一种室内多径环境下直达波AOA判定方法技术

本发明专利技术公开了一种室内多径环境下直达波AOA判定方法，步骤包括：(1)发送端配备多根天线发送信号，接收端接收到信号后估计出各发送天线与接收端之间的信道状态信息；(2)根据信道状态信息获得每一根发送天线与接收端传播路径簇中各路径的AOA‑TOF估计值；(3)设定阈值，从多个路径簇中任意选取一个路径簇作为初始路径簇；(4)选取初始路径簇中的路径并对该路径进行判定，根据判定结果选择保留该路径或者去除该路径；(5)遍历初始路径簇中每一条路径，最终得到的路径簇为初始路径簇的保留路径簇；(6)根据保留路径簇中的路径情况，输出直达波AOA的估计值。本发明专利技术对室内多径环境下直达波AOA判断准确度高，计算量小，实时性好，且无需用户参与。

A decision method of direct wave AOA in indoor multipath environment

The invention discloses a method for determining AOA of direct wave in indoor multipath environment. The steps include: (1) the transmitting end is equipped with multiple antennas to transmit signals, and the receiving end estimates the channel state information between the transmitting antennas and the receiving end after receiving the signals; (2) obtaining the propagation of each transmitting antenna and the receiving end according to the channel state information; The TOF estimation value of each path in the path cluster; (3) Setting a threshold, selecting a path cluster from multiple path clusters arbitrarily as the initial path cluster; (4) Selecting the path in the initial path cluster and judging the path, according to the judgment results, choosing to retain the path or remove the path; (5) Traversing each of the initial path clusters. The final path cluster is the reserved path cluster of the initial path cluster. (6) According to the path situation in the reserved path cluster, the estimated value of direct wave AOA is output. The method has the advantages of high judgment accuracy of direct wave AOA in indoor multipath environment, small calculation amount, good real-time performance and no user participation.

【技术实现步骤摘要】
一种室内多径环境下直达波AOA判定方法
本专利技术涉及无线室内定位领域，尤其涉及一种室内多径环境下直达波AOA判定方法。
技术介绍
随着移动设备的普及和移动互联网的发展，定位成为了许多移动应用中的重要模块之一。但是现阶段精确的室内定位仍然是移动互联网中一个关键的缺失部分，如何在室内获得精确的位置信息已经成为了学术界的研究热点。和目前基于指纹的室内定位技术相比，基于AOA(AngleofArrival，到达角度)的定位技术因其不需要花费人力物力构建指纹数据库而获得了广泛的关注。近年来，由于一部分商用Wi-Fi设备如Intel5300，Atheros9380等通过修改硬件底层驱动，成功获得了物理层的CSI(ChannelStateInformation，信道状态信息)，因此将传统AOA估计算法以及AOA-TOF(AngleofArrival-TimeofFlight，到达角度-飞行时间)联合估计算法运用到商用Wi-Fi设备上成为了可能。但是，由于室内情况复杂，障碍物较多，信号从发送端到达接收端往往经历多条传播路径(直射路径，反射路径等)，运用AOA估计算法或者AOA-TOF联合估计算法进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内多径环境下直达波AOA判定方法，其特征在于，具体步骤包括：(1)发送端配备N(N≥2)根天线发送信号，接收端接收到信号后获取各发送天线与接收端之间的信道状态信息；(2)对信道状态信息分别运用AOA‑TOF联合估计算法获得每一根发送天线与接收端传播路径簇中各路径的AOA‑TOF估计值；(3)设定阈值Δθ、Δτ，从N个路径簇中任意选取一个路径簇作为初始路径簇；(4)选取初始路径簇中的路径并对该路径进行判定，根据判定结果选择保留该路径或者去除该路径；(5)遍历初始路径簇中的每一条路径，即对于初始路径簇中的每一条路径，均重复执行步骤(4)中的判别步骤，将所有“有变化”路径去除，“无变化”路...

【技术特征摘要】
1.一种室内多径环境下直达波AOA判定方法，其特征在于，具体步骤包括：(1)发送端配备N(N≥2)根天线发送信号，接收端接收到信号后获取各发送天线与接收端之间的信道状态信息；(2)对信道状态信息分别运用AOA-TOF联合估计算法获得每一根发送天线与接收端传播路径簇中各路径的AOA-TOF估计值；(3)设定阈值Δθ、Δτ，从N个路径簇中任意选取一个路径簇作为初始路径簇；(4)选取初始路径簇中的路径并对该路径进行判定，根据判定结果选择保留该路径或者去除该路径；(5)遍历初始路径簇中的每一条路径，即对于初始路径簇中的每一条路径，均重复执行步骤(4)中的判别步骤，将所有“有变化”路径去除，“无变化”路径保留后，得到的路径簇为初始路径簇的保留路径簇；(6)根据保留路径簇中的路径情况，输出直达波AOA的估计值。2.根据权利要求1所述的一种室内多径环境下直达波AOA判定方法，其特征在于，所述步骤(2)中，将N根发送天线与接收端之间的N个传播路径簇记为Ant.1AOA-TOF、Ant.2AOA-TOF、…、Ant.NAOA-TOF，上述路径簇的表示方式为：其中，a1,a2,…,aN表示N根发送天线分别与接收端之间的传播路径数量；表示第i个路径簇Ant.iAOA-TOF中第j条传播路径，表示第i个路径簇中第j条传播路径的AOA估计值，表示第i个路径簇中第j条传播路径的TOF估计值，i∈1,2,…,N；j∈1,2,…,ai。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡斌杰，陈浩翔，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：广东,44