一种多功能深孔探测救援平台制造技术

一种多功能深孔探测救援平台，包括平台给进装置、救援平台、大卷扬机、小卷扬机、平台救援孔定位装置，救援平台设置在平台给进装置的上端，通过平台给进装置驱动进行横向及纵向平移；大卷扬机与小卷扬机分别通过回转机构安装在救援平台上；在救援平台上设有救援孔，平台救援孔定位装置定位深孔位置，并协调救援平台移动使救援平台上的救援孔与深孔轴线重合；大卷扬机通过软管连接潜水泵并输送潜水泵至深孔内，或通过软管向深孔内输送暖风、氧气；小卷扬机通过绳索输送救援设备或救援人员进入深孔，或向深孔中吊运补给。本发明专利技术简化救援工作流程，为救援工作争取时间，有效地减少人员及财产损失。

A multifunctional deep hole detection and rescue platform

The utility model relates to a multi-functional deep hole detection and rescue platform, which comprises a platform feeding device, a rescue platform, a large winch, a small winch and a platform rescue hole positioning device. The rotating mechanism is installed on the rescue platform; a rescue hole is arranged on the rescue platform, and the locating device of the rescue hole locates the deep hole, and coordinates the movement of the rescue platform so that the rescue hole on the rescue platform coincides with the axis of the deep hole; a large hoist connects the submersible pump through a hose and conveys the submersible pump to the deep hole, or through a hose to the deep hole. It conveys warm air and oxygen inside, and small winches carry rescue equipment or rescue personnel into deep holes by ropes, or lift supplies into deep holes. The invention simplifies the rescue work flow, gains time for rescue work, and effectively reduces personnel and property losses.

