、固定滑台滚珠丝杆6-3、驱动电机6-4、移动滑台7、移动滑台支撑架7-1、移动滑台直杆7-2、移动滑台滚珠丝杆7-3、驱动电机7-4、固定滑台8、固定滑台随动支撑架8-1、固定滑台直杆8-2；其特征在于：丝杆运动架包括固定滑台6和移动滑台7，固定滑台6通过螺栓连接在天花板，移动滑台7与固定滑台6和固定滑台8通过滚珠丝杠连接，移动滑台7上滑块5，滑块5与转动杆4通过花键连接，转动杆4通过螺栓与电动伸缩杆3连接，电动伸缩杆3下部伸缩杆摄相头支撑杆2通过花键连接，摄相头1与摄相头支撑杆2通过螺栓连接；本技术中，丝杆运动架包括与天花板通过螺栓连接的固定滑台6，固定滑台6由滑台支撑架6-1、滚珠丝杠6-3和两个光滑直杆6-2组成，电机6-4通过花键与滚珠丝杠6-3相连接驱动。另一个固定滑台8由滑台支架8-1和一个直杆8-2组成。本技术中，所述丝杆运动架包括与固定滑台通过滚珠丝杠6-3和直杆6-2铰制孔连接的移动滑台7，移动滑台由滑台支撑架7-1、滚珠丝杠7-3和两个直杆7-2组成，电机7-4与滚珠丝杠7-3通过花键连接。本技术中，所述丝杠滑台移动滑块5通过与移动滑台滚珠丝杠7-3连接，和两个直杆7-2铰制孔连接。本技术中，所述滑块5内部嵌有电机4-2，电机4-2通过花键与转动杆4-1连接。本技术中，所述转动杆4-1通过螺栓连接与电动伸3-1缩杆连接。本技术中，电动伸缩杆下3-1端嵌有电机2-2，电机2-2通过花键与摄相头支撑杆2-1连接。摄相头支撑杆2-1通过螺栓与摄相头1连接。以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式全方位拍摄工业摄相机支撑结构，其组成包括：摄相头1、摄相头支撑旋转杆2、摄相头支撑杆2‑1、支撑杆驱动电机2‑2、电动伸缩杆3、电动伸缩杆3‑1、电动伸缩杆电机3‑2、转动杆4、转动杆4‑1、转动杆驱动电机4‑2、滑块5、固定滑台6、固定滑台支撑架6‑1、固定滑台直杆6‑2、固定滑台滚珠丝杆6‑3、驱动电机6‑4、移动滑台7、移动滑台支撑架7‑1、移动滑台直杆7‑2、移动滑台滚珠丝杆7‑3、驱动电机7‑4、固定滑台8、固定滑台支撑架8‑1、固定滑台直杆8‑2；其特征在于：丝杆运动架包括固定滑台6、固定滑台8和移动滑台7，固定滑台6和固定滑台8通过螺栓连接在天花板，移动滑台7与固定滑台6和固定滑台8通过滚珠丝杠连接，移动滑台7上连接滑块5，滑块5与转动杆4通过花键连接，转动杆4通过螺栓与电动伸缩杆3连接，电动伸缩杆3下部伸缩杆与摄相头支撑杆2通过花键连接，摄相头1与摄相头支撑杆2通过螺栓连接。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式全方位拍摄工业摄相机支撑结构，其组成包括：摄相头1、摄相头支撑旋转杆2、摄相头支撑杆2-1、支撑杆驱动电机2-2、电动伸缩杆3、电动伸缩杆3-1、电动伸缩杆电机3-2、转动杆4、转动杆4-1、转动杆驱动电机4-2、滑块5、固定滑台6、固定滑台支撑架6-1、固定滑台直杆6-2、固定滑台滚珠丝杆6-3、驱动电机6-4、移动滑台7、移动滑台支撑架7-1、移动滑台直杆7-2、移动滑台滚珠丝杆7-3、驱动电机7-4、固定滑台8、固定滑台支撑架8-1、固定滑台直杆8-2；其特征在于：丝杆运动架包括固定滑台6、固定滑台8和移动滑台7，固定滑台6和固定滑台8通过螺栓连接在天花板，移动滑台7与固定滑台6和固定滑台8通过滚珠丝杠连接，移动滑台7上连接滑块5，滑块5与转动杆4通过花键连接，转动杆4通过螺栓与电动伸缩杆3连接，电动伸缩杆3下部伸缩杆与摄相头支撑杆2通过花键连接，摄相头1与摄相头支撑杆2通过螺栓连接。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式全方位拍摄工业摄相机支撑结构，其特征在于：所述丝杆运动架包括与天花板通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洪鑫，仇浩然，张旭，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23