对接充电系统及其充电方法技术方案

本发明专利技术涉及一种对接充电系统及其充电方法，所述系统包括自动行走设备和可与自动行走设备对接充电的充电站，自动行走设备包括电路接收模块，电路接收模块包括正极和负极接收线，正极接收线通过接收控制开关连接电池包，接收控制开关两侧设置有电压检测模块，电压检测模块连接单片机一，单片机一连接接收控制开关；充电站包括可与电路接收模块对接的充电模块，充电模块包括正极和负极充电线，正极充电线上设置有充电控制开关，充电控制开关连接单片机二；在自动行走设备与充电站对接后，充电模块会自动与电路接收模块对接充电，从而避免人工操作提高充电效率。

【技术实现步骤摘要】
对接充电系统及其充电方法
本专利技术涉及充电对接领域，特别是涉及一种对接充电系统及其充电方法。
技术介绍
随着计算机技术和人工智能技术的不断进步，类似于智能机器人的自动工作系统己经开始慢慢的走进人们的生活。其中，全自动吸尘器通常体积小巧，集成有环境传感器、自驱系统、吸尘系统、电池或充电系统，能够无需人工操控，自行在室内巡航，在能量低时自行返回充电站，对接并充电，然后继续巡航吸尘。自动割草机能够自动在用户的草坪中割草、充电，无需用户干涉。这种自动工作系统一次设置之后就无需再投入精力管理，将用户从清洁、草坪维护等枯燥且费时费力的家务工作中解放出来。常规的智能割草机在电池包的电量缺乏时，操作者手动将智能割草机与充电站对接后，还需要操作者手动打开智能割草机的充电开关，此时充电站才会启动充电，明显的，操作者手动打开充电开关比较繁琐。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种对接充电系统及其充电方法，提高充电效率。一种对接充电系统，包括自动行走设备和可与所述自动行走设备对接充电的充电站：所述自动行走设备包括电路接收模块，所述电路接收模块包括正极和负极接收线，所述正极接收线通过接收控制开关连接电池包，所述接收控制开关两侧设置有电压检测模块，所述电压检测模块连接单片机一，所述单片机一连接所述接收控制开关；所述充电站包括可与所述电路接收模块对接的充电模块，所述充电模块包括正极和负极充电线，所述正极充电线上设置有充电控制开关，所述充电控制开关连接单片机二；在所述自动行走设备与所述充电站对接后，所述单片机二检测所述正极和负极充电线是否与所述正极和负极接收线对应连通，如果连通，所述单片机二控制所述充电控制开关闭合，使所述正极和负极接收线上电，同时，所述电压检测模块检测到正极充电线上的电压大于电池包的电压时，则发送充电信号至所述单片机一，所述单片机一在接收到所述充电信号时，则控制接收控制开关闭合对所述电池包进行充电。在其中一个实施例中，所述负极充电线上连接有分压电路和与所述分压电路连接的二极管，所述分压电路连接所述二极管的正极，所述负极充电线连接所述二极管的负极；当所述正极和负极充电线与所述正极和负极接收线对应连通时，所述正极和负极接收线、正极和负极充电线、分压电路和二极管形成回路；其中，所述单片机二检测所述正极和负极充电线是否与所述正极和负极接收线对应连通具体为：所述分压电路向所述回路发送检测信号，当所述单片机二检测到所述检测信号时，则判断所述正极和负极充电线与所述正极和负极接收线对应连通。在其中一个实施例中，所述正极和负极接收线之间设置有电阻，所述回路电路还包括所述电阻。在其中一个实施例中，所述电池包为锂电池包。一种对接充电方法，基于以上所述的对接充电系统，所述方法包括：在所述自动行走设备与所述充电站对接后，检测所述正极和负极充电线是否与所述正极和负极接收线对应连通；如果连通，则控制所述充电控制开关闭合，使所述正极和负极接收线上电；检测正极充电线上的电压是否大于电池包的电压；若是，则控制所述接收控制开关闭合，对所述电池包进行充电。在其中一个实施例中，所述检测所述正极和负极充电线是否与所述正极和负极接收线对应连通具体为：检测所述正极和负极充电线是否与所述正极和负极接收线形成连通回路。以上所述对接充电系统及其充电方法实现了自动行走设备与充电站对接后的自动充电，避免了人工操作充电，提高了充电效率。附图说明图1为一实施例的对接充电系统的电路图；图2为一实施例的对接充电方法的流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，一实施例的对接充电系统包括自动行走设备200和可与自动行走设备200对接充电的充电站100。自动行走设备200包括电路接收模块，充电站包括可与电路接收模块对接的充电模块。当将自动行走设备与充电站对接后，充电站的充电模块可自动与电路接收模块进行对接并自动充电。本实施例中，手动将自动行走设备与充电站进行对接，在自动行走设备与充电站对接后，可使充电站自动向自动行走设备中的电池包充电。如图1所示，电路接收模块包括正极接收线210和负极接收线211，正极接收线210通过接收控制开关220连接电池包230，接收控制开关220两侧设置有电压检测模块240，电压检测模块240连接单片机一250，单片机一250连接接收控制开关220。其中，电压检测模块240通过电压信号检测线连接于接收控制开关220的两侧，其中一个电压信号检测线连接电池包的正极，另一个电压信号检测线连接在正极接收线。