多头手术刀制造技术

本发明专利技术公开了一种多头手术刀，包括刀壳、刀柄、刀片、驱动机构、PLC控制器和电池；所述刀壳可拆卸式安装在刀柄上，刀片为多个，多个刀片均设置在刀壳内、且通过连杆与驱动机构铰接，由驱动机构驱动其中一个刀片伸出或缩回刀壳，PLC控制器与驱动机构连接，用于控制驱动机构动作，电池为驱动机构和PLC控制器供电；本发明专利技术将刀片设置为多个，多个刀片均通过连杆与驱动机构铰接，可根据实际需要，控制其中一个刀片伸出使用，实现多个刀片的自由切换，避免了频繁更换刀片而带来的不便。采用PLC控制器对驱动机构进行控制，其控制精确，便于实现。

Multi scalpel scalpel

The invention discloses a multi-head surgical knife, which comprises a knife shell, a knife handle, a blade, a driving mechanism, a PLC controller and a battery; the knife shell is detachable mounted on the knife handle, the blades are plural, the plurality of blades are arranged in the knife shell, and are articulated with the driving mechanism through a connecting rod, and one of the blades is driven by the driving mechanism to protrude. Or retract the cutter case, the PLC controller is connected with the driving mechanism to control the action of the driving mechanism, and the battery is used to supply power to the driving mechanism and the PLC controller; the invention sets the cutter blade to be multiple, and the multiple cutters are articulated with the driving mechanism through the connecting rod, so that one of the cutters can be controlled to extend and use according to the actual needs, so as to realize multiple cutters. The free switching of the film avoids the inconvenience caused by frequent replacement of blades. The PLC controller is used to control the driving mechanism, and its control is precise and easy to realize.