【技术实现步骤摘要】
一种多功能深孔探测救援平台
本专利技术涉及一种深孔探测救援机械设备，尤其涉及一种多功能深孔探测救援平台。
技术介绍
目前，对于深孔进行探测和救援主要依靠大型的机械设备(如:挖掘机、大型吊车等)对孔洞进行扩孔、深挖，耗费大量的人力，物力。尤其是在深孔生物救援方面，由于深孔内救援空间狭小，环境未知，传统的救援方式无法准确探明孔內情况，救援时需要在孔洞上架设救援设备，救援工作环节多，所需时间长，容易错过最佳救援时间。因此救援难度大，成功率低。所以亟需一种综合性的深孔探测救援平台,简化救援步骤，缩短救援时间，减少损失。
技术实现思路
本专利技术针对当前救援设备存在的缺陷以及救援工作存在的一些问题，设计了一种多功能深孔探测救援平台，救援平台设有水平进给装置，可通过水平进给装置微调寻孔对中，减少设备安装架设时间，为救援工作争取足够的时间。平台上方设置双卷扬机，大卷扬机可以排除孔底积水和淤泥，并能够根据孔内环境需要输送暖风，氧气等补给，小卷扬机设有伸缩吊臂，可以下放救援人员或设备，吊运补给。本专利技术简化救援工作流程，为救援工作争取时间，有效地减少人员及财产损失。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案实现：一种多功能深孔探测救援平台，包括平台给进装置、救援平台、大卷扬机、小卷扬机、平台救援孔定位装置，救援平台设置在平台给进装置的上端，通过平台给进装置驱动进行横向及纵向平移；大卷扬机与小卷扬机分别通过回转机构安装在救援平台上；在救援平台上设有救援孔，平台救援孔定位装置定位深孔位置，并协调救援平台移动使救援平台上的救援孔与深孔轴线重合；大卷扬机通过软管连接潜水泵并输送潜水泵至深孔内，或通过软管向深孔内输送暖风、氧气；小卷扬机通过绳索输送救援设备或救援人员进入深孔，或向深孔中吊运补给。所述平台给进装置包括X向进给滑台、Y向进给滑台，X向进给滑台走行于Y向进给滑台上。所述Y向进给滑台包括步进电机、丝杠、丝杠螺母滑块A、滑台导轨、导轨、导轨滑块，所述滑台导轨与导轨平行设置，导轨滑块与导轨滑动连接，丝杠螺母滑块A与滑台导轨滑动连接，X向进给滑台的两端分别固定在导轨滑块和丝杠螺母滑块A上，所述丝杠螺母滑块A螺接在丝杠上，丝杠由步进电机驱动旋转。所述X向进给滑台包括步进电机、丝杠螺母滑块B、丝杠、滑台导轨，所述丝杠螺母滑块B与滑台导轨滑动连接，丝杠螺母滑块B螺接在丝杠上，步进电机驱动丝杠旋转，救援平台固定在丝杠螺母滑块B上。所述平台救援孔定位装置包括十字激光定位器、测距传感器模组、监控摄像头，十字激光定位器、测距传感器模组和监控摄像头安装在救援平台的底部。所述大卷扬机包括大卷筒、软管、大卷扬机底座、大卷筒支架L、大卷筒支架R、减速电机、无缝钢管，大卷筒支架L和大卷筒支架R固定在大卷扬机底座上，无缝钢管固定在大卷筒支架R上，大卷筒的两端分别安装在大卷筒支架L和无缝钢管上，在大卷筒支架L上安装有减速电机驱动大卷筒转动，大卷筒支架R的内部为空腔设置，无缝钢管与大卷筒支架R的内腔相连通，所述软管缠绕在大卷筒上，软管的一端连接潜水泵，另一端连通大卷筒与无缝钢管相连接的内腔，无缝钢管的外壁与大卷筒之间通过O型圈密封，所述大卷筒支架R的底部设有对外的连通孔。所述潜水泵上设有多功能探头模组包括温湿度传感器、空气质量检测模块、微型红外摄像头。所述小卷扬机包括小卷筒、小卷筒支架、小卷扬机底座、伸缩吊臂，两个小卷筒支架固定在小卷扬机底座上，小卷筒的两端分别安装在两个小卷筒支架上，在一个小卷筒支架上安装有小卷筒减速电机驱动小卷筒转动，伸缩吊臂安装在小卷扬底座上。所述伸缩吊臂包括吊臂外壳、吊臂减速电机、伸缩吊臂丝杠、丝杠螺母、导轮、伸缩杆，在吊臂外壳的底部安装有吊臂减速电机，吊臂减速电机驱动伸缩吊臂丝杠旋转，丝杠螺母螺接在伸缩吊臂丝杠上，伸缩杆套在伸缩吊臂丝杠外部、与丝杠螺母固定连接同时与吊臂外壳滑动连接，在伸缩杆的端部安装有导轮。所述回转机构为两个伺服电机，两个伺服电机通过伺服电机架分别固定在大卷扬机和小卷扬机底部救援平台的下端，大卷扬机底座和小卷扬机底座通过平面推力轴承和平面推力轴承座与救援平台连接，大卷扬机底座和小卷扬机底座分别与底部的伺服电机输出轴键连接，由伺服电机驱动旋转。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术一种多功能深孔探测救援平台，能够探测孔內情况，并根据实际情况制定救援方案；救援平台设有水平进给装置，可通过水平进给装置微调寻孔对中，减少设备安装架设时间，为救援工作争取足够的时间；平台上方设置双卷扬机，大卷扬机可以排除孔底积水和淤泥，并能够根据孔内环境需要输送暖风，氧气等补给，小卷扬机设有伸缩吊臂，可以下放救援人员或设备，吊运补给。本专利技术集探测及救援功能于一体，简化救援工作流程，为救援工作争取时间，有效地减少人员及财产损失，同时填补了市场空白，前景广阔。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是平台给进装置的结构示意图。图3是进给滑台结构示意图。图4是救援平台部分的结构示意图。图5是救援平台部分的剖视图。图6是大卷扬机示意图。图7是大卷扬机剖视图。图8是小卷扬机示意图。图9是小卷扬机剖视图。图10是伸缩吊臂结构示意图。图11是伸缩杆及丝杠螺母的剖视图。图12是本专利技术安装在搭载车架上的工作状态图。图中：1-平台进给装置、2-救援平台、3-大卷扬机、4-小卷扬机、5-伸缩吊臂、6-导轨、7-导轨滑块、8-限位开关、9-X向进给滑台、10-Y向进给滑台、11-滑台间架、12-滑台支架、13-滑台滑块间架、14-导轨支架、15-滑台导轨、16-丝杠螺母滑块、16-1丝杠螺母滑块B、16-2丝杠螺母滑块A、17-丝杠、18-步进电机、19-滑台架、20-导轮、21-伸缩杆、22-吊臂外壳、23-回转机构、24-测距传感器模组、25-十字激光定位器、26-平面推力轴承、27-平面推力轴承座、28-伺服电机架、29-伺服电机、30-大卷扬机底座、31-大卷筒支架L、32-大卷筒、33-软管、34-大卷筒支架R、35-导轮支架、36-潜水泵、37-无缝钢管、38-大卷筒与无缝钢管间轴承、39-O型圈、40-减速电机、41-大卷筒与大卷筒支架L轴承、42-小卷筒支架、43-小卷筒、44-丝杠螺母、45-吊臂减速电机、46-小卷扬机底座、47-小卷筒减速电机、48-小卷筒与小卷筒支架间轴承、49-伸缩吊臂丝杠、I-一种多功能深孔探测救援平台、II-搭载车架。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做详细说明，但本专利技术的实施范围不仅仅限于下述的实施例。如图1所示，一种多功能深孔探测救援平台，包括平台给进装置1、救援平台2、大卷扬机3、小卷扬机4、平台救援孔定位装置，救援平台2设置在平台给进装置1的上端，通过平台给进装置1驱动进行横向及纵向平移；大卷扬机3与小卷扬机4分别通过回转机构23安装在救援平台2上；在救援平台2上设有救援孔，平台救援孔定位装置定位深孔位置，并协调救援平台1移动使救援平台1上的救援孔与深孔轴线重合；大卷扬机3通过软管33连接潜水泵36并输送潜水泵36至深孔内，或通过软管33向深孔内输送暖风、氧气；小卷扬机4通过绳索输送救援设备或救援人员进入深孔，或向深孔中吊运补给。见图2、图3，所述平台给进装置1包括X向进给滑台9、Y向进给滑台10，X向进给本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能深孔探测救援平台，其特征在于，包括平台给进装置、救援平台、大卷扬机、小卷扬机、平台救援孔定位装置，救援平台设置在平台给进装置的上端，通过平台给进装置驱动进行横向及纵向平移；大卷扬机与小卷扬机分别通过回转机构安装在救援平台上；在救援平台上设有救援孔，平台救援孔定位装置定位深孔位置，并协调救援平台移动使救援平台上的救援孔与深孔轴线重合；大卷扬机通过软管连接潜水泵并输送潜水泵至深孔内，或通过软管向深孔内输送暖风、氧气；小卷扬机通过绳索输送救援设备或救援人员进入深孔，或向深孔中吊运补给。

