电源管理系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种电源管理系统及电源管理方法，所述电源管理系统包括：电源控制单元PCU，所述PCU的第一输出电压为电动助力转向系统EPS供电，所述PCU的第二输出电压为至少一个电子设备供电；保险丝盒，所述保险丝盒在所述PCU和所述电子设备之间，用于切断所述PCU与所述EPS、所述电子设备的供电。由此，减少了EPS对电子设备的干扰，提高了EPS对电动机的转向控制的精确度。

Power management system and method

The invention provides a power management system and a power management method. The power management system comprises a power control unit PCU, the first output voltage of the PCU supplies power to the EPS of the electric power steering system, the second output voltage of the PCU supplies power to at least one electronic device, and a fuse box in which the fuse box is located. Between the PCU and the electronic device, the power supply of the PCU, the EPS and the electronic device is cut off. Thus, the interference of EPS to electronic equipment is reduced and the accuracy of EPS to motor steering control is improved.

【技术实现步骤摘要】
电源管理系统及方法
本专利技术涉及电源管理
，尤其涉及一种电源管理系统及方法。
技术介绍
随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，智能机器人技术已经成为了国内外众多学者研究的热点。其中，服务型机器人开辟了机器人应用的新领域，服务型机器人的出现主要有以下三方面原因：第一方面，国内劳动力成本有上升的趋势；第二方面，人口老龄化和社会福利制度的完善为服务型机器人提供了广泛的市场应用前景；第三方面，人类想摆脱重复的劳动。比如目前的扫地车需要人工驾驶，功能单一，不够方便，故人工清扫被智能化的无人驾驶自动清扫所代替势不可挡。为了更方便的区分和定义自动驾驶技术，自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。其中，L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术，到了这个级别，汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作，驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于，L4级别的自动驾驶适用于部分场景下，通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。随着我国人口老龄化的加剧、用工荒的出现及用工成本的不断提高，直接导致了用户招工难、人员管理难、成本不断攀高的问题，人工被机械自动化所代替势不可挡。在车辆中，电源系统为各个电子设备供电，比如，为雷达、灯光系统、喇叭、交换机、电机组、EPS等供电。在实际应用中，由于EPS工作时，会做切割磁感线的运动，因此对电动机周围的电子设备会产生干扰。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种电源管理系统及电源管理方法，以解决现有技术中存在的EPS工作时对电子设备产生干扰的问题。为解决上述问题，第一方面，本专利技术提供了一种电源管理系统，所述电源管理系统包括：电源控制单元PCU，所述PCU的第一输出电压为电动助力转向系统EPS供电，所述PCU的第二输出电压为至少一个电子设备供电；保险丝盒，所述保险丝盒在所述PCU和所述电子设备之间，用于切断所述PCU与所述EPS、所述电子设备的供电。优选的，所述PCU还用于：获取电源的供电信息，并将所述电源的供电信息通过控制器局域网络CAN总线发送给所述电子设备；其中，所述电子设备包括车辆控制单元AVCU。优选的，所述PCU的第一输出端连接至保险丝盒的第一输入端，所述PCU的第二输出端连接至所述保险丝盒的第二输入端，所述保险丝盒的第一输出端连接至所述EPS,所述保险丝盒的第二输出端连接至至少一个电子设备。优选的，所述PCU中预设有供电顺序表，所述供电顺序表包括所述EPS和所述电子设备的供电优先级。优选的，所述电子设备包括：一体机触摸屏、急停按键、超声波雷达控制器、AVCU、千兆交换机、无线路由器、车身控制器BCM、激光雷达、灯带和喇叭。第二方面，本专利技术提供了一种电源管理方法，所述电源管理方法包括：电源控制单元PCU的第一输出电压为电动助力转向系统EPS供电，第二输出电压为至少一个电子设备供电；保险丝盒切断所述PCU与所述EPS、所述电子设备的供电。优选的，所述方法还包括：获取电源的供电信息，并将所述电源的供电信息通过控制器局域网络CAN总线发送给所述电子设备；其中，所述电子设备包括车辆控制单元AVCU。