【技术实现步骤摘要】
一种基于线扫激光的板式家具轮廓尺寸检测方法
本专利技术涉及智能检测
,尤其涉及一种基于线扫激光的板式家具轮廓尺寸检测方法。
技术介绍
当前对板材尺寸和外形的全面检测主要是通过线阵或面阵照相机获得物体的图像,然后通过对图像的分析获得物体的位置、尺寸和外形信息。这种方式的不足主要有以下几点:照相机的安装和调整都需要很高的精度,实施起来比较困难;容易受到环境光线的影响,无法快速可靠的探测到高分辨率物体;无法同时测量物体的尺寸、外形和质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种基于线扫激光的板式家具轮廓尺寸检测方法,利用激光,在3D模式下快速、可靠地探测高分辨率物体,同时达到测量物体尺寸、外形和质量的目的。为达此目的,本专利技术采用以下技术方案:一种基于线扫激光的板式家具轮廓尺寸检测方法,包括待测板材,所述基于线扫激光的板式家具轮廓尺寸检测方法包括以下步骤:步骤A:标定检测参数;步骤B:扫描所述待测板材,获取目标点云;步骤C:制作所述待测板材的平面轮廓;步骤D:测量所述待测板材的尺寸;所述标定检测参数包括以下步骤:步骤A1:标定基准面,得到基准面参数;步骤A2:自标定扫描仪,得到分辨率等参数。获取目标点云包括以下步骤:步骤B1:扫描采集待测板材表面的空间三维数据;步骤B2:在步骤B1中所得的空间三维数据经过中值滤波过滤误差点得到所述目标点云。优选的,扫描获取的所述目标点云包括采用激光扫描获取目标点云,所述激光扫描获取目标点云包括沿预计的激光线测量所述待测板材的高度轮廓,得到相当密集的点云。优选的,扫描获取的目标点云为激光扫描采集到的所述待测板材表面的空间三 ...
【技术保护点】
1.一种基于线扫激光的板式家具轮廓尺寸检测方法,包括待测板材,其特征在于:所述基于线扫激光的板式家具轮廓尺寸检测方法包括以下步骤:步骤A:标定检测参数;步骤B:扫描所述待测板材,获取目标点云;步骤C:制作所述待测板材的平面轮廓;步骤D:测量所述待测板材的尺寸;所述标定检测参数包括以下步骤:步骤A1:标定基准面,得到基准面参数;步骤A2:自标定扫描仪,得到分辨率等参数;获取目标点云包括以下步骤:步骤B1:扫描采集待测板材表面的空间三维数据;步骤B2:在步骤B1中所得的空间三维数据经过中值滤波过滤误差点得到所述目标点云。
【技术特征摘要】
1.一种基于线扫激光的板式家具轮廓尺寸检测方法,包括待测板材,其特征在于:所述基于线扫激光的板式家具轮廓尺寸检测方法包括以下步骤:步骤A:标定检测参数;步骤B:扫描所述待测板材,获取目标点云;步骤C:制作所述待测板材的平面轮廓;步骤D:测量所述待测板材的尺寸;所述标定检测参数包括以下步骤:步骤A1:标定基准面,得到基准面参数;步骤A2:自标定扫描仪,得到分辨率等参数;获取目标点云包括以下步骤:步骤B1:扫描采集待测板材表面的空间三维数据;步骤B2:在步骤B1中所得的空间三维数据经过中值滤波过滤误差点得到所述目标点云。2.根据权利要求1所述一种基于线扫激光的板式家具轮廓尺寸检测方法,其特征在于:扫描获取的所述目标点云包括采用激光扫描获取目标点云,所述激光扫描获取目标点云包括沿预计的激光线测量所述待测板材的高度轮廓,得到相当密集的点云。3.根据权利要求1所述一种基于线扫激光的板式家具轮廓尺寸检测方法,其特征在于:扫描获取的目标点云为激光扫描采集到的所述待测板材表面的空间三维数据,所述待测板材表面的空间三维数据为相互离散的激光点云数据;根据所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄耀聪,李力,王华龙,张鹏中,张璐,张美杰,
申请(专利权)人:佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院,佛山市广工大数控装备技术发展有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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