一种联合作业式棉花精量播种机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种联合作业式棉花精量播种机，包括与拖拉机相连的机架、安装在机架前方的旋耕整地装置、位于旋耕整地装置后部的一对行走轮、对称布置在机架中前部的两个施肥装置、安装在机架中间部位的起垄装置、对称布置在机架中后部的两个播种装置、安装在每个播种装置后部的覆土轮及位于每个播种装置后方的地轮行走装置；每个所述播种装置通过一个四连杆机构与机架上的一对衔接板相连。只用一套机组一次进地就能完成精细整地、开沟起垄、深施底肥、精量播种、覆土清沟五项基本功能；四连杆机构克服土壤不平整的状况，使得种沟开沟器开出的种沟深度一致，保证勺轮式排种器的排种口始终垂直于播种地面保证播种深度。

A combined cotton precision seeder

The utility model discloses a combined operation type cotton precision seeder, which comprises a frame connected with a tractor, a rotary tillage and land preparation device installed in front of the frame, a pair of walking wheels located at the rear of the rotary tillage and land preparation device, two fertilizing devices arranged symmetrically in the front of the frame, and a ridging device installed in the middle part of the frame. Each seeding device is connected with a pair of connecting plates on the frame through a four-bar linkage mechanism. Only one set of machine can complete five basic functions of fine land preparation, furrowing and ridging, deep application of bottom fertilizer, precision seeding, and covering soil to clear ditches. Four-bar linkage can overcome the condition of soil irregularity, so that the furrow depth of the furrow opener is the same, and ensure that the seeding outlet of the spoon-wheel seeder is perpendicular to the seeding ground. Ensure seeding depth.

【技术实现步骤摘要】
一种联合作业式棉花精量播种机
本技术属于农业机械中的播种
，具体涉及一种联合作业式棉花精量播种机。
技术介绍
粮棉油是我国的主导农产品，其中，棉花既是一种世界性战略物质，又是一种主要的经济作物。我国棉花的种植面积和产量，均位于世界植棉大国的前列。小麦是世界上也是我国重要谷类作物之一，其种植面积和产量均位居三大主粮(小麦、水稻、玉米)之首。因此，稳定农业，特别是稳定粮棉油生产，是稳定经济、稳定政治、稳定社会的基础。实现棉麦套作生产机械化，不仅可以提高农业劳动生产率、农业资源产出率和农产品商品率，促进农村经济、社会、科技协调发展，而且是实现我国种植业现代化的重要内容之一。我国棉花生产面积基本稳定，主要集中在新疆、黄河及长江流域三个主要产棉区。而长江流域棉区和黄河流域棉区光、温、水、肥条件好，以两熟制棉田为主，其种植方式以棉麦套作为主。因此棉麦套作是保证我国粮食和棉花生产战略任务的重要种植制度。现行的棉麦套作生产过程，仍然建立在以传统的人畜力作业为主的基础上，工序繁多，用工量大。作业过程中除了耕整、灌溉、植保、脱粒等尚有可供选配的机械外，其余作业项目仍处于无机可用的状态。特别是麦林棉花种植方式仍以人畜力移栽或直播并用，适于在麦林中作业的成套机械化技术及机具尚属空白。因此，大力发展棉麦套作棉花种植机械是十分必要的。
技术实现思路
