自助购物行驶单元以及自助购物系统技术方案

本发明专利技术提供了一种自助购物行驶单元以及自助购物系统，涉及智能购物技术领域，自助购物行驶单元包括：运送设备、确定模块、控制模块、重量检测装置以及返回模块；所述确定模块用于根据用户输入确定所述运送设备的行驶目的地；所述控制模块用于根据所述行驶目的地控制所述运送设备运送目标人员至超市内或车库内；所述重量检测装置用于检测所述运送设备承载的重量数据；所述返回模块用于根据所述重量数据控制所述运送设备行驶至超市内的预设区域，解决了现有技术中存在的传统的购物车使用较为不便，而且购物车需要数量较多导致购物车不便于管理的技术问题。

Self service shopping unit and self help shopping system

The invention provides a self-service shopping driving unit and a self-service shopping system, which relates to the technical field of intelligent shopping. The self-service shopping driving unit comprises a delivery device, a determination module, a control module, a weight detection device and a return module, and the determination module is used to determine the operation of the delivery device according to the user input. The weight detection device is used to detect the weight data carried by the conveying equipment, and the return module is used to control the conveying equipment to travel beyond the limit according to the weight data. The preset area in the city solves the technical problem that the traditional shopping cart in the prior art is inconvenient to use, and the large number of shopping carts is needed, which makes the shopping cart inconvenient to manage.

