用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，在框架两侧竖直安装具有斜向上滑槽的支撑板，框架侧部布置有滑轨，升降组件设置于滑轨上，升降组件与驱动组件连接，可沿滑轨上下运动；自动门门板两侧固定第一固定块，轴承连接件穿过安装板固定于第一固定块上，安装板可相对于轴承连接件转动，安装板上安装导向轴承，导向轴承置于支撑板滑槽中，门板可在导向轴承的引导下在支撑板的斜槽内上下运动，连杆外端设有第一轴承，内端套置于轴承连接件上，轴承连接件上套装第二轴承，连杆上安装随动板；升降组件驱动板托起第一轴承，连杆带着轴承连接件一起转动，轴承连接件旋转带着第一固定块旋转，第一固定块带着门板旋转实现开门。

Fully automatic door opening and closing device for narrow space of intelligent storage aging house

The utility model relates to an automatic door opening and closing device for narrow and small space of an intelligent storage aging room. The supporting plates with inclined upward sliding grooves are vertically installed on both sides of the frame, the side of the frame is arranged with sliding rails, the lifting components are arranged on the sliding rails, and the lifting components are connected with the driving components to move up and down along the sliding rails. The first fixed block is fixed on the side, the bearing connector is fixed on the first fixed block through the mounting plate, the mounting plate can rotate relative to the bearing connector, the guiding bearing is installed on the mounting plate, the guiding bearing is placed in the sliding groove of the supporting plate, the door plate can move up and down in the inclined groove of the supporting plate under the guidance of the guiding bearing, and the outer end of the connecting rod is arranged. The first bearing, the inner end sleeve is placed on the bearing connector, the second bearing is set on the bearing connector, and the connecting rod is installed with a follow-up plate; the lifting assembly drive plate lifts the first bearing, the connecting rod rotates with the bearing connector, the bearing connector rotates with the first fixed piece, and the first fixed piece rotates with the door plate to open the door.

