The invention discloses a curved tube forming device with variable curvature in space. Including the base, steering components, rotating bracket, swing arm, moving bracket, bending die, bending die drive motor, moving bracket hydraulic cylinder, swing arm drive motor, rotating bracket drive motor; rotating bracket drive motor drives rotating bracket pinion to drive rotating bracket gear and rotating bracket around the center of steering component. Axis rotation; mobile support hydraulic cylinder fixed on the swing arm, the mobile support can be driven by the mobile support hydraulic cylinder along the swing arm length direction of movement; swing arm in the swing arm drive motor drive around the rotating support shaft on both sides; bending die motor fixed on the mobile support, bending die can be driven by the bending die motor around. The lateral axis rotation of the mobile bracket. The invention realizes high efficiency three-dimensional free bending forming of pipe by feeding movement of pipe fittings and combination movement of the above-mentioned components.
【技术实现步骤摘要】
一种空间变曲率管件弯曲成形装置
本专利技术属于管件三维自由弯曲成形领域,具体涉及一种空间变曲率管件弯曲成形装置。
技术介绍
目前弯管技术在航空航天工业、船舶制造业以及汽车产业等多种行业有着广泛的应用,尤其在航空发动机上需要用到形状复杂的弯管。如何高效率的生产出高精度的三维自由弯管是需要解决的一大难题。目前在管件三维自由弯曲成形领域使用较为广泛的是基于六自由度平台的弯管机,但是其存在结构复杂,成本昂贵,且由于底部平台的限制无法加工一些特殊形状的管件等问题。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题,本专利技术的目的在于提出一种空间变曲率管件弯曲成形装置,实现管件在三维空间上的自由弯曲成形。本专利技术采用的技术方案是:本专利技术包括底座和导向构件;导向构件嵌装于底座上表面中部,旋转支架大齿轮与旋转支架焊接后并固定套在导向构件外,旋转支架驱动电机固定于底座上表面的一侧,旋转支架驱动电机输出轴上装有旋转支架小齿轮,旋转支架小齿轮与所述的旋转支架大齿轮啮合;旋转支架两端分别固定装有一轴,旋转支架两端轴其中的一个与摆臂驱动电机的输出轴同轴固定相连,摆臂驱动电机的机体与一摆臂的一端固定连接,旋转支架两端轴其中的另一个和另一摆臂的一端活动套接;两个摆臂的另一端上均固定有一个移动支架液压缸,两个移动支架液压缸的活塞杆分别与移动支架的两端相连;移动支架中间开有通槽,弯曲模两端通过横向轴安装于移动支架的通槽内,弯曲模其中一端的横向轴安装有弯曲模小齿轮,移动支架上固定有一弯曲模驱动电机,弯曲模驱动电机输出轴上装有弯曲模大齿轮,所述弯曲模大齿轮与固定在弯曲模横向轴上的弯曲模小齿轮啮合 ...
【技术保护点】
1.一种空间变曲率管件弯曲成形装置,其特征在于:包括底座(1)和导向构件(2);导向构件(2)嵌装于底座(1)上表面中部,旋转支架大齿轮(3)与旋转支架(4)焊接后并固定套在导向构件(2)外,旋转支架驱动电机(14)固定于底座(1)上表面的一侧,旋转支架驱动电机(14)输出轴上装有旋转支架小齿轮(13),旋转支架小齿轮(13)与所述的旋转支架大齿轮(3)啮合;旋转支架(4)两端分别固定装有一轴,旋转支架(4)两端轴其中的一个与摆臂驱动电机(12)的输出轴同轴固定相连,摆臂驱动电机(12)的机体与一摆臂(5)的一端固定连接,旋转支架(4)两端轴其中的另一个和另一摆臂(5)的一端活动套接;两个摆臂(5)的另一端上均固定有一个移动支架液压缸(11),两个移动支架液压缸(11)的活塞杆分别与移动支架(6)的两端相连;移动支架(6)中间开有通槽,弯曲模(7)两端通过横向轴安装于移动支架(6)的通槽内,弯曲模(7)其中一端的横向轴安装有弯曲模小齿轮(8),移动支架上固定有一弯曲模驱动电机(10),弯曲模驱动电机(10)输出轴上装有弯曲模大齿轮(9),所述弯曲模大齿轮与固定在弯曲模(7)横向轴上的弯 ...
【技术特征摘要】
1.一种空间变曲率管件弯曲成形装置,其特征在于:包括底座(1)和导向构件(2);导向构件(2)嵌装于底座(1)上表面中部,旋转支架大齿轮(3)与旋转支架(4)焊接后并固定套在导向构件(2)外,旋转支架驱动电机(14)固定于底座(1)上表面的一侧,旋转支架驱动电机(14)输出轴上装有旋转支架小齿轮(13),旋转支架小齿轮(13)与所述的旋转支架大齿轮(3)啮合;旋转支架(4)两端分别固定装有一轴,旋转支架(4)两端轴其中的一个与摆臂驱动电机(12)的输出轴同轴固定相连,摆臂驱动电机(12)的机体与一摆臂(5)的一端固定连接,旋转支架(4)两端轴其中的另一个和另一摆臂(5)的一端活动套接;两个摆臂(5)的另一端上均固定有一个移动支架液压缸(11),两个移动支架液压缸(11)的活塞杆分别与移动支架(6)的两端相连;移动支架(6)中间开有通槽,弯曲模(7)两端通过横向轴安装于移动支架(6)的通槽内,弯曲模(7)其中一端的横向轴安装有弯曲模小齿轮(8),移动支架上固定有一弯曲模驱动电机(10),弯曲模驱动电机(10)输出轴上装有弯曲模...
【专利技术属性】
技术研发人员:张树有,方鼎宇,伊国栋,
申请(专利权)人:浙江大学,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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