一种检测取出商品的方法和系统及购物车技术方案

本发明专利技术提供了一种检测取出商品的方法和系统及购物车。所述方法包括步骤：A，获得商品取出过程中的商品照片；B，将所述商品照片转化成第二数据；C，从已存储的至少一份第一数据中匹配出与所述第二数据相对应的第一数据；一份所述第一数据由一件商品放入过程中拍摄的商品照片，通过与第二数据相同的转化方式转化而获得；D，根据匹配出的第一数据确定被取出商品的商品信息。本发明专利技术所提供的方法实现了用户智能购物体验，并且相比于现有的采用RFID射频识别统计技术，本发明专利技术不需要为商品设置RFID标签，节约了人工成本和RFID标签成本；而且直接将商品条码与商品信息关联，简单实用，便于管理。

A method and system for detecting and removing goods and shopping cart

The invention provides a method and a system for detecting and removing goods, and a shopping cart. The method comprises steps of: A, obtaining a commodity photo during the commodity extraction process; B, converting the commodity photo into a second data; C, matching the first data corresponding to the second data from at least one of the stored first data; and a commodity photographed during the commodity insertion process with the first data. The photograph is obtained by the same transformation as the second data; D, the commodity information of the extracted commodity is determined according to the matched first data. Compared with the existing RFID statistical technology, the invention does not need to set RFID tags for commodities, saves labor costs and RFID tag costs, and directly associates commodity bar codes with commodity information, which is simple, practical and easy to manage.

【技术实现步骤摘要】
一种检测取出商品的方法和系统及购物车
本专利技术涉及数字图像处理
，具体而言，涉及一种检测取出商品的方法和系统及购物车。
技术介绍
在智能购物车的商品统计领域，传统的统计方案是采用RFID射频识别技术进行统计，具体为当商品放入购物框中后，商品上的RFID标签中的商品信息将会被购物框上的RFID读取器读取，RFID读取器再将商品信息送入中央控制单元，中央控制单元对商品信息和商品价格进行统计；当商品从购物框中取出后，RFID读取器读取不到该商品的RFID标签中的商品信息，该商品信息和商品价格将会从中央控制单元中删除；全部购物完成后，所有选购商品的价格被统计并输出形成小票。例如公开号为CN106372889A的专利所提供的技术方案。然而，上述技术方案存在以下诸多弊端：首先，全部商品都必须贴上RFID标签，这不仅需要增加许多人力来贴RFID标签，并且需要增加RFID标签成本；其次，大部分商品在入库时采用条码形式进行登记，新增加RFID标签后需要重新编码和录入，也增加了商品管理的负担。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种检测取出商品的方法和系统及购物车，利用数字图像处理技术实现对已选购商品的记录，降低应用成本。为了实现上述目的，本专利技术提供以下技术方案：一方面，本专利技术实施例提供了一种检测取出商品的方法，所述方法包括以下步骤：A，获得商品取出过程中的商品照片；B，将所述商品照片转化成第二数据；C，从已存储的至少一份第一数据中匹配出与所述第二数据相对应的第一数据；一份所述第一数据由一件商品放入过程中拍摄的商品照片，按照与第二数据相同的转化方式转化而获得；D，根据匹配出的第一数据确定被取出商品的商品信息。本技术方案中，由于同一件商品在放入购物车和从物车中取出过程中所拍摄的两张照片中，照片的大部分像素点均用于表现该商品，因此对两幅照片进行数字化处理后，得到的两份数据具有相关性，因此所述第二数据根据该相关性即可匹配出相应的第一数据。而第一数据又与商品信息关联存储，因此即可根据匹配出的第一数据确定相应的商品信息，即检测出从购物框中取出的商品具体为哪一件商品。基于该方法，在确定了被取出商品的商品信息后，还可以包括步骤E，删除所述匹配出的第一数据和相应的商品信息。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种购物车，包括车体和搭载于所述车体上的购物框，还包括：扫描装置；触发装置；摄像头；控制器；以及无线通讯模块；其中，所述扫描装置、触发装置和摄像头均与所述控制器连接，所述无线通讯模块用于将所述控制器连接至服务器；所述扫描装置用于扫描商品条码以获取条码信息，并将获取的条码信息送入所述控制器；所述触发装置被配置为当商品被放入所述购物框或从所述购物框中取出时会触发所述触发装置，所述触发装置用于生成触发信号，并将所述触发信号传递给所述控制器；所述摄像头被配置为当接收到所述控制器的控制信号后拍摄照片，并将拍摄到的照片送入所述控制器；所述控制器用于接收所述条码信息，并根据所述条码信息从服务器获取上述方法中所述的商品信息；所述控制器还用于接收所述触发信号，并向所述摄像头发送所述控制信号；所述控制器还用于接收所述摄像头所拍摄的照片，并将其转化成上述方法中所述的第一数据/第二数据。本技术方案中，所述购物车作为实现上述方法的终端设备。进一步地，所述购物车还包括人机交互模块，用于输出所述控制器所获取的商品信息。再一方面，本专利技术实施例还提供了一种检测取出商品的系统，包括：服务器；以及至少一辆上述技术方案中所述的购物车；其中，所述服务器用于存储多种商品的条码信息和商品信息，所述服务器还用于接收控制器所发送的条码信息，并根据所述条码信息匹配出相应的商品信息，并将匹配出的商品信息反馈给所述控制器。本技术方案中，所述系统作为实现上述方法的硬件系统。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：通过扫描商品的条码以获取并保存商品的商品信息，并利用数字图像处理技术生成第一数据和第二数据，通过第二数据与多份第一数据的对比匹配，检测出相应的被取出商品，并删除该被取出商品的第一数据和商品信息，实现用户智能购物体验。相比于现有的采用RFID射频识别统计技术，本专利技术不需要为商品设置RFID标签，节约了人工成本和RFID标签成本；并且直接将商品条码与商品信息关联，简单实用，便于管理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。图1所示为实施例中提供的检测取出商品的方法流程图。图2a所示为实施例中提供的购物车的结构框图。图2b所示为图2a所示购物车的结构示意图。图3所示为实施例中又一种购物车的结构框图。图4所示为实施例中提供的检测取出商品的系统的结构框图。图中标号说明：10-车体；20-购物框；30-触发装置；40-摄像头；50-扫描装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。基于本专利技术的实施例，本领域技术人员在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。请参阅图1所示，本实施例提供了一种检测取出商品的方法。所述方法包括以下步骤：A，获得商品取出过程中的商品照片；B，将所述商品照片转化成第二数据；C，从已存储的至少一份第一数据中匹配出与所述第二数据相对应的第一数据；一份所述第一数据由一件商品放入过程中拍摄的商品照片，按照与第二数据相同的转化方式转化而获得；D，根据匹配出的第一数据确定被取出商品的商品信息。本方法中，由于同一件商品在放入购物车和从物车中取出过程中所拍摄的两张照片中，照片的大部分像素点均用于表现该商品，因此对两幅照片进行数字化处理后，得到的两份数据具有相关性，因此所述第二数据根据该相关性即可匹配出相应的第一数据。而第一数据又与商品信息关联存储，因此即可根据匹配出的第一数据确定相应的商品信息，即检测出从购物框中取出的商品具体为哪一件商品。本方法中，对于步骤A，例如可通过在购物车上设置摄像头，用于拍摄商品取出过程中的商品照片，同时还用于拍摄商品放入过程中的商品照片。本方法中，对于步骤D，例如所述商品信息可以包括商品编号信息和价格信息，或者还可以包括产地信息、使用方法以及广告图片或视频等等。例如所述商品信息是在商品放入购物框前通过扫描商品包装条码而获得。。例如超市中每件商品的条码信息及商品信息预先相关联地存储于控制器中，控制器通过扫描装置扫描的条码信息索引到商品信息；或者超市中每件商品的条码信息及商品信息预先相关联地存储于服务器中，控制器向服务器发送由扫描装置扫描的条码信息，服务器根据接收到的条码信息索引到商品信息，并将该商品信息反馈给该控制器。例如控制器获取到商品信息后，将商品的商品信息和该商品的第一数据同时被存储于同一份数据包中；或者将商品的商品信息直接被置入该商品的第一数据中，形成一份总的第一数据；或者商品的第一数据中包含有索引信息，用于索引出该商品的商品信息的存储地址，进而实现根据匹配出的第一数据确定被取出商本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测取出商品的方法，其特征在于，包括以下步骤：A，获得商品取出过程中的商品照片；B，将所述商品照片转化成第二数据；C，从已存储的至少一份第一数据中匹配出与所述第二数据相对应的第一数据；一份所述第一数据由一件商品放入过程中拍摄的商品照片，按照与第二数据相同的转化方式转化而获得；D，根据匹配出的第一数据确定被取出商品的商品信息。

