一种全景定向云台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全景定向云台，包括主体，所述主体的侧表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池安装在主体内部，主体的上表面开设有滑槽，滑槽的内侧表面滑动连接有滑块，主体的侧表面设有第一电机，第一电机的输出轴穿入滑槽内部并通过联轴器与驱动螺杆连接，驱动螺杆与滑块侧表面开设的螺孔螺纹连接，滑块的内部设有第二电机，第二电机的输出轴穿出滑块的上表面并与转动座连接，转动座的上表面设有安装螺栓。本全景定向云台，可以精确检测云台的移动距离和转动角度，提高了精确性，使用时易于观察详细数据，操作简单，使用方便，通过内置电池供电，提高了便携性。

A panoramic directional platform

The utility model discloses a panoramic directional platform, which comprises a main body. The side surface of the main body is provided with a PLC controller, the input end of the PLC controller is electrically connected with the output end of the built-in battery, the built-in battery is installed inside the main body, the upper surface of the main body is provided with a sliding groove, and the inner surface of the sliding groove is connected with a sliding block. The side surface of the slider is provided with a first motor. The output shaft of the first motor penetrates the inside of the slider and is connected with the driving screw through a coupling. The driving screw is connected with the screw hole threaded on the side surface of the slider. The inner part of the slider is provided with a second motor. The output shaft of the second motor penetrates the upper surface of the slider and is connected with the rotating seat. The upper surface is equipped with mounting bolts. The panoramic directional panoramic panoramic panoramic panoramic panoramic panoramic panoramic panoramic panoramic panoramic panoramic panoramic panoramic panoramic panoramic panoramic panoramic panoramic panoramic panoramic panoramic panoramic pan

【技术实现步骤摘要】
一种全景定向云台
本技术涉及云台
，具体为一种全景定向云台。
技术介绍
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。全景云台则是区别于普通的相机云台的高端拍摄设备。现有的全景定向云台，大部分在移动和转动调节时，精确度较低，且使用者不易观察到移动距离和转动角度等详细信息，使用不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种全景定向云台，可以精确检测云台的移动距离和转动角度，提高了精确性，使用时易于观察详细数据，操作简单，使用方便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全景定向云台，包括主体，所述主体的侧表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池安装在主体内部，主体的上表面开设有滑槽，滑槽的内侧表面滑动连接有滑块，主体的侧表面设有第一电机，第一电机的输出轴穿入滑槽内部并通过联轴器与驱动螺杆连接，驱动螺杆与滑块侧表面开设的螺孔螺纹连接，滑块的内部设有第二电机，第二电机的输出轴穿出滑块的上表面并与转动座连接，转动座的上表面设有安装螺栓，主体的上表面设有与滑块对应的测距传感器，测距传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，主体的上表面设有LED显示屏，第一电机的输入端、第二电机的输入端和LED显示屏的输入端均与PLC控制器的输出端电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述转动座的外侧表面设有角度传感器，角度传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述转动座的外侧表面设有振动传感器，振动传感器的输出端与PLC控制器的输入端电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述主体的侧表面开设有充电接口，充电接口的输出端电连接内置电池的输入端。作为本技术的一种优选技术方案，所述主体的两侧表面均设有安装块，安装块的上表面开设有安装孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本全景定向云台，可以精确检测云台的移动距离和转动角度，提高了精确性，使用时易于观察详细数据，操作简单，使用方便，通过内置电池供电，提高了便携性，第一电机通过驱动螺杆带动滑块滑动，从而带动摄像机移动，第二电机通过转动座可以带动摄像机转动，测距传感器用于检测滑块的移动距离，角度传感器用于检测转动座的转动角度，提高了精确性，且PLC控制器可以根据角度传感器检测的角度值智能控制第二电机的正反转，防止线路损坏，使用时可以通过LED显示屏观察摄像机的移动距离和转动角度等信息，使用方便，振动传感器用于检测摄像机的振动幅度并通过PLC控制器智能控制第一电机和第二电机的开关，避免因振动幅度过大而影响拍摄质量。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术侧视图；图3为本技术电连接示意图。图中：1主体、2PLC控制器、3滑槽、4第一电机、5驱动螺杆、6滑块、7转动座、8安装螺栓、9角度传感器、10振动传感器、11测距传感器、12充电接口、13LED显示屏、14安装块、15安装孔、16第二电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种全景定向云台，包括主体1，主体1的侧表面设有PLC控制器2，PLC控制器2为西门子公司的6ES7216-2AD23-0XB8，PLC控制器2的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池安装在主体1内部，主体1的侧表面开设有充电接口12，充电接口12的输出端电连接内置电池的输入端，通过内置电池供电，提高了便携性，主体1的上表面开设有滑槽3，滑槽3的内侧表面滑动连接有滑块6，主体1的侧表面设有第一电机4，第一电机4的输出轴穿入滑槽3内部并通过联轴器与驱动螺杆5连接，驱动螺杆5与滑块6侧表面开设的螺孔螺纹连接，第一电机4通过驱动螺杆5带动滑块6滑动，从而带动摄像机移动，滑块6的内部设有第二电机16，第二电机16的输出轴穿出滑块6的上表面并与转动座7连接，转动座7的上表面设有安装螺栓8，第二电机16通过转动座7可以带动摄像机转动，主体1的上表面设有与滑块6对应的测距传感器11，测距传感器11的输出端与PLC控制器2的输入端电连接，转动座7的外侧表面设有角度传感器9，角度传感器9的输出端与PLC控制器2的输入端电连接，测距传感器11用于检测滑块6的移动距离，角度传感器9用于检测转动座7的转动角度，提高了精确性，且PLC控制器2可以根据角度传感器9检测的角度值智能控制第二电机16的正反转，防止线路损坏，主体1的上表面设有LED显示屏13，使用时可以通过LED显示屏13观察摄像机的移动距离和转动角度等信息，使用方便，第一电机4的输入端、第二电机16的输入端和LED显示屏13的输入端均与PLC控制器2的输出端电连接，PLC控制器2控制第一电机4、LED显示屏13和第二电机16的方式均为现有技术中常用的方法，第一电机4和第二电机16的均为华创升GA16Y050，转动座7的外侧表面设有振动传感器10，振动传感器10的输出端与PLC控制器2的输入端电连接，振动传感器10用于检测摄像机的振动幅度并通过PLC控制器2智能控制第一电机4和第二电机16的开关，避免因振动幅度过大而影响拍摄质量，主体1的两侧表面均设有安装块14，安装块14的上表面开设有安装孔15，该全景定向云台可以精确检测云台的移动距离和转动角度，提高了精确性，使用时易于观察详细数据，操作简单，使用方便。在使用时：通过安装块14和安装孔15将主体1安装到三角架上，将摄像机通过安装螺栓8安装到主体1上，操作PLC控制器2，打开第一电机4和第二电机16，第一电机4通过驱动螺杆5带动滑块6滑动，第二电机16带动转动座7转动，从而带动摄像机移动和转动；测距传感器11检测滑块6的移动距离并传送相应信号到PLC控制器2，角度传感器9检测转动座7的转动角度并传送相应信号到PLC控制器2，PLC控制器2将距离信息和角度信息显示在LED显示屏13上，使用者使用时易于观察详细数据，操作简单，使用方便。本技术可以精确检测云台的移动距离和转动角度，提高了精确性，使用时易于观察详细数据，操作简单，使用方便，通过内置电池供电，提高了便携性，第一电机4通过驱动螺杆5带动滑块6滑动，从而带动摄像机移动，第二电机16通过转动座7可以带动摄像机转动，测距传感器11用于检测滑块6的移动距离，角度传感器9用于检测转动座7的转动角度，提高了精确性，且PLC控制器2可以根据角度传感器9检测的角度值智能控制第二电机16的正反转，防止线路损坏，使用时可以通过LED显示屏13观察摄像机的移动距离和转动角度等信息，使用方便，振动传感器10用于检测摄像机的振动幅度并通过PLC控制器2智能控制第一电机4和第二电机16的开关，避免因振动幅度过大而影响拍摄质量。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景定向云台，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的侧表面设有PLC控制器(2)，PLC控制器(2)的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池安装在主体(1)内部，主体(1)的上表面开设有滑槽(3)，滑槽(3)的内侧表面滑动连接有滑块(6)，主体(1)的侧表面设有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴穿入滑槽(3)内部并通过联轴器与驱动螺杆(5)连接，驱动螺杆(5)与滑块(6)侧表面开设的螺孔螺纹连接，滑块(6)的内部设有第二电机(16)，第二电机(16)的输出轴穿出滑块(6)的上表面并与转动座(7)连接，转动座(7)的上表面设有安装螺栓(8)，主体(1)的上表面设有与滑块(6)对应的测距传感器(11)，测距传感器(11)的输出端与PLC控制器(2)的输入端电连接，主体(1)的上表面设有LED显示屏(13)，第一电机(4)的输入端、第二电机(16)的输入端和LED显示屏(13)的输入端均与PLC控制器(2)的输出端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种全景定向云台，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的侧表面设有PLC控制器(2)，PLC控制器(2)的输入端与内置电池的输出端电连接，内置电池安装在主体(1)内部，主体(1)的上表面开设有滑槽(3)，滑槽(3)的内侧表面滑动连接有滑块(6)，主体(1)的侧表面设有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴穿入滑槽(3)内部并通过联轴器与驱动螺杆(5)连接，驱动螺杆(5)与滑块(6)侧表面开设的螺孔螺纹连接，滑块(6)的内部设有第二电机(16)，第二电机(16)的输出轴穿出滑块(6)的上表面并与转动座(7)连接，转动座(7)的上表面设有安装螺栓(8)，主体(1)的上表面设有与滑块(6)对应的测距传感器(11)，测距传感器(11)的输出端与PLC控制器(2)的输入端电连接，主体(1)的上表面设有LED显示屏(13)，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周巾琳，
申请(专利权)人：天津岩石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12