一种新型缆车吊车自动化控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种新型缆车吊车自动化控制系统，包括吊车载重检测设备、温度检测设备、吊车平衡子系统、风口调节子系统和主控制器，所述主控制器与所述吊车载重检测设备、所述温度检测设备、所述吊车平衡子系统和所述风口调节子系统分别连接，基于所述吊车载重检测设备的载重检测结果控制所述吊车平衡子系统以平衡缆车吊车，并基于所述温度检测设备的温度检测结果控制所述风口调节子系统以调节缆车吊车的风口风向。通过本发明专利技术，能够自动平衡缆车两侧重量，实时改变缆车风向，为缆车游客提供更舒适的乘坐环境。

A new automatic control system for cable car crane

The invention relates to a novel automatic control system for a cable car crane, comprising a crane load detection device, a temperature detection device, a crane balance subsystem, a tuyere adjustment subsystem and a main controller, the main controller and the crane load detection device, the temperature detection device, the crane balance subsystem and the said main controller. The tuyere control subsystem is connected separately, and the crane balance subsystem is controlled to balance the cable crane based on the load detection result of the crane load detection device, and the tuyere control subsystem is controlled to adjust the tuyere wind direction of the cable crane based on the temperature detection result of the temperature detection device. The invention can automatically balance the two layers of the cable car, change the wind direction of the cable car in real time, and provide a more comfortable ride environment for the cable car tourists.