【技术特征摘要】
1.一种检测取出商品的方法，其特征在于，包括以下步骤：A，获得商品取出过程中的商品照片；B，将所述商品照片转化成第二数据；C，从已存储的至少一份第一数据中匹配出与所述第二数据相对应的第一数据；一份所述第一数据由一件商品放入过程中拍摄的商品照片，按照与第二数据相同的转化方式转化而获得；D，根据匹配出的第一数据确定被取出商品的商品信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括步骤E，删除所述匹配出的第一数据和相应的商品信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：B1，将商品取出过程中拍摄的商品照片的像素调整至统一像素；B2，将所述商品照片转化成灰度图像；B3，计算所述灰度图像中所有像素点的平均灰度值；B4，将所述灰度图像中每个像素点的灰度值与所述平均灰度值比较，依据当灰度值大于等于平均灰度值时记为1而当灰度值小于平均灰度值时记为0的原则，或者依据当灰度值大于等于平均灰度值时记为0而当灰度值小于平均灰度值时记为1的原则，得到一个二进制数据，所述二进制数据即为所述第二数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤B1中，均具体采用二维离散快速小波分解方法调整商品照片的像素。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在步骤B2和步骤B3之间，还具体包括步骤B2.5，将所述灰度图像的灰度级降低。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将商品放入过程中拍摄的商品照片转化为第一数据后，还具体包括，将所述商品信息转化成二进制数据，并将所述二进制数据补至所述第一数据的前端。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤C具体为：将第二数据与所有已存储的第一数据一一对比，所述对比具体为将第二数据的每一位与第一数据的相应位进行比较，计算出两数据在相同位上数字相同所发生的次数，将所述次数发生最多所对应的第一数据作为匹配结果。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤B具体包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖明霞，祝玲，韦海成，潘俊涛，
申请(专利权)人：北方民族大学，
类型：发明
国别省市：宁夏,64