一种图像校正方法和装置制造方法及图纸

本申请提供一种图像校正方法和装置，应用于医疗设备，医疗设备包括扫描架、扫描床、部署在扫描架上的传感器，该方法包括：通过传感器获取扫描架旋转时产生的倾斜数据；获取放置在扫描床上的被检体对应的扫描数据；将所述倾斜数据和所述扫描数据发送给控制台；以使所述控制台根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度，根据所述扫描数据获取所述被检体对应的医疗图像，并利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正。通过本申请的技术方案，可以根据扫描架的倾斜角度对医疗图像进行校正，从而改善图像质量。

Image correction method and device

The application provides an image correction method and an apparatus for medical equipment, which comprises a scanner, a scanner bed, and a sensor deployed on the scanner frame. The method comprises: acquiring the tilt data generated by the rotation of the scanner frame through the sensor; acquiring the scanning data corresponding to the subject placed on the scanner bed; The tilt data and the scanning data are transmitted to the console so that the console obtains the tilt angle of the scanner according to the tilt data, obtains the corresponding medical image of the subject according to the scanning data, and corrects the medical image using the tilt angle. Through the technical scheme of the application, the medical image can be corrected according to the tilt angle of the scanner, thereby improving the image quality.

【技术实现步骤摘要】
一种图像校正方法和装置
本申请涉及医疗
，尤其是涉及一种图像校正方法和装置。
技术介绍
对于医学成像类的医疗设备，例如CT(ComputedTomography，电子计算机断层扫描)设备等，依靠X射线在被检体(如患者)内的衰减来成像。其中，CT设备由扫描架、球管、检测器、扫描床等部件组成，球管和检测器固定在扫描架上，被检体放置在扫描床上。在扫描过程中，球管和检测器随着扫描架一起绕旋转中心进行旋转，且球管和检测器的相对位置保持不变。球管发出X射线，X射线穿过扫描床上的被检体后，被检测器接收到，并转换成数字信号(即数据)，数字信号在经过处理之后，就可以转变成人眼能够观察的CT图像。在球管和检测器随着扫描架一起绕旋转中心进行旋转的过程中，扫描架可能会发生倾斜，而扫描架倾斜情况下得到的CT图像，其图像质量较差。
技术实现思路
本申请提供一种图像校正方法，应用于医疗设备，所述医疗设备包括扫描架、扫描床、部署在所述扫描架上的传感器，所述方法包括：通过所述传感器获取所述扫描架旋转时产生的倾斜数据；获取放置在所述扫描床上的被检体对应的扫描数据；将所述倾斜数据和所述扫描数据发送给控制台；以使所述控制台根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度，根据所述扫描数据获取所述被检体对应的医疗图像，并利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正。本申请提供一种图像校正方法，应用于控制台，所述方法包括：接收医疗设备发送的倾斜数据和扫描数据；其中，所述倾斜数据是医疗设备的扫描架旋转时产生的倾斜数据，所述扫描数据是被检体对应的扫描数据；根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度；根据所述扫描数据获取所述被检体对应的医疗图像；利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正。本申请提供一种图像校正装置，应用于医疗设备，所述医疗设备包括扫描架、扫描床、部署在所述扫描架上的传感器，所述装置包括：获取模块，用于通过所述传感器获取所述扫描架旋转时产生的倾斜数据，并获取放置在所述扫描床上的被检体对应的扫描数据；发送模块，用于将所述倾斜数据和所述扫描数据发送给控制台；以使所述控制台根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度，根据所述扫描数据获取所述被检体对应的医疗图像，并利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正。本申请提供一种图像校正装置，应用于控制台，所述装置包括：接收模块，用于接收医疗设备发送的倾斜数据和扫描数据；倾斜数据是医疗设备的扫描架旋转时产生的倾斜数据，扫描数据是被检体对应的扫描数据；获取模块，用于根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度，并根据所述扫描数据获取所述被检体对应的医疗图像；校正模块，用于利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正。基于上述技术方案，本申请实施例中，通过在医疗设备的扫描架上部署传感器，并通过该传感器获取扫描架旋转时产生的倾斜数据，从而可以根据该倾斜数据获取扫描架的倾斜角度，利用扫描架的倾斜角度对医疗图像进行校正。基于上述方式，在扫描架绕旋转中心进行旋转的过程中，即使扫描架发生倾斜，也可以根据扫描架的倾斜角度对医疗图像进行校正，从而改善图像质量。附图说明为了更加清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或者现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据本申请实施例的这些附图获得其他的附图。图1是CT设备的一个实施例示意图；图2是本申请一种实施方式中的图像校正方法的流程图；图3A是CT设备的另一个实施例示意图；图3B是本申请另一种实施方式中的图像校正方法的流程图；图3C是根据振动位移和加速度传感器的部署位置获取倾斜角度的示意图；图4A是CT设备的另一个实施例示意图；图4B是本申请另一种实施方式中的图像校正方法的流程图；图5是本申请一种实施方式中的图像校正装置的结构图；图6是本申请一种实施方式中的图像校正装置的结构图。具体实施方式在本申请实施例使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而非限制本申请。本申请和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，此外，所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。本申请实施例中提出了一种图像校正方法，可以应用于医疗设备，如CT设备、PET-CT(PositronEmissionTomography-ComputedTomography，正电子发射断层成像扫描系统)设备、DR(DigitalRadiography，数字放射显影系统)设备、MRI(MagneticResonanceImaging，磁共振成像系统)设备。在实际应用中，医疗设备还可以为其它设备，对此医疗设备不做限制，后续以CT设备为例。参见图1所示，为CT设备的一个实施例的示意图，CT设备11可以包括扫描架111和扫描床112，扫描架111是CT设备11的重要组成部分，扫描架111可以包括旋转部分1111和非旋转部分1112。扫描床112是配合扫描架111完成扫描任务的工具，用于支撑被检体。此外，CT设备11可以与控制台12连接，控制台12可以包括输入面板，医护人员可以通过输入面板输入相关信息。此外，CT设备11还可以包括球管、探测器、准直器等，且球管、探测器、准直器均可以固定在扫描架111上，在图1中，并未示出球管、探测器、准直器。参见图1所示，可以将平行于扫描床112的方向设为Z轴方向，并将垂直于扫描床112的方向(包括两个方向)设为X轴方向和Y轴方向。当然，也可以将平行于扫描床112的方向设为X轴方向，并将垂直于扫描床112的方向设为Y轴方向和Z轴方向；或者，可以将平行于扫描床112的方向设为Y轴方向，并将垂直于扫描床112的方向设为X轴方向和Z轴方向；对此不做限制。在对被检体进行扫描的过程中，扫描架111的旋转部分1111可以绕旋转中心进行旋转(扫描架111上的球管、探测器、准直器随着扫描架111一起，绕旋转中心进行旋转)，在旋转过程中，旋转部分1111应该在垂直于扫描床112的X-Y平面(X轴方向和Y轴方向组成的平面)内旋转，但是，由于扫描架111的不平衡、固定不牢固、或其它原因，旋转部分1111可能会有偏离X-Y平面的倾斜。进一步的，若旋转部分1111存在偏离X-Y平面的倾斜，即扫描架111发生倾斜，则在旋转过程中得到的医疗图像，会存在图像质量较差等问题。针对上述发现，参见图2所示，为图像校正方法的流程图，该方法包括：步骤201，CT设备通过传感器获取扫描架旋转时产生的倾斜数据。其中，传感器可以为加速度传感器，且倾斜数据可以包括加速度；或者，传感器可以为绝对值编码器，且倾斜数据可以包括倾斜角度。当然，在实际应用中，传感器还可以为其它类型的传感器，对此传感器的类本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像校正方法，其特征在于，应用于医疗设备，所述医疗设备包括扫描架、扫描床、部署在所述扫描架上的传感器，所述方法包括：通过所述传感器获取所述扫描架旋转时产生的倾斜数据；获取放置在所述扫描床上的被检体对应的扫描数据；将所述倾斜数据和所述扫描数据发送给控制台；以使所述控制台根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度，根据所述扫描数据获取所述被检体对应的医疗图像，并利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正。