【技术实现步骤摘要】
一种新型缆车吊车自动化控制系统
本专利技术涉及缆车控制领域，尤其涉及一种新型缆车吊车自动化控制系统。
技术介绍
随着经济的发展和人们生活水平的提高，人们开始有了更多的空闲假期，并开始不满足于在当地度假，而更愿意花费较多开销和精力去异地欣赏他处的风情景观，其中，山区景点是最主要的度假场所之一。对于山区景点来说，虽然存在以爬山为乐趣的游客人群，然而大部分游客关注的是当地景观以及在山峰时的视野，更愿意将时间花在欣赏景色上，而不是忙碌于登山本身。因此，使用缆车作为游客上下山的交通工具，帮助游客快速达到目的地，从而节省时间进行其他旅游事务，同时运营缆车还能够给当地管理部门带来额外的经济收入，因而，缆车项目是很多山区景点愿意经营的项目之一。但是，现有技术中的缆车吊车只在吊车本身的设备维护上进行控制，缺乏对游客乘坐舒适度的关怀，从而在运营中游客经常会遇到以下两个问题：(1)游客在缆车吊车内人员分布不均以及人员来回走动，会导致缆车较大程度的倾斜晃动，给游客带来不适；(2)夏天和冬天对缆车车内吹风方向要求不同，夏天需要水平吹风，便于游客直接感受，冬天更需要垂直吹风，在透气的同时保证游客不会着凉，而现有技术中缺乏风向改变机构，导致游客冬天夏天只感受一种风向，从而带来不适。因此，需要一种缆车吊车自动化控制系统，能够自动平衡缆车吊车两侧重量，保证缆车吊车不会剧烈晃动，同时能够自动调节风口风向，从而提高游客乘坐缆车的舒适度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种新型缆车吊车自动化控制系统，改造现有的过于关注缆车设备本身的控制模式，而更关注于游客的个人感受，通过重量检测和平衡技术自动平衡缆车吊车，通过温度检测和风向控制技术自动调节缆车吊车的风口风向，更增加了缆车钢索应力检测设备以对钢索进行实时监控，从而保证游客安全乘坐的同时，避免为游客带来不适。根据本专利技术的一方面，提供了一种新型缆车吊车自动化控制系统，所述系统包括吊车载重检测设备、温度检测设备、吊车平衡子系统、风口调节子系统和主控制器，所述主控制器与所述吊车载重检测设备、所述温度检测设备、所述吊车平衡子系统和所述风口调节子系统分别连接，基于所述吊车载重检测设备的载重检测结果控制所述吊车平衡子系统以平衡缆车吊车，并基于所述温度检测设备的温度检测结果控制所述风口调节子系统以调节缆车吊车的风口风向。更具体地，在所述缆车吊车自动化控制系统中，还包括：用户输入设备，设置在缆车吊车的车体靠近车门一端的内侧，根据用户的操作，输入预设最低温度、预设两端最大载重差值和预设最小张力阈值；存储器，设置在缆车吊车的车体靠近车门一端的内侧，与所述用户输入设备连接，用于接收并存储所述预设最低温度、所述预设两端最大载重差值和所述预设最小张力阈值；无线通信接口，与所述主控制器连接，以将缆车钢索的张力、最大载重值、载重差值和车内温度实时无线发送给远端的缆车控制管理平台；钢索张力检测仪，设置在固定缆车吊车的钢索上，用于实时检测并输出缆车钢索的张力；轨道制动器，与缆车吊车和缆车钢轨连接，用于根据接收到的缆车制动信号控制缆车吊车抱紧在缆车钢轨上；所述吊车载重检测设备，设置在缆车吊车的车体底部，包括左侧载重检测仪，设置在缆车吊车的左侧，用于实时检测缆车吊车左侧的载重值；所述吊车载重检测设备还包括右侧载重检测仪，设置在缆车吊车的右侧，用于实时检测缆车吊车右侧的载重值；所述吊车载重检测设备还包括比较器，与所述左侧载重检测仪和所述右侧载重检测仪分别连接，输出所述左侧载重值和所述右侧载重值中的最大载重值，并输出所述左侧载重值和所述右侧载重值之间的载重差值；所述吊车载重检测设备还包括RS-232串口，与所述比较器连接以输出所述最大载重值和所述载重差值；所述温度检测设备，设置在缆车吊车的车体顶部，用于实时检测并输出缆车吊车的车内温度；所述吊车平衡子系统，设置在缆车吊车的车体底部、所述吊车载重检测设备的下方，包括平衡滑块，用于在滑块驱动机构的驱动下在缆车吊车的车体底部两侧来回滑动；所述吊车平衡子系统还包括滑块驱动机构，当接收到右侧滑动控制信号时，驱动所述平衡滑块向缆车吊车的车体底部右侧滑动，当接收到左侧滑动控制信号时，驱动所述平衡滑块向缆车吊车的车体底部左侧滑动；所述风口调节子系统包括风口，设置在缆车吊车的车体前后两侧，用于缆车吊车内部通风；所述风口调节子系统还包括挡板机构，设置在风口下方，当接收到垂直风向控制信号时，挡板机构上推，将风口风向从水平方向改为垂直方向，当接收到水平风向控制信号时，挡板机构下推，将风口风向从垂直方向改为水平方向；所述主控制器设置在缆车吊车的车体靠近车门一端的内侧，与所述存储器、所述钢索张力检测仪、所述轨道制动器、所述RS-232串口、所述温度检测设备、所述滑块驱动机构和所述挡板机构分别连接，当所述缆车钢索的张力小于等于所述预设最小张力阈值时，向所述轨道制动器发出缆车制动信号，当接收到的载重差值大于等于所述预设两端最大载重差值且接收到的最大载重值为左侧载重值时，发出右侧滑动控制信号，当接收到的载重差值大于等于所述预设两端最大载重差值且接收到的最大载重值为右侧载重值时，发出左侧滑动控制信号，当接收到的车内温度小于等于所述预设最低温度时，发出垂直风向控制信号，当接收到的车内温度大于所述预设最低温度时，发出水平风向控制信号。更具体地，在所述缆车吊车自动化控制系统中，所述滑块驱动机构为机械手臂形式或弹簧形式。更具体地，在所述缆车吊车自动化控制系统中，所述风口为设置在缆车吊车的车体前后两侧下端的两个水平开槽。更具体地，在所述缆车吊车自动化控制系统中，所述用户输入设备为触摸屏或键盘。更具体地，在所述缆车吊车自动化控制系统中，还包括摄像头，设置在缆车吊车的车体顶部，用于实时拍摄缆车吊车内的游客图像。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的缆车吊车自动化控制系统的结构方框图。图2为根据本专利技术实施方案示出的缆车吊车自动化控制系统的吊车载重检测设备的结构方框图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的缆车吊车自动化控制系统的实施方案进行详细说明。缆车，又称为架空索道，是由驱动机带动钢丝绳，牵引车厢沿着铺设在地表并有一定坡度的轨道上缆车运行，用以提升或下放人员和货物的运输机械。他多用作工矿区、城市或风景游览区的交通工具。缆车是利用钢绳牵引，实现人员或货物输送目的之设备的统称或一般称谓。缆车的线路选择应避免坡道起伏变化过大，以节省基本建设费用。轨道坡度一般以15°-25°为宜。根据运输量、地形、运距等条件，线路可设计成单轨、双轨、单轨中间加错车道或换乘站等多种形式。缆车车厢的运行速度一般不大于每小时13公里。为适应线路的地形条件和乘坐舒适，载人车厢的座椅应与水平面平行并呈阶梯式，以便于人员上下和货物装卸。当车厢在运行中发生超速、过载、越位、停电、断绳等事故时，要有相应的安全措施保证乘客安全。由于缆车对地形的适应性较差，建设费用高，长距离运输效率低，因此他的应用和发展具有一定的特殊性。游客在乘坐缆车时会发现，现有的缆车控制系统忽略了对游客个人感受的相关设施建设，例如，缺少重量平衡设备，又例如缺少风向控制设备，这些设备的缺乏都会给游客带来较差的乘坐环境。本专利技术的缆车吊车自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 一种新型缆车吊车自动化控制系统，，其特征在于，包括：吊车载重检测设备、温度检测设备、吊车平衡子系统、风口调节子系 统和主控制器，所述主控制器与所述吊车载重检测设备、所述温度检测设 备、所述吊车平衡子系统和所述风口调节子系统分别连接，基于所述吊车 载重检测设备的载重检测结果控制所述吊车平衡子系统以平衡缆车吊车， 并基于所述温度检测设备的温度检测结果控制所述风口调节子系统以调 节缆车吊车的风口风向。

【技术特征摘要】
1.一种新型缆车吊车自动化控制系统，，其特征在于，包括：吊车载重检测设备、温度检测设备、吊车平衡子系统、风口调节子系统和主控制器，所述主控制器与所述吊车载重检测设备、所述温度检测设备、所述吊车平衡...

【专利技术属性】
技术研发人员：方义成，
申请(专利权)人：安徽合软信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34