如图1所示，充电模块包括正极充电线110和负极充电线111，正极充电线110设置有充电控制开关120，充电控制开关120连接单片机二130。在自动行走设备200与充电站100对接后，单片机二130检测正极充电线110和负极充电线111是否与正极接收线210和负极接收线211对应连通，如果连通，单片机二130控制充电控制开关120闭合，使正极接收线210和负极接收线211上电，同时，电压检测模块240检测到正极充电线210上的电压大于电池包230的电压时，则发送充电信号至单片机一250，单片机一250在接收到充电信号时，则控制接收控制开关220闭合对电池包230进行充电。明显的，以上对接充电系统实现了自动行走设备与充电站对接后的自动充电，避免了人工操作充电，提高了充电效率。如图1所示，负极充电线111上连接有分压电路V1和与分压电路V1连接的二极管，分压电路V1连接二极管的正极，负极充电线111连接二极管的负极；当正极充电线110和负极充电线111与正极接收线210和负极接收线211对应连通时，正极和负极接收线、正极和负极充电线、分压电路和二极管形成回路。此时，单片机二130检测正极和负极充电线是否与正极和负极接收线对应连通具体为：分压电路V1向回路发送检测信号，当单片机二130检测到检测信号时，则判断正极和负极充电线与正极和负极接收线对应连通。如图1所示，本实施例中，还需要在正极和负极接收线之间设置电阻，形成的回路还包括有电阻，即当正极充电线110和负极充电线111与正极接收线210和负极接收线211对应连通时，正极和负极接收线、电阻、正极和负极充电线、分压电路和二极管形成回路。为保证的持久性和耐用性，电池包230可以为锂电池包或其他可充电电池包，锂电池包可以包括多个相互连接的锂电池。基于以上所述的对接充电系统，如图2所示，本实施例还提供了一种对接充电方法，包括步骤S120至步骤S180。步骤S120，在自动行走设备与充电站对接后，检测正极和负极充电线是否与正极和负极接收线对应连通。具体的，在自动行走设备与充电站对接后，单片机二130会检测正极和负极充电线是否与正极和负极接收线对应连通。如图1所示，在正极和负极充电线与正极和负极接收线对应连通时，正极和负极接收线、电阻、正极和负极充电线、分压电路和二极管会形成回路。分压电路V1会向回路发送检测信号，当单片机二130检测到检测信号时，说明形成了回路，则可以判断正极和负极充电线与正极和负极接收线对应连通。因此，检测正极和负极充电线是否与正极和负极接收线对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种对接充电系统，包括自动行走设备和可与所述自动行走设备对接充电的充电站，其特征在于：所述自动行走设备包括电路接收模块，所述电路接收模块包括正极和负极接收线，所述正极接收线通过接收控制开关连接电池包，所述接收控制开关两侧设置有电压检测模块，所述电压检测模块连接单片机一，所述单片机一连接所述接收控制开关；所述充电站包括可与所述电路接收模块对接的充电模块，所述充电模块包括正极和负极充电线，所述正极充电线上设置有充电控制开关，所述充电控制开关连接单片机二；在所述自动行走设备与所述充电站对接后，所述单片机二检测所述正极和负极充电线是否与所述正极和负极接收线对应连通，如果连通，所述单片机二控制所述充电控制开关闭合，使所述正极和负极接收线上电，同时，所述电压检测模块检测到正极充电线上的电压大于电池包的电压时，则发送充电信号至所述单片机一，所述单片机一在接收到所述充电信号时，则控制接收控制开关闭合对所述电池包进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种对接充电系统，包括自动行走设备和可与所述自动行走设备对接充电的充电站，其特征在于：所述自动行走设备包括电路接收模块，所述电路接收模块包括正极和负极接收线，所述正极接收线通过接收控制开关连接电池包，所述接收控制开关两侧设置有电压检测模块，所述电压检测模块连接单片机一，所述单片机一连接所述接收控制开关；所述充电站包括可与所述电路接收模块对接的充电模块，所述充电模块包括正极和负极充电线，所述正极充电线上设置有充电控制开关，所述充电控制开关连接单片机二；在所述自动行走设备与所述充电站对接后，所述单片机二检测所述正极和负极充电线是否与所述正极和负极接收线对应连通，如果连通，所述单片机二控制所述充电控制开关闭合，使所述正极和负极接收线上电，同时，所述电压检测模块检测到正极充电线上的电压大于电池包的电压时，则发送充电信号至所述单片机一，所述单片机一在接收到所述充电信号时，则控制接收控制开关闭合对所述电池包进行充电。2.根据权利要求1所述的对接充电系统，其特征在于，所述负极充电线上连接有分压电路和与所述分压电路连接的二极管，所述分压电路连接所述二极管的正极，所述负极充电线连接所述二极管的负极；当所述正极和负极充电线与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰彬财，刘芳世，周潇迪，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32