【技术实现步骤摘要】
多头手术刀
本专利技术属于刀具
，具体涉及一种多头手术刀。
技术介绍
医用手术刀片是医院当中给病人做手术经常会用到的工具。现有的手术刀包括刀片和刀柄，在使用过程中，医生用手捏住刀柄进行手术操作，在手术过程中，需要频繁更换常用手术刀，浪费救人时间，并且可能因在传递过程中出现刀具滑落而对医护人员的健康造成威胁，此外医生在使用手术刀过程中，手术刀刀柄较细，不利于医生拿握。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种使用时不需要频繁换刀的多头手术刀。本专利技术所采用的技术方案为：多头手术刀，包括刀壳、刀柄、刀片、驱动机构、PLC控制器和电池；所述刀壳可拆卸式安装在刀柄上，刀片为多个，多个刀片均设置在刀壳内、且通过连杆与驱动机构铰接，由驱动机构驱动其中一个刀片伸出或缩回刀壳，PLC控制器与驱动机构连接，用于控制驱动机构动作，电池为驱动机构和PLC控制器供电。进一步，所述刀片为三个。更进一步，所述驱动机构包括电机、第一转盘、第二转盘、第三转盘和驱动杆；所述电机输出轴与第一转盘连接；所述第二转盘与第一转盘配合，由第一转盘带动转动；所述第三转盘可转动固定在刀壳的内壁，第三转盘上、且与刀壳内壁相对的一侧面为第一侧面，另一侧面为第二侧面；所述第一侧面上设有轮齿和齿槽，刀片通过连杆铰接在第三转盘的第二侧面；驱动杆的一端固定在第二转盘上，驱动杆另一端设有与第三转盘相配合的齿槽和轮齿、且此端与第三转盘啮合。更进一步，所述第一转盘包括底盘a、凹槽和通孔a；所述凹槽设置在底盘a的一侧面，所述通孔a设置在第一转盘a的中心。更进一步，所述凹槽为三个，三个凹槽以第一转盘圆心为中心，呈径向分布在底盘a盘面上，相邻两个凹槽之间的夹角为120度。更进一步，所述第二转盘包括底盘b、凸台b、通孔b和外圈；所述凸台b设置在底盘b的一侧，由底盘b朝垂直于其盘面方向延伸形成，凸台b与第一转盘的凹槽相配合；所述通孔b设置在底盘b的中心；所述外圈套设在底盘b的圆周，在底盘b与外圈之间设有滚珠。更进一步，所述第三转盘包括转轴，第三转盘的中心开设供转轴通过的通孔c，所述转轴的一端可转动固定在刀壳内壁，另一端穿过通孔c，且与第三转盘固定。更进一步，所述刀片包括刀刃部和固定部；所述连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端固定在第三转盘的第二侧面上，另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与刀片固定部通过连接件铰接。更进一步，所述连接件包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部和第二连接部平行设置，第三连接部设置在第一连接部和第二连接部之间，且与第一连接部和第二连接部固定；所述第三连接部的横向尺寸小于第一连接部和第二连接部的横向尺寸；在第一连接部与第二连接部之间，形成以第三连接部为槽底的安装槽。更进一步，所述刀壳连接端上设有向其自由端延伸的伸缩缝；所述伸缩缝将刀壳的连接端分割为内侧的安装部和外侧的卡合部；所述安装部套设在第二转盘的外圈上；在刀柄的端部设有防止卡合部滑出的限位部，卡合部位于刀柄内、且由限位部限位；所述刀柄上设有用于按压卡合部的按压装置。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过将刀片设置为多个，多个刀片均通过连杆与驱动机构铰接，可根据实际需要，控制其中一个刀片伸出使用，实现多个刀片的自由切换，避免了频繁更换刀片而带来的不便。采用PLC控制器对驱动机构进行控制，其控制精确，便于实现。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为第一转盘结构示意图；图3为第二转盘结构示意图；图4为第三转盘结构示意图；图5为刀片结构示意图；图6为连接件结构示意图；图7为驱动杆结构示意图；图8为按压装置结构示意图。其中，1为刀壳，11为伸缩缝，12为安装部，13为卡合部，14为按压装置，2为刀柄，3为刀片，31为刀刃部，32为固定部，33为安装孔，4为PLC控制器，5为电池，61为电机，62为第一转盘，621为底盘a，622为凹槽，623为通孔a，63为第二转盘，631为底盘b，632为凸台b，633为通孔b,634为外圈，64为第三转盘，641为转轴，65为驱动杆，7为连杆，71为第一连杆，72为第二连杆，8为连接件，81为第一连接部，82为第二连接部，83为第三连接部。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步阐释。参见图1：多头手术刀，包括刀壳1、刀柄2、刀片3、驱动机构、PLC控制器4和电池5。刀壳1可拆卸式安装在刀柄2上，刀片3为多个，多个刀片3均设置在刀壳1内、且通过连杆7与驱动机构铰接，由驱动机构驱动其中一个刀片3伸出或缩回刀壳1，PLC控制器4与驱动机构连接，用于控制驱动机构动作，电池5为驱动机构和PLC控制器4供电。在一种具体实施例中，刀片3为三个，三个刀片3形状可以相同，也可以不相同。通过将刀片3设置为多个，多个刀片3均通过连杆7与驱动机构铰接，可根据实际需要，控制其中一个刀片伸出使用，实现多个刀片的自由切换，避免了频繁更换刀片而带来的不便。采用PLC控制器对驱动机构进行控制，其控制精确，便于实现。在一种实施例中，驱动机构包括电机61、第一转盘62、第二转盘63、第三转盘64和驱动杆65。电机61输出轴与第一转盘62连接，驱动第一转盘62转动；第二转盘63与第一转盘62配合，由第一转盘62带动转动。第三转盘64可转动固定在刀壳1的内壁，第三转盘64上、且与刀壳2内壁相对的一侧面为第一侧面，另一侧面为第二侧面；第一侧面上设有轮齿和齿槽，刀片3通过连杆7铰接在第三转盘64的第二侧面；驱动杆65的一端固定在第二转盘63上，另一端设有与第三转盘64相配合的齿槽和轮齿，驱动杆65的另一端与第三转盘64啮合。电机61输出轴驱动第一转盘62转动，从而带动第二转盘63转动，进而由驱动杆65驱动第三转盘64转动，在第三转盘64转动过程中，刀片3由连杆7拉扯，伸出刀壳1外，或缩回刀壳1内。参见图2：具体的，第一转盘62包括底盘a621和凹槽622，该凹槽622设置在底盘a621的一侧面。凹槽622为三个，三个凹槽622以第一转盘62圆心为中心，呈径向分布在底盘a621盘面上，相邻两个凹槽622之间的夹角为120度，在第一转盘62的中心，设有与电机61输出轴相配合的通孔a623。凹槽622可以直接设置在底盘a621上，也可以是由底盘a621朝垂直于其盘面方向延伸形成凸台a，凹槽622设置在凸台a上。参见图3：第二转盘63包括底盘b631和凸台b632，该凸台b632设置在底盘b631的一侧，由底盘b631朝垂直于其盘面方向延伸形成。凸台b632为三个，三个凸台b632分别与第一转盘的三个凹槽622相对应，凸台b632的形状、尺寸与凹槽622上的凹槽相配合。在第二转盘的中心，开设有与驱动杆65相配合的通孔b633。在底盘b631的圆周套设有外圈634，底盘b631与外圈634之间设有滚珠。参见图4和图7：第三转盘64的中心开设供转轴641通过的通孔c642，转轴641的一端可转动固定在刀壳1内壁，另一端穿过通孔c642，且与第三转盘64固定。第二转盘63的凸台b632嵌入第一转盘62的凹槽中，电机输出轴与通孔a621紧配合，驱动第一转盘62转动，从而驱动第二转盘63转动。驱动杆65光杆的一端插入第二转盘63的通孔b633中，由第二转盘63带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多头手术刀，其特征在于，包括刀壳、刀柄、刀片、驱动机构、PLC控制器和电池；所述刀壳可拆卸式安装在刀柄上，刀片为多个，多个刀片均设置在刀壳内、且通过连杆与驱动机构铰接，由驱动机构驱动其中一个刀片伸出或缩回刀壳，PLC控制器与驱动机构连接，用于控制驱动机构动作，电池为驱动机构和PLC控制器供电。