本技术的目的就是针对棉麦套作制，提供一种对土壤破坏性小、重播和漏播率低、灭茬能力强的联合作业式棉花精量播种机。为实现上述目的，本技术所设计的联合作业式棉花精量播种机，包括与拖拉机相连的机架、安装在机架前方的旋耕整地装置、位于旋耕整地装置后部的一对行走轮、对称布置在机架中前部的两个施肥装置、安装在机架中间部位的起垄装置、对称布置在机架中后部的两个播种装置、安装在每个播种装置后部的覆土轮及位于每个播种装置后方的地轮行走装置；每个所述播种装置均包括种箱、两块对称排布的排种器固定板、勺轮式排种器及种沟开沟器，两块排种器固定板对合形成容纳腔，种箱底部插入容纳腔顶端，种沟开沟器插入容纳腔底部前方，勺轮式排种器安装在容纳腔内且位于种沟开沟器上方；每个所述播种装置通过一个四连杆机构与机架上的一对衔接板相连；所述四连杆机构包括上连接杆、下连接杆、上传动轴和下传动轴，上连接杆的顶端套置在上传动轴上且上传动轴两端分别穿过两块衔接板的衔接板上轴孔内直至上传动轴的外端通过弹簧销轴向定位、上传动轴的内端插入变速箱内，上连接杆的底端上转轴两端分别插入两块排种器固定板的固定板上轴孔内；下连接杆的顶端套置在下传动轴上且下传动轴两端分别穿过两块衔接板的衔接板下轴孔内直至下传动轴的外端通过弹簧销轴向定位、下传动轴的内端插入变速箱内，下连接杆的底端下转轴两端分别插入两块排种器固定板的固定板下轴孔内。进一步地，每个所述地轮行走装置均包括H型链接杆、通过地轮连接轴连接在H型链接杆末端的地轮及安装在H型链接杆外侧杆上的锥齿轮传动轴，锥齿轮传动轴的底端与地轮连接轴相连，锥齿轮传动轴的顶端与上传动轴的端部相连；每个所述播种装置中位于内侧排种器固定板上方均布置有一个根弹簧镇压杆，弹簧镇压杆包括一根镇压杆和套置在镇压杆上的弹簧，镇压杆的一端固定在H型链接杆外侧杆上，镇压杆的另一端插入支撑臂的通孔内且通过插销连接，支撑臂固定在机架的主梁上。进一步地，所述下连接杆的下转轴任一一端套置有固定板外链轮和固定板内链轮，下传动轴的一端套置有衔接板链轮，衔接板链轮与固定板外链轮同侧布置通过链条相连，固定板内链轮通过链条与勺轮式排种器的排种勺轮相连。进一步地，所述旋耕整地装置包括两个刀辊、连接两个刀辊的联轴器、位于两个刀辊上方的罩壳及固定在罩壳中间部位的动力输出轴，其中，每个所述刀辊包括刀辊轴、通过刀座安装在刀辊轴上的若干旋耕刀片；所述动力输出轴包括套筒和内置在套筒中的动力输出锥齿轮轴，套筒的一端焊接在拖拉机上，套筒的另一端穿过罩壳中间部位的固定孔且通过螺栓或者焊接的方式将套筒与罩壳固定；动力输出锥齿轮轴一端与拖拉机离合器总成相连，动力输出锥齿轮轴另一端穿过联轴器与两个刀辊轴啮合。进一步地，所述覆土轮通过连杆和螺栓安装在两块排种器固定板的后部。与现有技术相比，本技术具有以下优点：1、本技术的联合作业式棉花精量播种机能在麦林中穿梭作业，只用一套机组一次进地就能完成精细整地、开沟起垄、深施底肥、精量播种、覆土清沟五项基本功能；并且整机结构在有限的空间内布置合理，避免转向时转弯半径过大伤及到小麦的现象，可充分适应麦林中预留棉行狭窄的环境；2、四连杆机构克服土壤不平整的状况，使得种沟开沟器开出的种沟深度一致，保证勺轮式排种器的排种口始终垂直于播种地面保证播种深度，这样就可以使种子按一定穴粒数均匀分布在种沟内，土层不混乱，有利于后续田间管理；3、采用变速箱调节改变株距，可方便产生六种不同株距，并且采用地轮传动，简化了传动机构；4、弹簧镇压杆可以减小因地面土壤不平整导致的排种器振动，降低地轮在行走时的滑移率，增大传动的有效性，使得勺轮式排种器的在田间工作性能更加稳定。附图说明图1为本技术联合作业式棉花精量播种机的结构示意图；图2为图1中机架与地轮行走装置安装结构示意图；图3为图1中旋耕整地装置结构安装示意图；图4为图1中施肥装置结构示意图；图5为图1中播种装置结构示意图；图6为图5中四连杆机构示意图；图7为图1的动力传动示意图。图中：旋耕整地装置10、罩壳11、动力输出轴12、刀辊13、联轴器14、刀辊轴15、刀座16、旋耕刀片17；行走轮20；施肥装置30、肥箱支撑板31、排肥器轴支撑板32、肥箱33、排肥槽轮34、排肥器轴35、调节旋钮36、、排肥盒37、排肥管38、靴式开沟器39；机架40、主梁41、支撑臂42、前方管43、后方管44；弹簧镇压杆50、弹簧51、镇压杆52；播种装置60、上传动轴61、下传动轴62、变速箱63、种沟开沟器64、容纳腔65、衔接板链轮66、固定板外链轮67、种箱68、排种器固定板69、链条610、勺轮式排种器611、下连接杆612、上转轴613、下转轴614、上连接杆615；覆土轮70；地轮行走装置80、地轮81、H型链接杆82、锥齿轮传动轴83；衔接板90、衔接板上轴孔91、衔接板下轴孔92；起垄装置100、四级链轮链条传动110、一级齿轮传动120、二级齿轮传动130、三级链轮传动140、三级齿轮传动150、五级齿轮传动160。