【技术特征摘要】
1.一种图像校正方法，其特征在于，应用于医疗设备，所述医疗设备包括扫描架、扫描床、部署在所述扫描架上的传感器，所述方法包括：通过所述传感器获取所述扫描架旋转时产生的倾斜数据；获取放置在所述扫描床上的被检体对应的扫描数据；将所述倾斜数据和所述扫描数据发送给控制台；以使所述控制台根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度，根据所述扫描数据获取所述被检体对应的医疗图像，并利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述倾斜数据的获取时刻与所述扫描数据的获取时刻相同。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器包括加速度传感器，所述倾斜数据包括加速度；或者，所述传感器包括绝对值编码器，所述倾斜数据包括倾斜角度。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器部署在所述扫描架的特定方向，所述倾斜数据是所述扫描架在所述特定方向的倾斜数据；所述特定方向包括以下至少一种：Z轴方向、X轴方向、Y轴方向。5.一种图像校正方法，其特征在于，应用于控制台，所述方法包括：接收医疗设备发送的倾斜数据和扫描数据；其中，所述倾斜数据是医疗设备的扫描架旋转时产生的倾斜数据，所述扫描数据是被检体对应的扫描数据；根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度；根据所述扫描数据获取所述被检体对应的医疗图像；利用所述倾斜角度对所述医疗图像进行校正。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述倾斜数据包括：部署在扫描架上的加速度传感器获取的加速度；所述根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度，具体包括：根据所述加速度和加速度传感器的获取周期获取扫描架的振动位移；根据所述振动位移和加速度传感器的部署位置获取扫描架的倾斜角度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述振动位移和加速度传感器的部署位置获取扫描架的倾斜角度，具体包括：确定所述扫描架的旋转中心与所述加速度传感器的部署位置之间的距离；根据所述距离和所述振动位移获取所述扫描架的倾斜角度。8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述倾斜数据包括：部署在扫描架上的绝对值编码器获取的倾斜角度；所述根据所述倾斜数据获取所述扫描架的倾斜角度，具体包括：将所述绝对值编码器获取的倾斜角度确定为...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎新亮，佟丽霞，
申请(专利权)人：沈阳东软医疗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21