一种适合摩擦驱动式转台的角位移精密检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适合摩擦驱动式转台的角位移精密检测装置，涉及舞台机械技术领域。该装置通过在回转支承的外围设置齿轮，使其旋转运动时带动第一齿轮运动，第一齿轮通过长轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，从而通过回转支承外齿与第一齿轮的啮合实现一级加速，第二齿轮与第三齿轮啮合实现二级加速，利用该两级加速，将实际需要检测的角位移进行放大，放大倍数即为角位移的扩大倍数，放大后的角位移再用码盘进行测量，变相的放大了角位移测量码盘的分辨率，从而提高了整个旋转机构的测量精度，使转台能够准确停泊，进而呈现出预期的表演效果。

A precise angular displacement measuring device suitable for friction driven turntable

The utility model discloses a precise angular displacement detection device suitable for a friction-driven rotary table, which relates to the technical field of stage machinery. The first gear drives the second gear to rotate through the long shaft, the second gear drives the third gear to rotate, thus achieving the first-order acceleration through the engagement between the outer teeth of the slewing bearing and the first gear, and the second gear and the third gear to engage. Combined with the two-stage acceleration, the angular displacement needed to be measured is amplified by the two-stage acceleration. The amplification factor is the amplification factor of the angular displacement. The amplified angular displacement is then measured by the code plate. The resolution of the code plate is enlarged by the phase transformation, thus the measurement accuracy of the whole rotating mechanism is improved. The turntable can accurately Park and display the expected performance effect.