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1、图2所述为联合作业式棉花精量播种机，包括与拖拉机相连的机架40、安装在机架40前方的旋耕整地装置10、位于旋耕整地装置10后部的一对行走轮20、对称布置在机架40中前部的两个施肥装置30、安装在机架40中间部位的起垄装置100、对称布置在机架40中后部的两个播种装置60、安装在每个播种装置60后部的覆土轮70及位于每个播种装置60后方的地轮行走装置80。如图3所示，整个旋耕整地装置10位于拖拉机的后下方，而一对行走轮20通过轮轴和螺栓连接在离合器总成的下方且位于旋耕整地装置10的后方。旋耕整地装置10包括两个刀辊13、连接两个刀辊13的联轴器14、位于两个刀辊13上方的罩壳11及固定在罩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联合作业式棉花精量播种机，包括与拖拉机相连的机架(40)、安装在机架(40)前方的旋耕整地装置(10)、位于旋耕整地装置(10)后部的一对行走轮(20)、对称布置在机架(40)中前部的两个施肥装置(30)、安装在机架(40)中间部位的起垄装置(100)、对称布置在机架(40)中后部的两个播种装置(60)、安装在每个播种装置(60)后部的覆土轮(70)及位于每个播种装置(60)后方的地轮行走装置(80)；其特征在于：每个所述播种装置(60)均包括种箱(68)、两块对称排布的排种器固定板(69)、勺轮式排种器(611)及种沟开沟器(64)，两块排种器固定板(69)对合形成容纳腔(65)，种箱(68)底部插入容纳腔(65)顶端，种沟开沟器(64)插入容纳腔(65)底部前方，勺轮式排种器(611)安装在容纳腔(65)内且位于种沟开沟器(64)上方；每个所述播种装置(60)通过一个四连杆机构与机架(40)上的一对衔接板(90)相连；所述四连杆机构包括上连接杆(615)、下连接杆(612)、上传动轴(61)和下传动轴(62)，上连接杆(615)的顶端套置在上传动轴(61)上且上传动轴(61)两端分别穿过两块衔接板(90)的衔接板上轴孔(91)内直至上传动轴(61)的外端通过弹簧销轴向定位、上传动轴(61)的内端插入变速箱(63)内，上连接杆(615)的底端上转轴(613)两端分别插入两块排种器固定板(69)的固定板上轴孔内；下连接杆(612)的顶端套置在下传动轴(62)上且下传动轴(62)两端分别穿过两块衔接板(90)的衔接板下轴孔(92)内直至下传动轴(62)的外端通过弹簧销轴向定位、下传动轴(62)的内端插入变速箱(63)内，下连接杆(612)的底端下转轴(614)两端分别插入两块排种器固定板(69)的固定板下轴孔内。...

【技术特征摘要】
1.一种联合作业式棉花精量播种机，包括与拖拉机相连的机架(40)、安装在机架(40)前方的旋耕整地装置(10)、位于旋耕整地装置(10)后部的一对行走轮(20)、对称布置在机架(40)中前部的两个施肥装置(30)、安装在机架(40)中间部位的起垄装置(100)、对称布置在机架(40)中后部的两个播种装置(60)、安装在每个播种装置(60)后部的覆土轮(70)及位于每个播种装置(60)后方的地轮行走装置(80)；其特征在于：每个所述播种装置(60)均包括种箱(68)、两块对称排布的排种器固定板(69)、勺轮式排种器(611)及种沟开沟器(64)，两块排种器固定板(69)对合形成容纳腔(65)，种箱(68)底部插入容纳腔(65)顶端，种沟开沟器(64)插入容纳腔(65)底部前方，勺轮式排种器(611)安装在容纳腔(65)内且位于种沟开沟器(64)上方；每个所述播种装置(60)通过一个四连杆机构与机架(40)上的一对衔接板(90)相连；所述四连杆机构包括上连接杆(615)、下连接杆(612)、上传动轴(61)和下传动轴(62)，上连接杆(615)的顶端套置在上传动轴(61)上且上传动轴(61)两端分别穿过两块衔接板(90)的衔接板上轴孔(91)内直至上传动轴(61)的外端通过弹簧销轴向定位、上传动轴(61)的内端插入变速箱(63)内，上连接杆(615)的底端上转轴(613)两端分别插入两块排种器固定板(69)的固定板上轴孔内；下连接杆(612)的顶端套置在下传动轴(62)上且下传动轴(62)两端分别穿过两块衔接板(90)的衔接板下轴孔(92)内直至下传动轴(62)的外端通过弹簧销轴向定位、下传动轴(62)的内端插入变速箱(63)内，下连接杆(612)的底端下转轴(614)两端分别插入两块排种器固定板(69)的固定板下轴孔内。2.根据权利要求1所述联合作业式棉花精量播种机，其特征在于：每个所述地轮行走装置(80)均包括H型链接杆(82)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：周勇，汤智超，夏俊芳，张国忠，胡梦洁，徐照耀，
申请(专利权)人：华中农业大学，
类型：新型
国别省市：湖北,42