【技术特征摘要】
1.多头手术刀，其特征在于，包括刀壳、刀柄、刀片、驱动机构、PLC控制器和电池；所述刀壳可拆卸式安装在刀柄上，刀片为多个，多个刀片均设置在刀壳内、且通过连杆与驱动机构铰接，由驱动机构驱动其中一个刀片伸出或缩回刀壳，PLC控制器与驱动机构连接，用于控制驱动机构动作，电池为驱动机构和PLC控制器供电。2.根据权利要求1所述的多头手术刀，其特征在于，所述刀片为三个。3.根据权利要求2所述的多头手术刀，其特征在于，所述驱动机构包括电机、第一转盘、第二转盘、第三转盘和驱动杆；所述电机的输出轴与第一转盘连接；所述第二转盘与第一转盘配合，由第一转盘带动转动；所述第三转盘可转动固定在刀壳的内壁，第三转盘上、且与刀壳内壁相对的一侧面为第一侧面，另一侧面为第二侧面；所述第一侧面上设有轮齿和齿槽，刀片通过连杆铰接在第三转盘的第二侧面；驱动杆的一端固定在第二转盘上，驱动杆另一端设有与第三转盘相配合的齿槽和轮齿、且此端与第三转盘啮合。4.根据权利要求3所述的多头手术刀，其特征在于，所述第一转盘包括底盘a、凹槽和通孔a；所述凹槽设置在底盘a的一侧面，所述通孔a设置在第一转盘a的中心。5.根据权利要求4所述的多头手术刀，其特征在于，所述凹槽为三个，三个凹槽以第一转盘圆心为中心，呈径向分布在底盘a盘面上，相邻两个凹槽之间的夹角为120度。6.根据权利要求4或5所述的多头手术刀，其特征在于，所述第二转盘包括底盘b、凸台b、通孔b和外...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛美萤，冯良枢，马迪，郝玉蕾，姚添译，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22