【技术实现步骤摘要】
自助购物行驶单元以及自助购物系统
本专利技术涉及智能购物
，尤其是涉及一种自助购物行驶单元以及自助购物系统。
技术介绍
超市的发展丰富从而提高人民生活水平，超市已经成为人们购物的主要场所。目前，在现有的购物场所购物场景中，需要人们在进入购物场所前，先将自身所携带的商品存放到购物场所内的储物柜中，之后，推起购物用的购物车进入购物场所内部采购自己所需要的商品，当人们选中购物场所货架上的某个商品时，从该货架上将商品拿取到购物车中，这样，人们选购完毕后，推动购物车到收银台进行结账，并从购物场所内的储物柜中取出存放的商品后即可完成整个购物过程。可见，购物车是用户在购物场所进行购物、完成购物过程的重要工具，然而，传统的购物车仅具有存放所选商品的功能，不具备其他功能，越来越不能适应用户的多功能要求，影响用户的购物体验度。综上，传统的购物车使用较为不便，而且购物车需要数量较多导致购物车不便于管理。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种自助购物行驶单元以及自助购物系统，以解决现有技术中存在的传统的购物车使用较为不便，而且购物车需要数量较多导致购物车不便于管理的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种自助购物行驶单元，包括：运送设备、确定模块、控制模块、重量检测装置以及返回模块；所述确定模块用于根据用户输入确定所述运送设备的行驶目的地；所述控制模块用于根据所述行驶目的地控制所述运送设备运送目标人员至超市内或车库内；所述重量检测装置用于检测所述运送设备承载的重量数据；所述返回模块用于根据所述重量数据控制所述运送设备行驶至超市内的预设区域。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述重量检测装置设置于所述运送设备上。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述返回模块用于在所述重量数据小于预设重量值时，控制所述运送设备行驶至超市内的预设区域。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括：设置于所述运送设备上的三维扫描仪与显示模块；所述运送设备上设置有储物区；所述三维扫描仪用于对所述储物区内的物品进行扫描，得到物体的三维数字模型；所述显示模块用于根据所述三维数字模型进行显示。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括：物品识别模块与语音播放模块；所述物品识别模块用于对所述三维数字模型进行识别，得到物品信息；所述语音播放模块用于根据所述物品信息播放语音。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括：语音识别模块；所述语音识别模块用于获取用户语音，并对所述用户语音进行识别，得到用户指令；所述确定模块还用于根据所述用户指令确定行驶目的地。第二方面，本专利技术实施例还提供一种自助购物系统，包括：终端以及如第一方面所述的自助购物行驶单元；所述终端与所述自助购物行驶单元通过无线通信连接。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述终端用于向所述自助购物行驶单元发送目标物品的信息。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述自助购物行驶单元中的确定模块还用于根据预设物品地点与所述目标物品的信息，确定所述运送设备的行驶目的地。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述终端用于通过向所述自助购物行驶单元中的运送设备发送控制信号，控制所述运送设备的运动方向和/或运动速度。本专利技术实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的自助购物行驶单元以及自助购物系统中，自助购物行驶单元包括：返回模块、运送设备、确定模块、控制模块与重量检测装置，其中，确定模块用于根据用户输入确定运送设备的行驶目的地，再者，控制模块用于根据行驶目的地控制运送设备运送目标人员至超市内或车库内，并且，重量检测装置用于检测运送设备承载的重量数据，而且，返回模块用于根据重量数据控制运送设备行驶至超市内的预设区域，通过控制模块根据确定模块基于用户输入确定的行驶目的地，控制运送设备运送目标人员至超市内或车库内，使用户不用再推动购物车而且运送设备还可以运送用户至想去的目的地，从而实现了用户购物便利程度的提高，再通过返回模块根据重量检测装置检测到的运送设备承载的重量数据，控制运送设备行驶至超市内的预设区域，能够在自助购物车承载的重量足够小时即没有人使用自助购物车时，自动返回超市内的指定管理区域，以便于大量购物车的管理，从而解决了现有技术中存在的传统的购物车使用较为不便，而且购物车需要数量较多导致购物车不便于管理的技术问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的自助购物行驶单元的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的自助购物行驶单元的另一结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的自助购物行驶单元的另一结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的自助购物系统的结构示意图。图标：1-自助购物行驶单元；11-确定模块；12-控制模块；13-重量检测装置；14-返回模块；15-运送设备；16-三维扫描仪；17-显示模块；18-物品识别模块；19-语音播放模块；20-语音识别模块；2-自助购物系统；21-终端。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。目前，传统的购物车使用较为不便，而且购物车需要数量较多导致购物车不便于管理，基于此，本专利技术实施例提供的一种自助购物行驶单元以及自助购物系统，可以解决现有技术中存在的传统的购物车使用较为不便，而且购物车需要数量较多导致购物车不便于管理的技术问题。为便于对本实施例进行理解，首先对本专利技术实施例所公开的一种自助购物行驶单元以及自助购物系统进行详细介绍。实施例一：本专利技术实施例提供的一种自助购物行驶单元，如图1所示，自助购物行驶单元1包括：确定模块11、控制模块12、重量检测装置13、返回模块14以及运送设备15。其中，确定模块可以用于根据用户输入确定运送设备的行驶目的地。控制模块可以用于根据行驶目的地控制运送设备运送目标人员至超市内或车库内。作为一个优选方案，重量检测装置可以用于检测运送设备承载的重量数据。返回模块可以用于根据重量数据控制运送设备行驶至超市内的预设区域。在实际应用中，重量检测装置可以设置于运送设备上。返回模块可以用于在重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自助购物行驶单元，其特征在于，包括：运送设备、确定模块、控制模块、重量检测装置以及返回模块；所述确定模块用于根据用户输入确定所述运送设备的行驶目的地；所述控制模块用于根据所述行驶目的地控制所述运送设备运送目标人员至超市内或车库内；所述重量检测装置用于检测所述运送设备承载的重量数据；所述返回模块用于根据所述重量数据控制所述运送设备行驶至超市内的预设区域。

【技术特征摘要】
1.一种自助购物行驶单元，其特征在于，包括：运送设备、确定模块、控制模块、重量检测装置以及返回模块；所述确定模块用于根据用户输入确定所述运送设备的行驶目的地；所述控制模块用于根据所述行驶目的地控制所述运送设备运送目标人员至超市内或车库内；所述重量检测装置用于检测所述运送设备承载的重量数据；所述返回模块用于根据所述重量数据控制所述运送设备行驶至超市内的预设区域。2.根据权利要求1所述的自助购物行驶单元，其特征在于，所述重量检测装置设置于所述运送设备上。3.根据权利要求2所述的自助购物行驶单元，其特征在于，所述返回模块用于在所述重量数据小于预设重量值时，控制所述运送设备行驶至超市内的预设区域。4.根据权利要求1所述的自助购物行驶单元，其特征在于，还包括：设置于所述运送设备上的三维扫描仪与显示模块；所述运送设备上设置有储物区；所述三维扫描仪用于对所述储物区内的物品进行扫描，得到物体的三维数字模型；所述显示模块用于根据所述三维数字模型进行显示。5.根据权利要求4所述的自助购物行驶单元，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：何江，
申请(专利权)人：杭州纳戒科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33