【技术实现步骤摘要】
用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置
本技术涉及一种用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置。
技术介绍
目前，产品自动老化设备都需要将进出料设备一起放置于老化房中。需要针对老化装置设计开门和关门的自动化机构，实现自动化进料和取料。不需要将进出料设备排布于老化房中，以节省设计的成本，使结构更加紧凑。使开合门方便省力，不易损坏。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，特点是：包括自动门、支撑板以及升降组件，在框架的两侧竖直安装支撑板，支撑板上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨，升降组件设置于滑轨上可沿其上下运动，驱动单元与升降组件驱动连接，可驱动升降组件沿滑轨上下运动；所述自动门包含门板、第一固定块、导向轴承、轴承连接件、第二轴承、第一轴承、随动板、连杆以及安装板，门板的两侧分别固定有第一固定块，轴承连接件穿过安装板固定于第一固定块上，安装板可相对于轴承连接件转动，安装板上安装有导向轴承，导向轴承置于支撑板的滑槽中，门板可在导向轴承的引导下在支撑板的斜槽内上下运动，连杆的外端设有第一轴承，内端套置于轴承连接件上，轴承连接件上还套装有第二轴承，连杆上安装一随动板；所述升降组件包含安装板、气缸、驱动板、导轨以及浮动接头，安装板上水平布置气缸和导轨，驱动板置于导轨上，气缸的活塞杆通过浮动接头与驱动板驱动连接，可驱动驱动板沿导轨直线运动，驱动板伸出时可接触托起第一轴承与第二轴承。进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述第一固定块的侧部设有第二固定块，第二固定块与安装板之间装有弹簧。进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述安装板的上下端各安装一导向轴承。进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述第二轴承和第一轴承为球轴承或滚子轴承。进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述第二轴承为滚子轴承。进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述导向轴承为球轴承或滚子轴承。进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述导向轴承为深沟球轴承。进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述第二固定块设有一螺纹孔。进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述第一轴承为球轴承或滚子轴承。进一步地，上述的用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其中，所述第一轴承为滚子轴承。本技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：本技术实现对老化装置的开门和关门的自动化操作，尤其适用于窄小空间的全自动开闭门，实现自动化进料和取料；进而不需要将进出料设备布置于老化房中，节省了设计的成本，使结构更加紧凑，且开合门方便省力也不易损坏。有效解决了设备使用过程中密封不良的情况，避免了开门关门时的门与门之间的相互碰撞，充分利用设备的内部空间。附图说明图1：本技术装置的结构示意图；图2：自动门的结构示意图；图3：升降组件的结构示意图；图4：单个门板开启状态的示意图；图5：多个门板开启状态的示意图。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现详细说明具体实施方案。如图1所示，用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，包括自动门1、支撑板2以及升降组件3，在框架的两侧竖直安装支撑板2，支撑板2上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨，升降组件3设置于滑轨上可沿其上下运动，驱动单元与升降组件3驱动连接，可驱动升降组件3沿滑轨上下运动。如图2所示，所述自动门1包含门板101、第一固定块102、导向轴承104、轴承连接件105、第二轴承106、第一轴承107、随动板108、连杆109以及安装板110，门板101的两侧分别固定有第一固定块102，轴承连接件105穿过安装板110固定于第一固定块102上，安装板110可相对于轴承连接件105转动，安装板110上安装有导向轴承104，导向轴承104置于支撑板2的滑槽中，门板101可在导向轴承104的引导下在支撑板2的斜槽内上下运动，连杆109的外端设有第一轴承107，内端套置于轴承连接件105上，轴承连接件105上还套装有第二轴承106，连杆109上安装一随动板108。第一固定块102的侧部设有第二固定块103，第二固定块103与安装板110之间装有弹簧111，第二固定块103设有一螺纹孔，第二固定块103上螺纹孔对着安装板110的侧部，可通过螺丝调节安装板的位置。其中，第二轴承106和第一轴承107为球轴承或滚子轴承，优选滚子轴承。导向轴承104为球轴承或滚子轴承，优选深沟球轴承。当托起第一轴承107时，连杆109会带着轴承连接件105一起转动，轴承连接件105旋转带着第一固定块102旋转，第一固定块102带着门板101旋转实现开门。如图3所示，升降组件3包含安装板301、气缸302、驱动板303、导轨304以及浮动接头311，安装板301上水平布置气缸302和导轨304，驱动板303置于导轨304上，气缸302的活塞杆通过浮动接头311与驱动板303驱动连接，可驱动驱动板303沿导轨304直线运动，驱动板303伸出时可接触托起第一轴承107与第二轴承106。上层与下层板之间的交接处设置有用于贴合的台阶面，便于上层门板与下层门板之间相贴合，使用自动开闭门的设备会具有良好的密封性。导向轴承104置于支撑板2的槽内，当门板101上升或下降时起到导向的作用。当第一轴承107上升时，带动连杆109旋转，第一固定块102旋转，从而带动门板101旋转，当第一轴承107和第二轴承106同时上升时，门板101才开始上升，先旋转再上升避免门板与下层门板碰撞。当下一层的随动板108接触到上一层自动门的第一轴承和第二轴承时，会带动上一层的自动门上升，使层与层之间的间距不需要过高，充分利用设备内部的空间。具体工作时，首先自动门旋转：门板101两侧升降组件3上的驱动板303同时在气缸302的驱动下沿着导轨304直线运动，驱动板303接触第一轴承107。当升降组件3在驱动单元的驱动下上升，驱动板302会托着第一轴承107一起上升，带动连杆109旋转，连杆109带动轴承连接件105旋转，轴承连接件105带动第一固定块102旋转，从而带动门板101旋转，弹簧111被第一固定块102压缩，门板101呈开启状态。自动门开门：当两侧升降组件3在驱动单元的驱动下继续上升，门板101旋转到一定程度，驱动板303接着会接触到第二轴承105，进而托着第一轴承107和第二轴承106一起上升，门板101在导向轴承104的牵引下沿着支撑板2的斜槽上升，实现自动开门，如图4,单个门板开启。当两侧升降组件3在驱动单元的驱动下继续上升，自动门1上的随动板108会先后接触上一层的自动门的第一轴承和第二轴承，带动上一层的门板实现旋转上升的动作，从而带动上一层的自动门开启，如图5,多个门板开启。自动门关门：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其特征在于：包括自动门(1)、支撑板(2)以及升降组件(3)，在框架的两侧竖直安装支撑板(2)，支撑板(2)上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨，升降组件(3)设置于滑轨上可沿其上下运动，驱动单元与升降组件(3)驱动连接，可驱动升降组件(3)沿滑轨上下运动；所述自动门(1)包含门板(101)、第一固定块(102)、导向轴承(104)、轴承连接件(105)、第二轴承(106)、第一轴承(107)、随动板(108)、连杆(109)以及安装板(110)，门板(101)的两侧分别固定有第一固定块(102)，轴承连接件(105)穿过安装板(110)固定于第一固定块(102)上，安装板(110)可相对于轴承连接件(105)转动，安装板(110)上安装有导向轴承(104)，导向轴承(104)置于支撑板(2)的滑槽中，门板(101)可在导向轴承(104)的引导下在支撑板(2)的斜槽内上下运动，连杆(109)的外端设有第一轴承(107)，内端套置于轴承连接件(105)上，轴承连接件(105)上还套装有第二轴承(106)，连杆(109)上安装一随动板(108)；所述升降组件(3)包含安装板(301)、气缸(302)、驱动板(303)、导轨(304)以及浮动接头(311)，安装板(301)上水平布置气缸(302)和导轨(304)，驱动板(303)置于导轨(304)上，气缸(302)的活塞杆通过浮动接头(311)与驱动板(303)驱动连接，可驱动驱动板(303)沿导轨(304)直线运动，驱动板(303)伸出时可接触托起第一轴承(107)与第二轴承(106)。...

【技术特征摘要】
1.用于智能仓储老化房窄小空间的全自动开闭门装置，其特征在于：包括自动门(1)、支撑板(2)以及升降组件(3)，在框架的两侧竖直安装支撑板(2)，支撑板(2)上开有斜向上滑槽，框架的侧部布置有滑轨，升降组件(3)设置于滑轨上可沿其上下运动，驱动单元与升降组件(3)驱动连接，可驱动升降组件(3)沿滑轨上下运动；所述自动门(1)包含门板(101)、第一固定块(102)、导向轴承(104)、轴承连接件(105)、第二轴承(106)、第一轴承(107)、随动板(108)、连杆(109)以及安装板(110)，门板(101)的两侧分别固定有第一固定块(102)，轴承连接件(105)穿过安装板(110)固定于第一固定块(102)上，安装板(110)可相对于轴承连接件(105)转动，安装板(110)上安装有导向轴承(104)，导向轴承(104)置于支撑板(2)的滑槽中，门板(101)可在导向轴承(104)的引导下在支撑板(2)的斜槽内上下运动，连杆(109)的外端设有第一轴承(107)，内端套置于轴承连接件(105)上，轴承连接件(105)上还套装有第二轴承(106)，连杆(109)上安装一随动板(108)；所述升降组件(3)包含安装板(301)、气缸(302)、驱动板(303)、导轨(304)以及浮动接头(311)，安装板(301)上水平布置气缸(302)和导轨(304)，驱动板(303)置于导轨(304)上，气缸(302)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国宏，周东风，
申请(专利权)人：苏州优备精密智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32