【技术实现步骤摘要】
一种适合摩擦驱动式转台的角位移精密检测装置
本技术涉及舞台机械
，尤其涉及一种适合摩擦驱动式转台的角位移精密检测装置。
技术介绍
舞台表演中，广泛使用转台，为满足舞台表演，需要对转台角位移进行精确检测，以实现转台在任意位置的准确定位。在摩擦轮驱动的转台中，为了避免因打滑引起的测量误差，角位移测量码盘一般放置在负载端进行测量，然而转台在舞台机械的实际使用中角速度往往比较低，角位移比较小(与其他行业比，最大值仅为2π)，停泊精度又相对较高，角位移测量码盘的分辨率无法满足转台的角位移定位精度，所以，采用现有的测量方法，常常会出现转台角位移测量不准确的情况，而角位移测量不准确就会造成转台停泊位置不准，偏差较大的问题，从而影响到表演效果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适合摩擦驱动式转台的角位移精密检测装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种适合摩擦驱动式转台的角位移精密检测装置，包括:中心转台、回转支撑、第一齿轮、长轴、轮架、第二齿轮、短轴、第三齿轮、编码器、轮架安装板和机架，所述中心转台通过所述回转支承定心并与所述机架连接，所述长轴、短轴均安装在所述轮架上，所述轮架安装在所述轮架安装板上，所述轮架安装板安装在所述机架上，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别安装在所述长轴上，所述第三齿轮安装在所述短轴上，所述编码器安装在所述短轴的端头，所述回转支撑的外围设置有齿轮，所述第一齿轮与所述回转支撑外围的齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合。优选地，所述回转支撑外围设置的所述齿轮为小模数齿轮。优选地，所述轮架和所述轮架安装板之间设置有调整垫。优选地，所述长轴和所述短轴平行安装在所述轮架上，所述第一齿轮安装在所述长轴的上端，所述第二齿轮安装在所述长轴的下端，所述第三齿轮安装在所述短轴的上端，所述编码器安装在所述短轴的下端。本技术的有益效果是：本技术实施例提供的一种适合摩擦驱动式转台的角位移精密检测装置，通过在回转支承的外围设置齿轮，使其旋转运动时带动第一齿轮运动，第一齿轮通过长轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，从而通过回转支承外齿与第一齿轮的啮合实现一级加速，第二齿轮与第三齿轮啮合实现二级加速，利用该两级加速，将实际需要检测的角位移进行放大，放大倍数即为角位移的扩大倍数，放大后的角位移再用码盘进行测量，变相的放大了角位移测量码盘的分辨率，从而提高了整个旋转机构的测量精度，使转台能够准确停泊，进而呈现出预期的表演效果。附图说明图1是本技术提供的检测装置的结构示意图。图中，各符号的含义如下：1中心转台、2回转支撑、3第一齿轮、4长轴、5轮架、6第二齿轮、7短轴、8第三齿轮、9编码器、10调整垫、11轮架安装板、12机架。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术实施例提供了一种适合摩擦驱动式转台的角位移精密检测装置，包括:中心转台1、回转支撑2、第一齿轮3、长轴4、轮架5、第二齿轮6、短轴7、第三齿轮8、编码器9、轮架安装板11和机架12，中心转台1通过回转支承2定心并与机架12连接，长轴4、短轴7均安装在轮架5上，轮架5安装在轮架安装板11上，轮架安装板11安装在机架12上，第一齿轮3和第二齿轮6分别安装在长轴4上，第三齿轮8安装在短轴7上，编码器9安装在短轴7的端头，回转支撑2的外围设置有齿轮，第一齿轮3与回转支撑2外围的齿轮啮合，第二齿轮6与第三齿轮8啮合。上述结构中，通过在回转支承的外围设置齿轮，在长轴上设置第一齿轮和第二齿轮，在短轴上设置第三齿轮，并通过回转支承外围的齿轮与第一齿轮啮合，第二齿轮与第三齿轮啮合，则在使用过程中，回转支撑旋转，使得其外围的齿轮旋转，带动第一齿轮运动，第一齿轮通过长轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，从而通过回转支承外齿与第一齿轮的啮合实现一级加速，第二齿轮与第三齿轮啮合实现二级加速，利用该两级加速，将实际需要检测的角位移进行放大，放大倍数即为角位移的扩大倍数，放大后的角位移再用码盘进行测量，变相的放大了角位移测量码盘的分辨率，从而提高了整个旋转机构的测量精度，使转台能够准确停泊，进而呈现出预期的表演效果。本实施例中，回转支撑2外围设置的所述齿轮为小模数齿轮。为了获得更大的速比i，根据传动比公式i＝Z1/Z2＝n2/n1,需要一级齿轮齿数Z1越大越好，二级齿轮齿数Z2越小越好，根据标准直齿轮最小不根切原则，Z2最小值为17，不能无限减小，而回转支撑2的外径根据载荷确定后为定值，根据标准直齿轮计算公式d＝mZ(d为分度圆直径，m为模数，Z为齿数)，使用小模数齿轮可以使Z1增大，从而达到放大了角位移测量码盘的分辨率。另外，因为Z2最小值为17，使用小模数齿轮可以减小二级齿轮的尺寸，使得设计更加合理和经济。本实施例中，轮架5和轮架安装板11之间设置有调整垫10。在齿轮传动中，两齿轮间的中心距精度对其传动精度影响特别大，若间隙过大，就会使传动时出现过大的背隙，严重影响其重复精度，尤其在测量机构中，调整垫10的设置就是为了调整两个齿轮的中心距，来提高测量的精确型和重复性。本实施例中，长轴4和短轴7平行安装在轮架5上，第一齿轮3安装在长轴4的上端，第二齿轮6安装在长轴4的下端，第三齿轮8安装在短轴7的上端，编码器9安装在短轴7的下端。长轴4和短轴7平行安装可使两轴上安装的齿轮更好的啮合。回转支承2转动，其外围设置的小模数齿轮带动第一齿轮3一级加速转动，第二齿轮6与第一齿轮3同轴转动，带动第三齿轮8二级加速转动，编码器9与第三齿轮8同轴转动。即回转支撑2转动时，可使编码器获得较高的转速，从而提高了整个旋转机构的测量精度，使转台能够准确停泊。通过采用本技术公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：本技术实施例提供的一种适合摩擦驱动式转台的角位移精密检测装置，通过在回转支承的外围设置齿轮，使其旋转运动时带动第一齿轮运动，第一齿轮通过长轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，从而通过回转支承外齿与第一齿轮的啮合实现一级加速，第二齿轮与第三齿轮啮合实现二级加速，利用该两级加速，将实际需要检测的角位移进行放大，放大倍数即为角位移的扩大倍数，放大后的角位移再用码盘进行测量，变相的放大了角位移测量码盘的分辨率，从而提高了整个旋转机构的测量精度，使转台能够准确停泊，进而呈现出预期的表演效果。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适合摩擦驱动式转台的角位移精密检测装置，其特征在于，包括:中心转台、回转支撑、第一齿轮、长轴、轮架、第二齿轮、短轴、第三齿轮、编码器、轮架安装板和机架，所述中心转台通过所述回转支承定心并与所述机架连接，所述长轴、短轴均安装在所述轮架上，所述轮架安装在所述轮架安装板上，所述轮架安装板安装在所述机架上，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别安装在所述长轴上，所述第三齿轮安装在所述短轴上，所述编码器安装在所述短轴的端头，所述回转支撑的外围设置有齿轮，所述第一齿轮与所述回转支撑外围的齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合。

【技术特征摘要】
1.一种适合摩擦驱动式转台的角位移精密检测装置，其特征在于，包括:中心转台、回转支撑、第一齿轮、长轴、轮架、第二齿轮、短轴、第三齿轮、编码器、轮架安装板和机架，所述中心转台通过所述回转支承定心并与所述机架连接，所述长轴、短轴均安装在所述轮架上，所述轮架安装在所述轮架安装板上，所述轮架安装板安装在所述机架上，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别安装在所述长轴上，所述第三齿轮安装在所述短轴上，所述编码器安装在所述短轴的端头，所述回转支撑的外围设置有齿轮，所述第一齿轮与所述回转支撑外围的齿轮啮合，所述第二齿轮与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军良，杨金川，
申请(专利权)人：北京北特圣迪科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11