优选的，所述PCU中预设有供电顺序表，所述供电顺序表包括所述EPS和所述电子设备的供电优先级。优选的，所述电子设备包括：一体机触摸屏、急停按键、超声波雷达控制器、AVCU、千兆交换机、无线路由器、车身控制器BCM、激光雷达、灯带和喇叭。附图说明图1为本专利技术实施例提供的电源管理系统结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的电源管理方法流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1为本专利技术实施例提供的电源管理系统结构示意图。该电源管理系统的应用场景为车辆，尤其是可以应用在自动驾驶的低速车辆上。图1中的粗实线CAN总线。控制面板上具有电源开关按键，通过按压该按键，可以为电源控制单元(PowerControlUnit，PCU)上电，PCU可以对电源电压进行分配，以减少电动助力转向系统(ElectricPowerSteering，EPS)对电子设备的干扰。如图1所示，该电源管理系统包括：PCU和保险丝盒。该PCU的输入端和电源系统相连接，用于对从电源系统获取的电压进行分配，即电压转换处理，第一路分配给动力输出部分，即EPS。第二路分配给动力控制部分，即至少一个电子设备。电子设备包括但不限于：一体机触摸屏、急停按键、超声波雷达控制器、车辆控制单元(VehicleControlUnit，VCU)、千兆交换机、无线路由器、车身控制器(BodyControlModule，BCM)、激光雷达、灯带和喇叭。其中，VCU可以是自动驾驶车辆控制单元(AutomatedVehicleControlUnit，AVCU)。BCM可以是自动驾驶BCM。PCU还可以用于获取电源的供电信息，并将所述电源的供电信息通过CAN总线发送给所述电子设备；其中，所述电子设备包括车辆控制单元AVCU。PCU监控EPS和电子设备的供电情况，获取供电信息，并将供电信息通过CAN总线发送给AVCU，AVCU对供电情况进行汇总，并在供电异常，比如电压异常时，生成故障信息，该故障信息可以通过喇叭发出警示信号，以提醒车辆存在异常。PCU的第一输出端连接至保险丝盒的第一输入端，所述PCU的第二输出端连接至所述保险丝盒的第二输入端，所述保险丝盒的第一输出端连接至所述EPS,所述保险丝盒的第二输出端连接至至少一个电子设备。保险丝盒用于在PCU供电异常或故障时，熔断或切断电流，以保护EPS和电子设备。具体的，EPS是直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给电子控制单元(ElectronicControlUnit，ECU)，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。电子设备中的一体机触摸屏，用于对车辆的状态信息进行显示，比如、剩余电量、车辆运行模式，而且可以进行通过该一体触摸屏实现对车辆的其他控制，比如，控制车辆的运行模式切换等。急停按键，当突发紧急情况时，可以通过触发该按键，实现紧急制动。超声波雷达控制器，对超声波雷达进行控制，超声波雷达可以获取到障碍物的距离信息，比如，当前车辆距离障碍物的距离，然后将该障碍物的距离信息传输给AVCU。千兆交换机和无线路由器可以当成中央网关(CentralGateway，CGW)，可以作为激光雷达测量到的环境感知数据的传输通道。BCM，用于对电动机、轮速计等的启动或关闭进行控制，控制ECU工作。轮速计可以根据车速输出脉冲信号，BCM通过读本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统包括：电源控制单元PCU，所述PCU的第一输出电压为电动助力转向系统EPS供电，所述PCU的第二输出电压为至少一个电子设备供电；保险丝盒，所述保险丝盒在所述PCU和所述电子设备之间，用于切断所述PCU与所述EPS、所述电子设备的供电。

【技术特征摘要】
1.一种电源管理系统，其特征在于，所述电源管理系统包括：电源控制单元PCU，所述PCU的第一输出电压为电动助力转向系统EPS供电，所述PCU的第二输出电压为至少一个电子设备供电；保险丝盒，所述保险丝盒在所述PCU和所述电子设备之间，用于切断所述PCU与所述EPS、所述电子设备的供电。2.根据权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于，所述PCU还用于：获取电源的供电信息，并将所述电源的供电信息通过控制器局域网络CAN总线发送给所述电子设备；其中，所述电子设备包括车辆控制单元VCU。3.根据权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于，所述PCU的第一输出端连接至保险丝盒的第一输入端，所述PCU的第二输出端连接至所述保险丝盒的第二输入端，所述保险丝盒的第一输出端连接至所述EPS,所述保险丝盒的第二输出端连接至至少一个电子设备。4.根据权利要求1所述的电源管理系统，其特征在于，所述PCU中预设有供电顺序表，所述供电顺序表包括所述EPS和所述电子设备的供电优先级。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德兆，王肖，霍舒豪，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：北京智行者科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11