封锁装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种能够借助于电驱动装置(6)操作的封锁元件(4)。借助于电驱动装置(6)能够将封锁元件(4)这样引入到锁止位置中，使得安全开关的操作器(2)被该封锁元件封锁。封锁元件(4)通过联接装置(11)与电驱动装置(6)如此连接，使得电驱动装置(6)的旋转运动转化为封锁元件(4)的纯平移运动。

Blockade

The invention relates to a blocking element (4) which can be operated by means of an electric drive device (6). With the aid of an electric drive device (6), a blocking element (4) can thus be introduced into the blocking position so that the operator (2) of the safety switch is blocked by the blocking element. The locking element (4) is so connected with the electric drive device (6) through a connecting device (11) that the rotational motion of the electric drive device (6) is transformed into a pure translation motion of the locking element (4).

【技术实现步骤摘要】
封锁装置
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的封锁装置。
技术介绍
在安全
中，安全开关已知地用于保护危险区域的入口。例如可以通过安全开关使作为通向危险区域的入口的防护门的闭锁得到保障。只有当通过安全开关闭锁了防护门时，才释放带来危险的设施在危险区域内部的运行。在这里，操作器配属于安全开关。在此，操作器可以典型地布置在防护门上，而安全开关布置在限界门开口的框架上。当防护门位于它的关闭位置中时，为了闭锁防护门，使操作器与安全开关嵌接，其方式是，例如使操作器移动到缺口中。该闭锁装置通过以下方式来控制：通过在安全开关中的射频识别(RFID)读取器识别在操作器中的应答器。除了该闭锁装置之外附加地，可以设置防护门的封锁装置。这种封锁装置例如由WO2016/058718Al已知。在该封锁装置中设置封锁栓，该封锁栓借助于电动机由行星齿轮传动装置操作。通过电驱动装置可以使封锁栓移动到锁止位置中，在该锁止位置中操作器通过封锁栓来封锁。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，提供开始所提到类型的封锁装置，该封锁装置具有高的功能性。为了解决该任务，设置权利要求1的特征。本专利技术的有利实施方式和合适扩展方案在从属权利要求中说明。本专利技术涉及一种可借助于电驱动装置操作的封锁元件。借助于电驱动装置可以将封锁元件这样引入到锁止位置中，使得安全开关的操作器被该封锁元件封锁。封锁元件通过联接装置与电驱动装置如此连接，使得电驱动装置的旋转运动被转化为封锁元件的纯平移运动。通过根据本专利技术的封锁装置确保安全开关的操作器的安全和可靠的封锁。在此，本专利技术的主要方面在于，通过联接装置和优选的处于由电驱动装置驱动的螺杆上的螺杆螺母将电驱动装置的旋转运动转化为封锁元件的纯平移运动。这意味着，在实施封锁元件的调整运动(在所述调整运动中该封锁元件在锁止位置和释放位置之间运动)时，往复直线运动不叠加封锁元件的干扰性旋转运动。此外，有利地，通过根据本专利技术的封锁装置能够实现封锁元件的大行程并且在此也能够实现高封锁力，使得即使对于操作器和封锁元件的不同构造也能够实现可靠的封锁。