货物运输方法和用于货物运输的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种货物运输方法和用于货物运输的装置，涉及物流技术领域。其中，货物运输方法包括：选择每个待取货物所在的货架对应的巷道口之一作为小车的访问节点，其中货架之间的、供人通行的道路为巷道，供人和小车通行的道路为行车通道，巷道与行车通道的交点为巷道口；确定小车对多个访问节点的访问顺序，使取货路径成本最小化。通过将小车的访问节点设置在每个待取货物所在的货架对应的巷道口，并确定小车对多个访问节点的访问顺序，使取货路径成本最小化，能够在人车分离的作业模式下尽可能地降低取货路径成本，提高了货物运输的效率。

【技术实现步骤摘要】
货物运输方法和用于货物运输的装置
本专利技术涉及物流
，特别涉及一种货物运输方法和用于货物运输的装置。
技术介绍
目前，可以采用有人仓库进行货物存储、取货以及出库。在有人仓内，主要依靠拣选员人工拣选货物。拣选员在领取拣选任务后，需要推着用于装载货物的小车进入巷道，并到货架间的货物储位取货，再将货物放入小车中。部分仓库为了提升仓储密度，减小了货架与货架间的间距，使小车无法进入巷道中。此时，拣选员需要进行人车分离作业。因此，现有的货物拣选和运输的方法无法用于人车分离的情况，使货物运输的效率降低。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的一个技术问题是：在人车分离的货物拣选模式下，如何提升运输效率。根据本专利技术实施例的第一个方面，提供了一种货物运输方法，包括：选择每个待取货物所在的货架对应的巷道口之一作为小车的访问节点，其中货架之间的、供人通行的道路为巷道，供人和小车通行的道路为行车通道，巷道与行车通道的交点为巷道口；确定小车对多个访问节点的访问顺序，使取货路径成本最小化。在一个实施例中，确定小车对多个访问节点的访问顺序，使取货路径成本最小化包括：根据对若干小车访问节点的访问顺序生成个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物运输方法，其特征在于，包括：选择每个待取货物所在的货架对应的巷道口之一作为小车的访问节点，其中货架之间的、供人通行的道路为巷道，供人和小车通行的道路为行车通道，巷道与行车通道的交点为巷道口；确定小车对多个访问节点的访问顺序，使取货路径成本最小化。

【技术特征摘要】
1.一种货物运输方法，其特征在于，包括：选择每个待取货物所在的货架对应的巷道口之一作为小车的访问节点，其中货架之间的、供人通行的道路为巷道，供人和小车通行的道路为行车通道，巷道与行车通道的交点为巷道口；确定小车对多个访问节点的访问顺序，使取货路径成本最小化。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定小车对多个访问节点的访问顺序，使取货路径成本最小化包括：根据对若干小车访问节点的访问顺序生成个体、将取货路径成本作为适应度，采用遗传算法确定小车对多个访问节点的访问顺序。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述个体由小车的访问节点对应的巷道口编号构成，或者所述个体由小车的访问节点对应的巷道编号以及巷道口方位标识构成，其中，所述巷道口方位标识表示小车的访问节点对应的巷道口在巷道中的方位。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述取货路径成本是小车的总路径成本和人在巷道中的总路径成本的加权和。5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述选择每个待取货物所在的货架对应的巷道口之一作为小车的访问节点包括：将每个待取货物所在的货架对应的巷道口中，距离所述待取货物最近的巷道口作为小车访问节点，或者将每个待取货物所在的货架对应的巷道口中，距离所述货架所在的区域的中心行车通道最近的巷道口作为小车访问节点。6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：将涉及的区域相同的订单中的货物作为待取货物，其中，订单涉及的区域是指订单中的每个货物所在的货架所属的区域。7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：根据每个货架的分布位置，确定每个货架对应的巷道口的坐标，或者确定每个货架对应的巷道口的坐标以及货架上每个存储位置的坐标。8.一种用于货物运输的装置，其特征在于，包括：访问节点确定模块，被配置为选择每个待取货物所在的货架对应的巷道口之一作为小车的访问节点，其中货架之间的、供人通行的道路为巷道，供人和小...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦杰，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11