【技术特征摘要】
1.一种多功能深孔探测救援平台，其特征在于，包括平台给进装置、救援平台、大卷扬机、小卷扬机、平台救援孔定位装置，救援平台设置在平台给进装置的上端，通过平台给进装置驱动进行横向及纵向平移；大卷扬机与小卷扬机分别通过回转机构安装在救援平台上；在救援平台上设有救援孔，平台救援孔定位装置定位深孔位置，并协调救援平台移动使救援平台上的救援孔与深孔轴线重合；大卷扬机通过软管连接潜水泵并输送潜水泵至深孔内，或通过软管向深孔内输送暖风、氧气；小卷扬机通过绳索输送救援设备或救援人员进入深孔，或向深孔中吊运补给。2.根据权利要求1所述的一种多功能深孔探测救援平台，其特征在于，所述平台给进装置包括X向进给滑台、Y向进给滑台，X向进给滑台走行于Y向进给滑台上。3.根据权利要求2所述的一种多功能深孔探测救援平台，其特征在于，所述Y向进给滑台包括步进电机、丝杠、丝杠螺母滑块A、滑台导轨、导轨、导轨滑块，所述滑台导轨与导轨平行设置，导轨滑块与导轨滑动连接，丝杠螺母滑块A与滑台导轨滑动连接，X向进给滑台的两端分别固定在导轨滑块和丝杠螺母滑块A上，所述丝杠螺母滑块A螺接在丝杠上，丝杠由步进电机驱动旋转。4.根据权利要求2所述的一种多功能深孔探测救援平台，其特征在于，所述X向进给滑台包括步进电机、丝杠螺母滑块B、丝杠、滑台导轨，所述丝杠螺母滑块B与滑台导轨滑动连接，丝杠螺母滑块B螺接在丝杠上，步进电机驱动丝杠旋转，救援平台固定在丝杠螺母滑块B上。5.根据权利要求1所述的一种多功能深孔探测救援平台，其特征在于，所述平台救援孔定位装置包括十字激光定位器、测距传感器模组、监控摄像头，十字激光定位器、测距传感器模组和监控摄像头安装在救援平台的底部。6.根据权利要求1所述的一种多功能深孔探测救援平台，其特征在于，所述大卷扬机包括大卷筒、软管、大卷扬机底座、大卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金忠，邢百军，赵焱，谢惠君，张诗尧，郑菲，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21