通过根据本专利技术的封锁装置能够实施双稳态封锁。借助于电驱动装置能够将封锁元件导入到锁止位置中。在该锁止位置中，封锁元件嵌接到操作器的接收部中，由此产生封锁。借助于电驱动装置又可以使封锁元件从锁止位置中移出。在该双稳态封锁的情况下，封锁元件的运动控制完全通过电驱动装置实现。为了能够使操作器被封锁元件封锁，借助于电驱动装置使封锁元件提前移动到它的释放位置中，使得操作器能够以它的接收部不受阻地引入到封锁元件的区域中。然后借助于电驱动装置使封锁元件移动到锁止位置中，由此实现封锁。根据本专利技术的封锁装置的功能性还通过以下方式扩展：该封锁装置具有脱耦器件，封锁元件可以借助于该脱耦器件与电驱动装置脱耦地逆着弹簧力从锁止位置中运动出来。由此能够实现封锁装置的机械解锁，这可以这样用于逃离解锁，使得当通过封锁装置例如封锁锁止通向危险区域入口的防护门时，停留在危险区域中的人员可以手动地解锁防护门，以便能够离开危险区域。一般地，机械解锁也可以从防护门的外侧、即由危险区域外部的人员操作，以便实施在相应安全装置的可见区域(Einsichtbereich)中进行辅助解锁或者实施防护门的紧急锁止。根据本专利技术的特别有利的构型，使用脱耦器件以实现捕获功能。在此，捕获功能通过以下方式实现：借助于操作器的嵌接元件使封锁元件机械地并且与电驱动装置脱耦地从锁止位置中运动出来。当操作器的接收部位于封锁元件的区域中时，该封锁元件通过弹簧力运动回到锁止位置中并且嵌接到操作器的接收部中。该捕获功能显示为双稳态封锁的替代方案。相对于双稳态封锁，在捕获功能中封锁元件的运动不是完全由电驱动装置控制。更确切地说，脱耦器件被共同用于机械脱耦。特别有利地，封锁装置可选择以双稳态封锁或捕获功能运行。在此，双稳态封锁或捕获功能的功能性通过封锁装置的软件版本限定或者可通过程序指令预给定。由此显著地提升根据本专利技术的封锁装置的功能性。根据本专利技术的有利构型，联接装置具有横向销和横交于该横向销走向的柱体销，其中，横向销在纵向导向部中被导向，并且，其中，柱体销固定横向销。这样构造的联接装置具有带有少量部件的非常简单的结构。在此，特别有利地，通过联接装置在封锁元件和电驱动装置之间在轴向方向上产生旋转刚性的和无间隙的耦合。在横向方向上产生这些单元的公差补偿。为此，横向销和柱体销的纵轴线横交于封锁元件的纵轴线地走向，其中，横向销带有间隙地安置在封锁元件的缺口中，并且，其中，柱体销带有间隙地安置在横向销的缺口中。通过电驱动装置和封锁元件之间的无间隙的和旋转刚性的耦合实现封锁元件的精确的和可重复的调整运动。该优点与另外的由联接装置产生的横向公差补偿的优点相结合。由此，根据本专利技术的封锁对于不可避免的构件公差是不敏感的，由此提升封锁装置的功能安全性。根据合适的结构方面的构型，电驱动装置具有带有行星齿轮传动装置的电动机。在电驱动装置上在从动侧设有螺杆，该螺杆通过电驱动装置的旋转运动实施进给运动，该进给运动被转化到借助于螺杆螺母耦合到螺杆上的携动件上，该携动件通过联接装置与封锁元件耦合。在此，携动件借助于柱体销与联接装置连接并且由此进给稳定地受支承。这样构造的封锁装置具有紧凑的、稳固的结构。在此有利的是，携动件空心柱形地构造，其中，携动件的内室构造脱耦段作为脱耦器件的组成部分，其中，螺杆可沿着脱耦段被导向。此外，产生弹簧力的弹簧支承在携动件和脱耦器件之间。由此能够以少的结构方面的花费实现封锁的机械脱耦。根据有利的实施方式，电缆在封锁元件内部被导向，其中，在封锁元件上布置有电缆转向部，借助于该电缆转向部使电缆沿着轨道曲线被强制导向。在此，电缆连接到集成在封锁元件中的传感器件上，以控制封锁。此外，在电缆转向部处出来的电缆在侧面在封锁装置旁边被导向。通过电缆转向部以简单的方式可靠地防止电缆从封锁元件的区域中导出时被折断或受到其他损坏。因为在封锁元件处导出的电缆在封锁装置的其他部件旁边有间距地走向，因此以简单的方式防止电缆在封锁元件运动时产生与这些部件的嵌接或者被折断。此外有利的是，封锁元件可以被引入到相应于释放位置的下终端位置中，该下终端位置可借助于传感机构来控制。由此能够实现传感器控制的封锁，其中，封锁元件受传感机构控制地在限定锁止位置和释放位置的终端位置之间运动。在此尤其有利的是，封锁元件可以被引入到相应于释放位置的下终端位置中，该下终端位置可借助于传感机构来控制。由此确定螺杆螺母的下方位置。由此出发，借助于电驱动装置的旋转发送器确定螺杆螺母的其他位置。附图说明下面参照附图阐释本专利技术。附图示出：图1根据本专利技术的封锁装置的实施例的示意性示图。图2根据图1的、具有其联接装置的封锁装置的细节示图。图3根据图1的、具有其封锁元件和电缆转向部的封锁装置的细节示图。图4a-c通过根据图1的封锁装置的双稳态封锁的流程图。图5a-c通过根据图1的封锁装置的捕获功能的流程图。具体实施方式图1示出根据本专利技术的封锁装置1的实施例。封锁装置1用于封锁操作器2，该操作器是具有未示出的安全开关的安全设备的组成部分。通过该安全设备例如实现作为通向危险区域的入口的防护门的保护。操作器2可以布置在防护门上，安全开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.封锁装置(1)，具有能够借助于电驱动装置(6)操作的封锁元件(4)，其中，借助于所述电驱动装置(6)能够将所述封锁元件(4)这样引入到锁止位置中，使得安全开关的操作器(2)被该封锁元件封锁，其特征在于，所述封锁元件通过联接装置(11)与所述电驱动装置(6)如此连接，使得所述电驱动装置(6)的旋转运动转化为所述封锁元件(4)的纯平移运动。

【技术特征摘要】
2017.03.17 EP 17161677.41.封锁装置(1)，具有能够借助于电驱动装置(6)操作的封锁元件(4)，其中，借助于所述电驱动装置(6)能够将所述封锁元件(4)这样引入到锁止位置中，使得安全开关的操作器(2)被该封锁元件封锁，其特征在于，所述封锁元件通过联接装置(11)与所述电驱动装置(6)如此连接，使得所述电驱动装置(6)的旋转运动转化为所述封锁元件(4)的纯平移运动。2.根据权利要求1所述的封锁装置(1)，其特征在于，通过该封锁装置能够实施双稳态封锁，根据该双稳态封锁借助于所述电驱动装置(6)能够使所述封锁元件(4)移入到所述锁止位置中，其中，在该锁止位置中，所述封锁元件(4)嵌接到所述操作器(2)的接收部中，由此产生该操作器的封锁，并且，其中，借助于所述电驱动装置(6)能够使所述封锁元件(4)从所述锁止位置中移出。3.根据权利要求1或2所述的封锁装置(1)，其特征在于，该封锁装置具有脱耦器件，借助于该脱耦器件能够使所述封锁元件(4)与所述电驱动装置(6)脱耦地逆着弹簧力从所述锁止位置中运动出来。4.根据权利要求3所述的封锁装置(1)，其特征在于，借助于所述脱耦器件能够实现用于所述操作器(2)的捕获功能。5.根据权利要求4所述的封锁装置(1)，其特征在于，所述捕获功能通过以下方式实现：借助于所述操作器(2)的嵌接元件使所述封锁元件(4)与所述电驱动装置(6)机械脱耦地从锁止位置中运动出来，并且，当所述操作器(2)的所述接收部位于所述封锁元件(4)的区域中时，该封锁元件才通过所述弹簧力运动回到所述锁止位置中并且嵌接到所述操作器(2)的所述接收部中。6.根据权利要求4或5所述的封锁装置(1)，其特征在于，该封锁装置能够选择性地以双稳态封锁或捕获功能运行。7.根据权利要求6所述的封锁装置(1)，其特征在于，所述双稳态封锁或所述捕获功能的功能性通过所述封锁装置(1)的软件版本限定或者能够通过程序指令预给定。8.根据权利要求1至7中任一项所述的封锁装置(1)，其特征在于，所述联接装置(11)具有横向销(12)和横交于该横向销走向的柱体销(13)，其中，所述横向销(12)在纵向导向部(14)中被导向，并且，所述柱体销(13)固定所述横向销(12)。9.根据权利要求1至...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·霍伊斯勒，
申请(专利权)人：安士能有限及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE